过刊查询 - 《智能系统学报》

[学术论文—智能系统]栏目下的文章目录

距离划分下基于一致性协议的符号网络能控性[1178-1187]

赵慧慧, 纪志坚　 [摘要]　浏览(444)次　[PDF:3769KB]　全文下载(326)次　　[HTML]

DOI:10.11992/tis.202405038

跨链技术支持下的车联网可信认证系统[1188-1197]

李子欣^1,2, 施水玲^1,2, 刘文奇^1,2　 [摘要]　浏览(412)次　[PDF:4709KB]　全文下载(501)次　　[HTML]

DOI:10.11992/tis.202411010

基于深度行为评判策略的5G光伏基站低碳绿能方法[1198-1206]

邓翠艳¹, 齐小刚²　 [摘要]　浏览(396)次　[PDF:4352KB]　全文下载(430)次　　[HTML]

DOI:10.11992/tis.202501024

明暗恢复形状算法改进的高精度快速水下图像三维重建方法[670-678]

管凤旭^1,2, 吴卓锋², 张雨竹¹, 唐世文¹, 姚佳豪¹, 杜雪¹　 [摘要]　浏览(648)次　[PDF:4791KB]　全文下载(912)次　　[HTML]

DOI:10.11992/tis.202401017

面向复杂场景的变电设备锈蚀检测方法[679-688]

赵振兵^1,2,3, 席悦¹, 冯烁¹, 赵文清^2,4, 翟永杰⁴, 李冰⁴　 [摘要]　浏览(640)次　[PDF:6749KB]　全文下载(1036)次　　[HTML]

DOI:10.11992/tis.202403044

基于人工势场的防疫机器人改进近端策略优化算法[689-698]

伍锡如, 沈可扬　 [摘要]　浏览(755)次　[PDF:4889KB]　全文下载(1051)次　　[HTML]

DOI:10.11992/tis.202407026

基于事件触发灰狼优化算法的四旋翼无人机三维航迹规划[699-706]

秦冬燕, 闫晓辉, 邵桂伟, 姚玉武　 [摘要]　浏览(715)次　[PDF:5556KB]　全文下载(2112)次　　[HTML]

DOI:10.11992/tis.202406013

考虑运输和机器预维护的柔性作业车间调度研究[707-718]

王玉芳^1,2,3, 张毅¹, 姚彬彬¹, 陈凡¹, 葛师语¹　 [摘要]　浏览(821)次　[PDF:4328KB]　全文下载(850)次　　[HTML]

DOI:10.11992/tis.202405020

基于强化学习与直接升力的舰载机自动着舰控制[416-424]

王子博, 朱齐丹, 孔令鑫, 王立鹏　 [摘要]　浏览(1861)次　[PDF:4851KB]　全文下载(2605)次　　[HTML]

DOI:10.11992/tis.202312026

洋流干扰下低速欠驱动AUV的三维路径规划[425-434]

陈世同, 鲁子瑜　 [摘要]　浏览(1815)次　[PDF:17308KB]　全文下载(3087)次　　[HTML]

DOI:10.11992/tis.202311004

图像信息输入下的软线重构与抓取验证[435-444]

邱介禄^1,2, 王明明^1,2　 [摘要]　浏览(1644)次　[PDF:4048KB]　全文下载(2260)次　　[HTML]

DOI:10.11992/tis.202403021

未知混动态环境下多无人机轨迹规划[445-456]

胡克, 孙洪飞　 [摘要]　浏览(1698)次　[PDF:4807KB]　全文下载(2431)次　　[HTML]

DOI:10.11992/tis.202401035

特征差异增强与残差蒸馏网络结合的医药可见光图像异物检测[118-127]

刘优武¹, 张辉², 孔森林¹, 陶岩¹, 李冲³　 [摘要]　浏览(1653)次　[PDF:5691KB]　全文下载(1691)次　　[HTML]

DOI:10.11992/tis.202311023

基于改进序列凸优化的多无人机航迹规划方法[128-138]

穆凌霞¹, 李筱¹, 王斑², 张友民³, 冯楠⁴, 薛向宏¹　 [摘要]　浏览(2046)次　[PDF:7118KB]　全文下载(1762)次　　[HTML]

DOI:10.11992/tis.202312035

数据中心冷热电联产系统的前摄式智能节能优化算法[139-149]

李庆华¹, 冉泳屹¹, 刘启晨², 孙彤瑶¹, 陈双武³, 雒江涛¹　 [摘要]　浏览(1725)次　[PDF:5245KB]　全文下载(1938)次　　[HTML]

DOI:10.11992/tis.202312037

基于原型引导与自适应特征融合的域适应语义分割[150-161]

杨宇宇, 杨霄, 潘在宇, 王军　 [摘要]　浏览(1796)次　[PDF:6453KB]　全文下载(1819)次　　[HTML]

DOI:10.11992/tis.202403010

无人艇集群自组织协同围捕控制算法研究[162-171]

夏桂华, 朱文序, 刘浩岩, 刘兴, 姜享利　 [摘要]　浏览(2273)次　[PDF:5754KB]　全文下载(1776)次　　[HTML]

DOI:10.11992/tis.202405025

基于多帧重建的电阻抗动态成像的触摸跟踪[1458-1467]

朱俊¹, 郑文栋², 葛泉波¹, 刘华平²　 [摘要]　浏览(1053)次　[PDF:9207KB]　全文下载(1615)次　　[HTML]

DOI:10.11992/tis.202308027

特定类的代价敏感近似属性约简[1468-1478]

胡军^1,2, 黄小涵^1,2　 [摘要]　浏览(890)次　[PDF:3253KB]　全文下载(1150)次　　[HTML]

DOI:10.11992/tis.202309032

尺度可变有约束图像拼接检测与定位及其对抗优化[1479-1491]

刘亚奇¹, 蔡强², 石磊³, 张一凡¹, 吕斌斌¹, 夏超¹, 许盛伟¹　 [摘要]　浏览(944)次　[PDF:4949KB]　全文下载(1058)次　　[HTML]

DOI:10.11992/tis.202307011

融合专家纠偏策略的移动机器人动态环境避障方法[1492-1502]

田顺钰, 欧阳勇平, 魏长赟　 [摘要]　浏览(1376)次　[PDF:5668KB]　全文下载(1408)次　　[HTML]

DOI:10.11992/tis.202304056

基于双向生成对抗网络的工业过程故障检测[1199-1208]

牟建鹏¹, 刘文韬¹, 熊伟丽^1,2　 [摘要]　浏览(2028)次　[PDF:5422KB]　全文下载(1372)次　　[HTML]

DOI:10.11992/tis.202306011

基于改进RRT*算法的移动机器人路径规划[1209-1217]

郭利进, 李强　 [摘要]　浏览(2597)次　[PDF:3463KB]　全文下载(1693)次　　[HTML]

DOI:10.11992/tis.202302010

时空融合与判别力增强的孪生网络目标跟踪方法[1218-1227]

黄昱程¹, 肖子旺¹, 武丹凤², 艾斯卡尔·艾木都拉¹　 [摘要]　浏览(1985)次　[PDF:6111KB]　全文下载(1508)次　　[HTML]

DOI:10.11992/tis.202306005

融合边缘感知与统计纹理知识的输电线路金具锈蚀检测[1228-1237]

赵振兵¹, 郭广学¹, 王艺衡¹, 赵文清², 翟永杰²　 [摘要]　浏览(1771)次　[PDF:5036KB]　全文下载(1398)次　　[HTML]

DOI:10.11992/tis.202306009

面向未知域场景的车辆轨迹预测模型[1238-1247]

卢一凡, 李煊鹏, 薛启凡　 [摘要]　浏览(1862)次　[PDF:4739KB]　全文下载(1505)次　　[HTML]

DOI:10.11992/tis.202306046

抗遮挡的行人多目标跟踪算法[1248-1256]

张国印, 王传博, 高伟　 [摘要]　浏览(1814)次　[PDF:5339KB]　全文下载(1553)次　　[HTML]

DOI:10.11992/tis.202307002

基于Transformer的多尺度遥感语义分割网络[920-929]

邵凯^1,2,3, 王明政¹, 王光宇^1,2　 [摘要]　浏览(2927)次　[PDF:5789KB]　全文下载(2354)次　　[HTML]

DOI:10.11992/tis.202304026

基于数字报历史优秀版面的样式智能生成与微调[930-940]

陶颖¹, 程雨夏¹, 曾振宇¹, 庄跃辉², 张艺馨¹, 何兴臻¹　 [摘要]　浏览(2326)次　[PDF:6409KB]　全文下载(1985)次　　[HTML]

DOI:10.11992/tis.202207021

属性权重动态更新的自适应群体共识决策方法[941-951]

庞继芳¹, 侯治国¹, 宋鹏², 张超¹　 [摘要]　浏览(2508)次　[PDF:4757KB]　全文下载(2182)次　　[HTML]

DOI:10.11992/tis.202208039

基于AEViT与先验知识的胶质瘤IDH1突变状态预测[952-960]

徐华畅¹, 许倩², 赵钰琳¹, 梁峰宁¹, 徐凯², 朱红¹　 [摘要]　浏览(2436)次　[PDF:5841KB]　全文下载(2977)次　　[HTML]

DOI:10.11992/tis.202209055

复杂环境下DWA与RRT算法融合的AUV局部路径规划[961-973]

李娟^1,2, 张子浩², 张宏瀚^1,2　 [摘要]　浏览(2985)次　[PDF:5653KB]　全文下载(2603)次　　[HTML]

DOI:10.11992/tis.202301009

广义二型模糊系统的自组织规则生成方法[646-652]

范轶博, 赵涛, 解相朋　 [摘要]　浏览(2362)次　[PDF:4956KB]　全文下载(2658)次　　[HTML]

DOI:10.11992/tis.202206024

基于改进YOLOv5s的面向自动驾驶场景的道路目标检测算法[653-660]

胡丹丹, 张忠婷　 [摘要]　浏览(2644)次　[PDF:9247KB]　全文下载(2143)次　　[HTML]

DOI:10.11992/tis.202206034

基于事件触发的预设时间航天器轨迹跟踪控制[661-669]

郝勇¹, 贾登辉¹, 李晨洋¹, 李俊^1,2　 [摘要]　浏览(2222)次　[PDF:5712KB]　全文下载(2006)次　　[HTML]

DOI:10.11992/tis.202207017

借助弱纹理匹配的TEDS车底故障区域定位算法[670-678]

黄粤豫, 周航, 陈业泓, 陆鑫, 余佳, 韩睿宇　 [摘要]　浏览(2259)次　[PDF:3079KB]　全文下载(1669)次　　[HTML]

DOI:10.11992/tis.202303006

数字报版面布局自动生成方法[679-688]

曾振宇¹, 程雨夏¹, 陶颖¹, 何兴臻¹, 廖鹏飞¹, 庄跃辉²　 [摘要]　浏览(2234)次　[PDF:6683KB]　全文下载(1963)次　　[HTML]

DOI:10.11992/tis.202207020

基于扩张状态观测器的双摆吊车分层滑模控制[344-352]

姚鑫亚, 陈鹤　 [摘要]　浏览(2336)次　[PDF:1782KB]　全文下载(1981)次　　[HTML]

DOI:10.11992/tis.202204003

Stewart平台神经网络非奇异终端滑模控制[353-359]

常光宇¹, 陈志峰², 郭春雨³, 庞明¹　 [摘要]　浏览(2483)次　[PDF:5432KB]　全文下载(2120)次　　[HTML]

DOI:10.11992/tis.202210004

融合用户传播风险和节点影响力分析的虚假信息传播控制方法[360-369]

荆军昌^1,2, 张志勇^1,2, 宋斌^1,2, 班爱莹^1,2, 高东钧^1,2　 [摘要]　浏览(2472)次　[PDF:4977KB]　全文下载(1988)次　　[HTML]

DOI:10.11992/tis.202210009

改进蚁群算法的送餐机器人路径规划[370-380]

蔡军, 钟志远　 [摘要]　浏览(2673)次　[PDF:4566KB]　全文下载(2269)次　　[HTML]

DOI:10.11992/tis.202205056

改进䲟鱼优化算法和熵测度的图像多阈值分割[381-391]

刘庆鑫¹, 李霓^2,3, 贾鹤鸣⁴, 齐琦¹　 [摘要]　浏览(2721)次　[PDF:5434KB]　全文下载(2129)次　　[HTML]

DOI:10.11992/tis.202205018

多层特征融合与语义增强的盲图像质量评价[132-141]

赵文清^1,2, 许丽娇¹, 陈昊阳¹, 李梦伟¹　 [摘要]　浏览(1913)次　[PDF:4486KB]　全文下载(2681)次　　[HTML]

DOI:10.11992/tis.202301007

基于线性自抗扰控制的纵向舰载机直接升力全自动着舰控制[142-152]

吴启龙, 朱齐丹　 [摘要]　浏览(2060)次　[PDF:5558KB]　全文下载(1748)次　　[HTML]

DOI:10.11992/tis.202304047

基于双分支点流语义先验的路面病害分割模型[153-164]

庞荣^1,2,3,4, 杨燕^1,2, 冷雄进^1,2, 张朋^3,4, 刘言^1,2　 [摘要]　浏览(2021)次　[PDF:4547KB]　全文下载(1975)次　　[HTML]

DOI:10.11992/tis.202306037

基于残差通道注意力的视网膜血管图像分割[1268-1274]

王文辉, 刘彦隆　 [摘要]　浏览(2845)次　[PDF:2276KB]　全文下载(2348)次　　[HTML]

DOI:10.11992/tis.202107063

复杂交通环境下智能车辆避障方法研究[1275-1286]

李海青¹, 李永福², 郑太雄¹, 李洪丞¹　 [摘要]　浏览(3014)次　[PDF:6529KB]　全文下载(2573)次　　[HTML]

DOI:10.11992/tis.202210033

结合深度乐谱特征融合的钢琴指法生成方法[1287-1294]

李锵, 吴正彪, 关欣　 [摘要]　浏览(3158)次　[PDF:1269KB]　全文下载(2465)次　　[HTML]

DOI:10.11992/tis.202303018

基于卷积神经网络的“拱猪”博弈算法[775-782]

吴立成, 吴启飞, 钟宏鸣, 王世尧, 李霞丽　 [摘要]　浏览(3642)次　[PDF:4619KB]　全文下载(2881)次　　[HTML]

DOI:10.11992/tis.202203030

上下文空间与实例信息的皮肤镜图像自监督分类[783-792]

刘嘉轩¹, 胡非易², 张辉³, 张金洲¹, 李玲¹　 [摘要]　浏览(3371)次　[PDF:2936KB]　全文下载(2892)次　　[HTML]

DOI:10.11992/tis.202211010

求解连续型分布式约束优化问题的自适应多点交叉遗传算法[793-802]

廖鑫, 石美凤, 陈媛　 [摘要]　浏览(3243)次　[PDF:5356KB]　全文下载(2586)次　　[HTML]

DOI:10.11992/tis.202202017

基于合作?竞争关系马尔可夫切换下异质多智能体系统均方二分组一致研究[803-812]

蒲兴成^1,2, 张玲侠²　 [摘要]　浏览(3455)次　[PDF:5338KB]　全文下载(2455)次　　[HTML]

DOI:10.11992/tis.202201045

基于用户记忆矩阵的长序列推荐算法[517-524]

鹿祥志, 孙福振, 王绍卿, 董家玮, 吴相帅　 [摘要]　浏览(2289)次　[PDF:4809KB]　全文下载(2263)次　　[HTML]

DOI:10.11992/tis.202110003

复杂机场道面外来异物高精度实时检测算法[525-533]

李海丰¹, 李纪霖¹, 王怀超¹, 桂仲成²　 [摘要]　浏览(2592)次　[PDF:5130KB]　全文下载(3258)次　　[HTML]

DOI:10.11992/tis.202110014

SPNCC与一维双通道CNN-LSTM相结合的变压器局部放电故障音频检测[534-543]

翟学明¹, 郭嘉¹, 翟羽佳²　 [摘要]　浏览(2911)次　[PDF:1354KB]　全文下载(3256)次　　[HTML]

DOI:10.11992/tis.202110036

改进的轻量化人脸识别算法[544-551]

屈东东¹, 贺利乐¹, 何林²　 [摘要]　浏览(2460)次　[PDF:1549KB]　全文下载(2756)次　　[HTML]

DOI:10.11992/tis.202111051

云制造系统中区块链排队时延分析与仿真[552-561]

徐杨杨, 王艳, 纪志成　 [摘要]　浏览(2300)次　[PDF:4710KB]　全文下载(2359)次　　[HTML]

DOI:10.11992/tis.202112033

结合全局注意力机制的实时语义分割网络[282-292]

李涛^1,2, 高志刚³, 管晟媛⁴, 徐久成^1,2, 马媛媛¹　 [摘要]　浏览(3935)次　[PDF:4755KB]　全文下载(2826)次　　[HTML]

DOI:10.11992/tis.202208027

具有角色意识的社区服务型时空众包任务分配[293-304]

徐静如, 董红斌, 赵炳旭, 冀若含　 [摘要]　浏览(3311)次　[PDF:2149KB]　全文下载(2888)次　　[HTML]

DOI:10.11992/tis.202205017

求解动态维修资源优化调度的多目标进化算法[305-313]

齐小刚¹, 王亚洲¹, 班利明², 李建华²　 [摘要]　浏览(3410)次　[PDF:1222KB]　全文下载(3052)次　　[HTML]

DOI:10.11992/tis.202201001

基于自适应动态窗口改进细菌算法与移动机器人路径规划[314-324]

蒲兴成^1,2, 谭令¹　 [摘要]　浏览(3723)次　[PDF:1823KB]　全文下载(2761)次　　[HTML]

DOI:10.11992/tis.202112014

自监督对比特征学习的多模态乳腺超声诊断[66-74]

丁维昌, 施俊, 王骏　 [摘要]　浏览(3498)次　[PDF:4521KB]　全文下载(2785)次　　[HTML]

DOI:10.11992/tis.202111052

基于输出误差模型优化的甲板运动预报算法研究[75-85]

王鑫琦, 朱齐丹　 [摘要]　浏览(2658)次　[PDF:2239KB]　全文下载(2467)次　　[HTML]

DOI:10.11992/tis.202203012

改进YOLOv5s的遥感图像目标检测[86-95]

赵文清^1,2, 康怿瑾¹, 赵振兵³, 翟永杰¹　 [摘要]　浏览(3946)次　[PDF:4898KB]　全文下载(3195)次　　[HTML]

DOI:10.11992/tis.202203013

融合运动想象脑电与眼电信号的机械臂控制系统开发[1163-1172]

邓欣, 肖立峰, 杨鹏飞, 王进, 张家豪　 [摘要]　浏览(3160)次　[PDF:5275KB]　全文下载(2703)次　　[HTML]

DOI:10.11992/tis.202107042

基于轻量型YOLOv5的风机桨叶检测与空间定位[1173-1181]

白健鹏, 王巍, 陈雨溪, 焦嵩鸣　 [摘要]　浏览(3063)次　[PDF:6022KB]　全文下载(3334)次　　[HTML]

DOI:10.11992/tis.202204016

一种基于区块链技术的公安执法电子证据系统的设计与实现[1182-1193]

王琪¹, 张嘉政², 刘文奇¹　 [摘要]　浏览(2890)次　[PDF:2056KB]　全文下载(2598)次　　[HTML]

DOI:10.11992/tis.202112034

多模态融合网络的睡眠分期研究[1194-1200]

陈玲玲¹, 毕晓君²　 [摘要]　浏览(3259)次　[PDF:2694KB]　全文下载(2638)次　　[HTML]

DOI:10.11992/tis.202202018

基于GRU自编码器的船舶航线提取[1201-1208]

任成杰¹, 陈怀新¹, 谢卫²　 [摘要]　浏览(2481)次　[PDF:4576KB]　全文下载(2615)次　　[HTML]

DOI:10.11992/tis.202107006

结合显微视觉和注意力机制的毛羽检测方法[1209-1219]

唐嘉潞¹, 杨钟亮¹, 张凇², 毛新华³, 董庆奇⁴　 [摘要]　浏览(2532)次　[PDF:5493KB]　全文下载(2675)次　　[HTML]

DOI:10.11992/tis.202112035

基于3D目标跟踪算法的机器人手眼协调研究[941-950]

段肖, 马钢, 危辉　 [摘要]　浏览(3341)次　[PDF:7243KB]　全文下载(2771)次　　[HTML]

DOI:10.11992/tis.202107037

采用智能算法参数整定的磁流变减摆自抗扰控制[951-959]

董磊¹, 陈增强^1,2, 孙明玮¹, 孙青林¹, 黄朝阳¹　 [摘要]　浏览(3381)次　[PDF:6136KB]　全文下载(2818)次　　[HTML]

DOI:10.11992/tis.202109012

用于成对PPI网络比对的分治与整合算法[960-968]

刘晓¹, 陈璟^1,2, 王子祥¹　 [摘要]　浏览(2597)次　[PDF:4474KB]　全文下载(2668)次　　[HTML]

DOI:10.11992/tis.202106001

基于云模型和组合权重的SCADA系统安全风险评估研究[969-979]

杨力, 秦红梅, 苏华文　 [摘要]　浏览(2791)次　[PDF:6019KB]　全文下载(2767)次　　[HTML]

DOI:10.11992/tis.202107005

融合外部知识的输电线路多金具解耦检测方法[980-989]

翟永杰¹, 王乾铭¹, 杨旭¹, 赵振兵², 赵文清¹　 [摘要]　浏览(3238)次　[PDF:6255KB]　全文下载(3062)次　　[HTML]

DOI:10.11992/tis.202107026

水下狭窄环境中ROV的自主返回控制[744-751]

昝英飞¹, 邱天¹, 袁利毫¹, 王会峰², 黄福祥², 阴炳钢²　 [摘要]　浏览(3343)次　[PDF:5372KB]　全文下载(2980)次　　[HTML]

DOI:10.11992/tis.202105032

动态环境下分布式异构多机器人避障方法研究[752-763]

欧阳勇平¹, 魏长赟¹, 蔡帛良^1,2　 [摘要]　浏览(3871)次　[PDF:8570KB]　全文下载(2859)次　　[HTML]

DOI:10.11992/tis.202106044

分组教学蚁群算法改进及其在机器人路径规划中应用[764-771]

蒲兴成^1,2, 宋欣琳¹　 [摘要]　浏览(3189)次　[PDF:3566KB]　全文下载(2844)次　　[HTML]

DOI:10.11992/tis.202108020

基于图卷积集成的网络表示学习[547-555]

常新功, 王金珏　 [摘要]　浏览(3356)次　[PDF:3993KB]　全文下载(2878)次　　[HTML]

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机器故障的柔性加工与装配作业车间分批联合调度算法[556-567]

柳冬, 宋豫川, 杨云帆, 雷琦　 [摘要]　浏览(3118)次　[PDF:5408KB]　全文下载(2603)次　　[HTML]

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联系数和属性多边形的系统故障模式识别[568-575]

崔铁军¹, 李莎莎²　 [摘要]　浏览(3225)次　[PDF:3234KB]　全文下载(2934)次　　[HTML]

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星基数据采集系统多普勒定位反演模型研究[576-584]

李申阳¹, 蔡霞^1,2, 孙从容³, 王海涛⁴, 崔鹤^1,2　 [摘要]　浏览(2939)次　[PDF:5457KB]　全文下载(2564)次　　[HTML]

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基于强化学习的参数自整定及优化算法[341-347]

严家政¹, 专祥涛^1,2　 [摘要]　浏览(5788)次　[PDF:3881KB]　全文下载(3145)次　　[HTML]

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非对称博弈下多UUV基地防卫协同对抗策略[348-359]

王宏健¹, 于丹¹, 徐欣², 张宏翰¹, 陈涛¹　 [摘要]　浏览(4549)次　[PDF:5387KB]　全文下载(2651)次　　[HTML]

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多尺度特征融合网络的视网膜OCT图像分类[360-367]

韩璐¹, 毕晓君²　 [摘要]　浏览(5009)次　[PDF:3909KB]　全文下载(3224)次　　[HTML]

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改进RRT算法在未知三维环境下AUV目标搜索中的应用[368-375]

李娟^1,2, 张韵², 陈涛^1,2　 [摘要]　浏览(5579)次　[PDF:7634KB]　全文下载(3015)次　　[HTML]

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改进樽海鞘群算法求解柔性作业车间调度问题[376-386]

赵文超¹, 郭鹏^1,2, 王海波^1,2, 雷坤¹　 [摘要]　浏览(4842)次　[PDF:4917KB]　全文下载(2668)次　　[HTML]

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基于改进残差学习的东巴象形文字识别[79-87]

骆彦龙¹, 毕晓君², 吴立成², 李霞丽²　 [摘要]　浏览(5179)次　[PDF:4767KB]　全文下载(3384)次　　[HTML]

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一种面向维修资源配送调度的遗传-烟花混合算法[88-97]

李猛¹, 和伟辉², 毛攀登¹, 齐小刚³, 刘立芳¹　 [摘要]　浏览(4672)次　[PDF:4828KB]　全文下载(2793)次　　[HTML]

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基于外侧腓肠肌sEMG的帕金森神经调控步态量化测评方法[98-106]

孙玉波^1,2, 李海涛³, 舒智林^1,2, 于洋⁴, 韩建达^1,2, 梁思泉³, 于宁波^1,2　 [摘要]　浏览(4416)次　[PDF:10003KB]　全文下载(2460)次　　[HTML]

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facenet皮尔森判别网络的人脸识别方法[107-115]

谷凤伟^1,2, 陆军^1,2, 夏桂华^1,2　 [摘要]　浏览(4773)次　[PDF:4828KB]　全文下载(2892)次　　[HTML]

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面向动用计划的车辆装备备件预测研究[1064-1072]

李凤月¹, 齐小刚¹, 班利明², 李建华², 索文凯²　 [摘要]　浏览(4723)次　[PDF:4311KB]　全文下载(3244)次　　[HTML]

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基于生成对抗网络的人脸口罩图像合成[1073-1080]

姜义, 吕荣镇, 刘明珠, 韩闯　 [摘要]　浏览(6070)次　[PDF:15251KB]　全文下载(3442)次　　[HTML]

DOI:10.11992/tis.202012010

空洞卷积与注意力融合的对抗式图像阴影去除算法[1081-1089]

刘万军, 佟畅, 曲海成　 [摘要]　浏览(5152)次　[PDF:4818KB]　全文下载(2998)次　　[HTML]

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基于卷积神经网络的闪存信道检测技术研究[1090-1097]

胡海华, 韩国军, 张孝谊　 [摘要]　浏览(4981)次　[PDF:4885KB]　全文下载(3061)次　　[HTML]

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工业机器人加工轨迹双目3D激光扫描成像修正方法[690-698]

赵立明, 龙大周, 徐晓东, 张毅, 冯阳, 李芳芳　 [摘要]　浏览(6447)次　[PDF:5274KB]　全文下载(3054)次　　[HTML]

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自主移动机器人路径规划中的点云噪声处理[699-706]

王新杰¹, 张莹^1,2, 张东波^1,2, 王玉¹, 杨知桥¹　 [摘要]　浏览(5362)次　[PDF:8745KB]　全文下载(4011)次　　[HTML]

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基于毛笔建模的机器人书法系统[707-716]

王玉卓, 闵华松　 [摘要]　浏览(5748)次　[PDF:4398KB]　全文下载(3004)次　　[HTML]

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基于互信息的多块k近邻故障监测及诊断[717-728]

郑静^1,2, 熊伟丽^1,2　 [摘要]　浏览(5601)次　[PDF:4603KB]　全文下载(3064)次　　[HTML]

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协同定位中的坐标配准策略研究[459-465]

范英盛^1,2, 齐小刚¹, 刘立芳³　 [摘要]　浏览(5381)次　[PDF:4726KB]　全文下载(2972)次　　[HTML]

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竞技二打一游戏中同等牌力的研究[466-473]

李淑琴^1,2, 陈子鹏^1,2, 郑蓝舟^2,3, 孟坤^1,2　 [摘要]　浏览(6480)次　[PDF:4088KB]　全文下载(2999)次　　[HTML]

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模糊粒子群优化算法的第四方物流运输时间优化[474-483]

卢福强¹, 刘婷², 杜子超², 毕华玲¹, 黄敏²　 [摘要]　浏览(5696)次　[PDF:4615KB]　全文下载(2743)次　　[HTML]

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双向通信无人机集群领航顶点选取方法[484-492]

戴丽　 [摘要]　浏览(4852)次　[PDF:2678KB]　全文下载(2589)次　　[HTML]

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改进区块遗传算法解决分布式车间调度问题[303-312]

裴小兵, 孙志卫　 [摘要]　浏览(5082)次　[PDF:1724KB]　全文下载(3173)次　　[HTML]

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随机交叉-自学策略改进的教与学优化算法[313-322]

黎延海¹, 雍龙泉¹, 拓守恒³　 [摘要]　浏览(5336)次　[PDF:5463KB]　全文下载(3631)次　　[HTML]

DOI:10.11992/tis.201910045

结合模糊特征检测的鲁棒核相关滤波跟踪法[323-329]

林椹尠¹, 郑兴宁², 吴成茂³　 [摘要]　浏览(5994)次　[PDF:1485KB]　全文下载(3063)次　　[HTML]

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基于变步长蚁群算法的移动机器人路径规划[330-337]

徐玉琼¹, 娄柯², 李志锟^2,3　 [摘要]　浏览(5476)次　[PDF:4706KB]　全文下载(2968)次　　[HTML]

DOI:10.11992/tis.202004011

基于博弈论的预警卫星系统抗毁性研究[338-345]

齐小刚¹, 陈春绮¹, 熊伟², 刘立芳³　 [摘要]　浏览(5090)次　[PDF:3296KB]　全文下载(3070)次　　[HTML]

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PI型自抗扰广义预测控制的性能分析[66-74]

任佳¹, 陈增强^1,2, 孙明玮¹, 孙青林¹　 [摘要]　浏览(6536)次　[PDF:5759KB]　全文下载(3049)次　　[HTML]

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一种非视距环境下的目标定位算法[75-80]

齐小刚^1,2, 张海洋¹, 魏倩¹　 [摘要]　浏览(5245)次　[PDF:4229KB]　全文下载(2798)次　　[HTML]

DOI:10.11992/tis.201912012

基于迁移学习的移动机器人单帧图像坡度检测算法[81-91]

辛菁, 杜柯楠, 王媛媛, 刘丁　 [摘要]　浏览(5871)次　[PDF:6084KB]　全文下载(3010)次　　[HTML]

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系统故障因果关系分析的智能驱动方式研究[92-97]

崔铁军¹, 李莎莎²　 [摘要]　浏览(5942)次　[PDF:3288KB]　全文下载(3180)次　　[HTML]

DOI:10.11992/tis.202003001

基于非线性样条插值的大广角相机畸变校正方法[1033-1039]

李银国, 程诚　 [摘要]　浏览(4608)次　[PDF:4382KB]　全文下载(3683)次　　[HTML]

DOI:10.11992/tis.201812022

基于禁忌搜索的时空众包任务分配算法[1040-1048]

潘庆先^1,2, 殷增轩², 董红斌¹, 高照龙³, 童向荣²　 [摘要]　浏览(5872)次　[PDF:4676KB]　全文下载(3096)次　　[HTML]

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轨道交通车站乘客集散系统Anylogic仿真优化[1049-1057]

李冰¹, 杨薪玉¹, 王延锋²　 [摘要]　浏览(5815)次　[PDF:5257KB]　全文下载(3176)次　　[HTML]

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连续型机器人运动学仿真和操控系统设计[1058-1067]

牛国臣, 张云霄　 [摘要]　浏览(6727)次　[PDF:3864KB]　全文下载(3347)次　　[HTML]

DOI:10.11992/tis.202005031

多特征融合的异视角目标关联算法[847-855]

付昆¹, 田金文¹, 马懿超²　 [摘要]　浏览(6934)次　[PDF:4634KB]　全文下载(4082)次　　[HTML]

DOI:10.11992/tis.202006037

基于运动性能分析的双臂冗余度机器人协调运动研究[856-863]

张玉强^1,2, 赖惠鸽¹　 [摘要]　浏览(5800)次　[PDF:3767KB]　全文下载(3834)次　　[HTML]

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移动通信网络的中性集故障诊断方法研究[864-869]

张婷¹, 齐小刚^1,2　 [摘要]　浏览(5917)次　[PDF:3211KB]　全文下载(3054)次　　[HTML]

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基于两级传播理论的舆论超网络传播分析[870-879]

熊尧¹, 李弼程¹, 王子玥²　 [摘要]　浏览(5767)次　[PDF:4876KB]　全文下载(2535)次　　[HTML]

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基于相似修正关系推理的焊接工艺决策[880-887]

冯志强¹, 韩峻峰^1,2, 黄伟铭², 柳存根^1,3, 甘露⁴, 韩翔希¹, 焦自权¹　 [摘要]　浏览(5819)次　[PDF:2936KB]　全文下载(2617)次　　[HTML]

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强化学习稀疏奖励算法研究——理论与实验[888-899]

杨瑞¹, 严江鹏¹, 李秀^1,2　 [摘要]　浏览(7254)次　[PDF:4915KB]　全文下载(3951)次　　[HTML]

DOI:10.11992/tis.202003031

嵌入遮挡关系模块的SSD模型的输电线路图像金具检测[656-662]

赵振兵¹, 江爱雪¹, 戚银城¹, 张薇¹, 赵文清²　 [摘要]　浏览(6992)次　[PDF:4692KB]　全文下载(3699)次　　[HTML]

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基于路网结构的城市交通事故短期风险预测方法[663-671]

张延孔¹, 卢家品¹, 张帅超², 姬晓鹏², 罗月童¹, 陈为²　 [摘要]　浏览(6645)次　[PDF:4763KB]　全文下载(3501)次　　[HTML]

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基于力传感的系留无人机定位方法研究[672-678]

林海涛¹, 张华¹, 李永龙^1,2, 汪双^1,2, 陈财富¹, 王皓冉³　 [摘要]　浏览(6198)次　[PDF:5097KB]　全文下载(3330)次　　[HTML]

DOI:10.11992/tis.201907015

异质多智能体系统二分一致性的充要条件[679-686]

王晓宇¹, 刘开恩¹, 纪志坚², 梁静娴¹　 [摘要]　浏览(6492)次　[PDF:5045KB]　全文下载(3573)次　　[HTML]

DOI:10.11992/tis.201901008

一种基于经验的德州扑克博弈系统架构[468-474]

高强¹, 徐心和², 王昊³, 白国力³, 曹瑞珉³　 [摘要]　浏览(6609)次　[PDF:4143KB]　全文下载(3578)次　　[HTML]

DOI:10.11992/tis.201803043

基于结构相似性与模板校正的织物瑕疵检测方法[475-483]

杨达¹, 狄岚¹, 赵树志¹, 梁久祯²　 [摘要]　浏览(5308)次　[PDF:5664KB]　全文下载(2770)次　　[HTML]

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深度学习的双人交互行为识别与预测算法研究[484-490]

姬晓飞, 谢旋, 任艳　 [摘要]　浏览(7081)次　[PDF:4410KB]　全文下载(3461)次　　[HTML]

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基于生成式对抗网络的道路交通模糊图像增强[491-498]

曹锦纲, 李金华, 郑顾平　 [摘要]　浏览(6122)次　[PDF:5053KB]　全文下载(3153)次　　[HTML]

DOI:10.11992/tis.201903041

果蝇算法和改进D-S证据理论的四轴飞行器障碍辨识[499-506]

徐耀松, 王传为　 [摘要]　浏览(5482)次　[PDF:3325KB]　全文下载(2973)次　　[HTML]

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基于自适应神经模糊推理系统的船舶航向自抗扰控制[255-263]

秦贝贝¹, 陈增强^1,2, 孙明玮¹, 孙青林¹　 [摘要]　浏览(6642)次　[PDF:10889KB]　全文下载(3339)次　　[HTML]

DOI:10.11992/tis.201809047

基于拓扑结构和个体动态层面的多智能体系统可控性分析[264-270]

陈万金, 纪志坚　 [摘要]　浏览(5335)次　[PDF:3088KB]　全文下载(2720)次　　[HTML]

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一种基于雨线主方向自适应的全局稀疏去雨模型[271-280]

王科平, 蔡凯利, 王红旗, 杨艺　 [摘要]　浏览(5680)次　[PDF:2054KB]　全文下载(2876)次　　[HTML]

DOI:10.11992/tis.201809042

线性时序逻辑约束下的滚动时域控制路径规划[281-288]

焦梦甜, 宋运忠　 [摘要]　浏览(5272)次　[PDF:3906KB]　全文下载(3219)次　　[HTML]

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面向环境探测的多智能体自组织目标搜索算法[289-295]

吴莹莹¹, 丁肇红¹, 刘华平^2,3, 赵怀林¹, 孙富春^2,3　 [摘要]　浏览(7685)次　[PDF:4453KB]　全文下载(3733)次　　[HTML]

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基于视-触跨模态感知的智能导盲系统[33-40]

朱文霖¹, 刘华平², 王博文¹, 孙富春²　 [摘要]　浏览(7593)次　[PDF:4557KB]　全文下载(4633)次　　[HTML]

DOI:10.11992/tis.201908015

基于大变异遗传算法进行参数优化整定的负荷频率自抗扰控制[41-49]

陈增强^1,2, 黄朝阳¹, 孙明玮¹, 孙青林¹　 [摘要]　浏览(7179)次　[PDF:5910KB]　全文下载(3526)次　　[HTML]

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多配送中心下生鲜农产品同步取送选址-路径优化[50-58]

李冰, 党佳俊　 [摘要]　浏览(5693)次　[PDF:3289KB]　全文下载(3324)次　　[HTML]

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基于时空约束密度聚类的停留点识别方法[59-66]

陆剑锋^1,2, 郭茂祖^1,2, 张昱^1,3, 赵玲玲⁴　 [摘要]　浏览(6177)次　[PDF:4454KB]　全文下载(4149)次　　[HTML]

DOI:10.11992/tis.201910026

基于双向消息链路卷积网络的显著性物体检测[1152-1162]

申凯, 王晓峰, 杨亚东　 [摘要]　浏览(6945)次　[PDF:4623KB]　全文下载(3462)次　　[HTML]

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基于渗流模型的影响力最大化算法[1262-1270]

花勇, 陈伯伦, 朱国畅, 袁燕, 金鹰　 [摘要]　浏览(6184)次　[PDF:4574KB]　全文下载(2786)次　　[HTML]

DOI:10.11992/tis.201906039

可拓聚类的科教人际网络节点重要性动态分析方法[915-921]

严家萌^1,2, 许立波², 李兴森³, 庞超逸², 董瑞辰⁴　 [摘要]　浏览(5759)次　[PDF:3779KB]　全文下载(2732)次　　[HTML]

DOI:10.11992/tis.201811012

基于Hadoop的大规模网络安全实体识别方法[1017-1025]

秦娅^1,2, 申国伟^1,2, 余红星^1,2　 [摘要]　浏览(7194)次　[PDF:1361KB]　全文下载(3492)次　　[HTML]

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基于动态系统的机器人模仿学习方法研究[1026-1034]

于建均^1,2, 姚红柯^1,2, 左国玉^1,2, 阮晓钢^1,2, 安硕^1,2　 [摘要]　浏览(6311)次　[PDF:5544KB]　全文下载(3228)次　　[HTML]

DOI:10.11992/tis.201807018

基于邻域系统的智能车辆最优轨迹规划方法[1040-1047]

王星, 赵海良, 王志刚　 [摘要]　浏览(5770)次　[PDF:4400KB]　全文下载(2774)次　　[HTML]

DOI:10.11992/tis.201805004

可拓学中相关关系的变换方法研究[619-626]

李文军^1,2,3, 杨春燕^1,2, 汤龙^1,2, 张文英³, 钟建华³　 [摘要]　浏览(5876)次　[PDF:3763KB]　全文下载(3696)次　　[HTML]

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基于带约束S型速度曲线的机械手笛卡尔空间轨迹规划[655-661]

李振娜, 王涛, 王斌锐, 郭振武, 陈迪剑　 [摘要]　浏览(6751)次　[PDF:1465KB]　全文下载(4499)次　　[HTML]

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基于改进D*算法的无人机室内路径规划[662-669]

张飞¹, 白伟², 乔耀华³, 邢伯阳², 周鹏程⁴　 [摘要]　浏览(7868)次　[PDF:1597KB]　全文下载(5127)次　　[HTML]

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低觉醒脑电识别与唤醒的可穿戴系统研究[787-792]

杨建平, 刘明华, 吕敬祥, 孔翠香, 帅晓勇　 [摘要]　浏览(6697)次　[PDF:3791KB]　全文下载(3376)次　　[HTML]

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视听觉跨模态表面材质检索[423-429]

刘卓锟¹, 刘华平², 黄文美¹, 王博文¹, 孙富春²　 [摘要]　浏览(7145)次　[PDF:4637KB]　全文下载(3675)次　　[HTML]

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集值信息系统的快速正域约简[471-478]

陈曼如¹, 张楠¹, 童向荣¹, 岳晓冬²　 [摘要]　浏览(6268)次　[PDF:3955KB]　全文下载(3018)次　　[HTML]

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手机惯导与RFID的盲人导航系统设计与实现[491-499]

郇战, 陈学杰, 梁久祯　 [摘要]　浏览(6361)次　[PDF:4193KB]　全文下载(3424)次　　[HTML]

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采用相关滤波的水下海参目标跟踪[525-532]

刘吉伟¹, 魏鸿磊¹, 裴起潮¹, 邢利然²　 [摘要]　浏览(6153)次　[PDF:4680KB]　全文下载(3668)次　　[HTML]

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导弹武器系统参数性能指标的可拓数据挖掘[560-565]

王丰　 [摘要]　浏览(5409)次　[PDF:1896KB]　全文下载(3837)次　　[HTML]

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无人机协助下基于SR-CKF的无线传感器网络节点定位研究[575-581]

徐魏超, 王冠凌, 陈孟元　 [摘要]　浏览(6593)次　[PDF:1272KB]　全文下载(3394)次　　[HTML]

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新型仿生球形两栖子母机器人系统设计[582-588]

刘羽婷^1,2, 郭健^1,2, 孙珊^1,2, 陈翔宇^1,2, 耿娜文^1,2, 宋伯文^1,2, 赖伊雯^1,2, 郭书祥^1,2,3　 [摘要]　浏览(6420)次　[PDF:1463KB]　全文下载(3668)次　　[HTML]

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协作机器人的构型分析研究[217-223]

田勇^1,2, 王洪光¹, 潘新安¹, 胡明伟^1,2　 [摘要]　浏览(7543)次　[PDF:1087KB]　全文下载(4272)次　　[HTML]

DOI:10.11992/tis.201806044

基于Kriging模型和NSGA-Ⅱ的航空发动机管路卡箍布局优化[281-287]

柳强, 焦国帅　 [摘要]　浏览(5323)次　[PDF:1248KB]　全文下载(3334)次　　[HTML]

DOI:10.11992/tis.201709044

音频感知哈希闭环检测的无人机仿生声呐SLAM算法研究[338-345]

胡文超, 孙新柱, 陈孟元　 [摘要]　浏览(5988)次　[PDF:1303KB]　全文下载(3563)次　　[HTML]

DOI:10.11992/tis.201708018

基于牵制控制的异质多智能体系统的群一致性研究[355-361]

陈世明, 邱昀, 黄跃, 江冀海　 [摘要]　浏览(6480)次　[PDF:1160KB]　全文下载(3354)次　　[HTML]

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基于改进PSO和FCM的模糊辨识[378-384]

刘楠, 刘福才, 孟爱文　 [摘要]　浏览(6366)次　[PDF:1058KB]　全文下载(3568)次　　[HTML]

DOI:10.11992/tis.201707025

融合朴素贝叶斯方法的复杂网络链路预测[99-107]

王润芳¹, 陈增强^1,2, 刘忠信^1,2　 [摘要]　浏览(6279)次　[PDF:4332KB]　全文下载(3522)次　　[HTML]

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结合MPGA-RBFNN的一般机器人逆运动学求解[165-170]

张毅, 刘芳君, 胡磊　 [摘要]　浏览(6495)次　[PDF:4595KB]　全文下载(3297)次　　[HTML]

DOI:10.11992/tis.201805005

面向多机器人动态任务分配的事件驱动免疫网络算法[952-958]

曹鹏飞, 郝矿荣, 丁永生　 [摘要]　浏览(6165)次　[PDF:1024KB]　全文下载(2985)次　　[HTML]

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行军启发的多机器人紧密队形保持策略[673-679]

屈云豪^1,2, 丁永生^1,2, 郝矿荣^1,2, 王彤^1,2　 [摘要]　浏览(6546)次　[PDF:5254KB]　全文下载(3449)次　　[HTML]

DOI:10.11992/tis.201710023

分层演化趋向行为的网络舆情传播模型[700-706]

顾雨迪¹, 狄岚²　 [摘要]　浏览(6132)次　[PDF:1360KB]　全文下载(3494)次　　[HTML]

DOI:10.11992/tis.201705009

非线性布尔网络系统模糊建模与动态性能分析[707-715]

吕红丽¹, 宋玉晶¹, 段培永²　 [摘要]　浏览(5747)次　[PDF:1056KB]　全文下载(3195)次　　[HTML]

DOI:10.11992/tis.201704023

基于Kinect的改进移动机器人视觉SLAM[734-740]

蔡军, 陈科宇, 张毅　 [摘要]　浏览(7065)次　[PDF:1319KB]　全文下载(3663)次　　[HTML]

DOI:10.11992/tis.201705018

遗传算法求解多旅行商问题的相对解空间分析[760-768]

赵新超, 郭赛　 [摘要]　浏览(5325)次　[PDF:1127KB]　全文下载(5191)次　　[HTML]

DOI:10.11992/tis.201706061

基于半张量积的企业创新网络演化博弈[776-782]

武利琴¹, 徐勇¹, 王金环¹, 李杰²　 [摘要]　浏览(5966)次　[PDF:918KB]　全文下载(2875)次　　[HTML]

DOI:10.11992/tis.201706064

WSB-EA进化算法的符号网络弱结构平衡分析[783-790]

常新功, 赵雅娟　 [摘要]　浏览(6004)次　[PDF:918KB]　全文下载(3451)次　　[HTML]

DOI:10.11992/tis.201706054

GBF-CMAC和滑模控制的柔性结构系统控制[791-798]

付兴建, 于士贤　 [摘要]　浏览(6310)次　[PDF:2164KB]　全文下载(3169)次　　[HTML]

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量子粒子群优化下的RBPF-SLAM算法研究[829-835]

伍永健, 陈跃东, 陈孟元　 [摘要]　浏览(6434)次　[PDF:1546KB]　全文下载(3914)次　　[HTML]

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基于滚动时域的无人机动态航迹规划[524-533]

王文彬^1,2, 秦小林^1,2,3, 张力戈^1,2, 张国华^1,2　 [摘要]　浏览(7740)次　[PDF:1514KB]　全文下载(5038)次　　[HTML]

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基于双目视觉的人脸三维重建[534-542]

林琴^1,2,3, 李卫军^1,2,3, 董肖莉^1,2,3, 宁欣^1,2,3, 陈鹏^1,2,3　 [摘要]　浏览(5839)次　[PDF:2128KB]　全文下载(3979)次　　[HTML]

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基于棋型的藏族“久”棋计算机博弈研究[577-583]

李霞丽, 吴立成, 李永集　 [摘要]　浏览(6372)次　[PDF:851KB]　全文下载(3592)次　　[HTML]

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有向相依网络的可控性研究[602-609]

陈世明, 程运洪, 邓兵　 [摘要]　浏览(5152)次　[PDF:1278KB]　全文下载(2825)次　　[HTML]

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用Bark频谱投影识别低信噪比动物声音[610-618]

黄鸿铿, 李应　 [摘要]　浏览(4974)次　[PDF:2956KB]　全文下载(2567)次　　[HTML]

DOI:10.11992/tis.201703008

基于T-S型模糊加权的多模软切换的风电机组变桨控制[625-632]

侯涛, 张强　 [摘要]　浏览(6072)次　[PDF:1661KB]　全文下载(3353)次　　[HTML]

DOI:10.11992/tis.201710009

基于意识-情感-智能三位一体的煤矿供液过程控制[640-649]

付翔, 王然风　 [摘要]　浏览(5564)次　[PDF:1906KB]　全文下载(3255)次　　[HTML]

DOI:10.11992/tis.201704013

快速双非凸回归算法及其电力数据预测应用[665-672]

王锋华¹, 成敬周¹, 文凡²　 [摘要]　浏览(5468)次　[PDF:1038KB]　全文下载(2892)次　　[HTML]

DOI:10.11992/tis.201708033

磁通切换型定子永磁电机的建模与线性自抗扰控制[339-345]

王科磊, 陈增强, 孙明玮, 孙青林　 [摘要]　浏览(6577)次　[PDF:1498KB]　全文下载(3755)次　　[HTML]

DOI:10.11992/tis.201707028

智能水滴算法与SQP相混合的电力环境经济调度[346-351]

赵文清, 覃智补　 [摘要]　浏览(5967)次　[PDF:711KB]　全文下载(3861)次　　[HTML]

DOI:10.11992/tis.201705002

面对智能导诊的个性化推荐算法[352-358]

马钰, 张岩, 王宏志, 张义策　 [摘要]　浏览(8074)次　[PDF:827KB]　全文下载(4324)次　　[HTML]

DOI:10.11992/tis.201711036

基于矩阵运算的超网络构建方法研究及特性分析[359-365]

刘胜久^1,2, 李天瑞^1,2, 洪西进^1,2,3, 王红军^1,2, 珠杰^1,2,4　 [摘要]　浏览(6468)次　[PDF:758KB]　全文下载(4861)次　　[HTML]

DOI:10.11992/tis.201706055

基于递归神经网络的跌倒检测系统[380-387]

牛德姣, 刘亚文, 蔡涛, 彭长生, 詹永照, 梁军　 [摘要]　浏览(7327)次　[PDF:906KB]　全文下载(3802)次　　[HTML]

DOI:10.11992/tis.201710013

具有定常输入的二阶多智能体系统的平均一致性滤波[399-406]

郑敏, 刘成林, 刘飞　 [摘要]　浏览(6052)次　[PDF:1337KB]　全文下载(3514)次　　[HTML]

DOI:10.11992/tis.201612022

基于WIFI指纹定位的仿生SLAM研究[407-413]

秦国威, 孙新柱, 陈孟元　 [摘要]　浏览(6198)次　[PDF:1298KB]　全文下载(3804)次　　[HTML]

DOI:10.11992/tis.201705020

基于NSGA-II的扩展置信规则库激活规则多目标优化方法[422-430]

林燕清, 傅仰耿　 [摘要]　浏览(5660)次　[PDF:1037KB]　全文下载(3596)次　　[HTML]

DOI:10.11992/tis.201710012

符号网络的局部标注特征与预测方法[437-444]

苏晓萍¹, 宋玉蓉²　 [摘要]　浏览(5524)次　[PDF:1064KB]　全文下载(3036)次　　[HTML]

DOI:10.11992/tis.201710027

基于RGB-D信息的移动机器人SLAM和路径规划方法研究与实现[445-451]

李元^1,2, 王石荣^1,2, 于宁波^1,2　 [摘要]　浏览(7080)次　[PDF:1518KB]　全文下载(5798)次　　[HTML]

DOI:10.11992/tis.201702005

城市轨道交通线网数据中心与评估决策平台[458-468]

张铭　 [摘要]　浏览(5692)次　[PDF:991KB]　全文下载(5305)次　　[HTML]

DOI:10.11992/tis.201612005

基于囚徒困境策略的改进HK网络上的合作博弈[479-485]

邓云生, 杨洪勇　 [摘要]　浏览(5593)次　[PDF:918KB]　全文下载(3151)次　　[HTML]

DOI:10.11992/tis.201612018

依特征频率的安卓恶意软件异常检测的研究[168-173]

张玉玲, 尹传环　 [摘要]　浏览(6497)次　[PDF:741KB]　全文下载(3791)次　　[HTML]

DOI:10.11992/tis.201609016

支持工业以太网接口的激光跟踪仪在线实时测量系统[182-188]

肖文磊, 王翔宇, 张鹏飞, 赵罡　 [摘要]　浏览(5566)次　[PDF:1335KB]　全文下载(3700)次　　[HTML]

DOI:10.11992/tis.201611001

仿尺蠖爬壁机器人自适应吸附及摇杆控制[208-213]

高国庆, 王涛, 王斌锐　 [摘要]　浏览(5841)次　[PDF:1716KB]　全文下载(3584)次　　[HTML]

DOI:10.11992/tis.201611016

基于ArcGIS的可拓住宅建筑设计数据库构建研究[214-219]

高智慧^1,2,3,4, 邹广天^1,3,4　 [摘要]　浏览(5051)次　[PDF:3159KB]　全文下载(2790)次　　[HTML]

DOI:10.11992/tis.201708006

具有Levy变异和精英自适应竞争机制的蚁狮优化算法[236-242]

景坤雷^1,2, 赵小国^1,2,3, 张新雨^1,2, 刘丁^1,2　 [摘要]　浏览(6643)次　[PDF:1777KB]　全文下载(4827)次　　[HTML]

DOI:10.11992/tis.201706091

云环境下求解大规模优化问题的协同差分进化算法[243-253]

谭旭杰¹, 邓长寿¹, 吴志健², 彭虎¹, 朱鹊桥³　 [摘要]　浏览(6929)次　[PDF:928KB]　全文下载(3682)次　　[HTML]

DOI:10.11992/tis.201706053

欠驱动船舶神经网络自适应路径跟踪控制[254-260]

杨迪¹, 郭晨², 朱玉华¹, 付思¹　 [摘要]　浏览(6943)次　[PDF:968KB]　全文下载(3672)次　　[HTML]

DOI:10.11992/tis.201611011

一种求解多模态复杂问题的混合和声差分算法[281-289]

黎延海, 拓守恒　 [摘要]　浏览(6202)次　[PDF:873KB]　全文下载(3156)次　　[HTML]

DOI:10.11992/tis.201612030

基于图优化的移动机器人视觉SLAM[290-295]

张毅, 沙建松　 [摘要]　浏览(6731)次　[PDF:4505KB]　全文下载(4361)次　　[HTML]

DOI:10.11992/tis.201612004

云模型油气SCADA系统信息安全评价研究[296-302]

刘劲威, 曹谢东, 徐诗艺, 李顺鑫, 赵梦辉　 [摘要]　浏览(6248)次　[PDF:1341KB]　全文下载(3364)次　　[HTML]

DOI:10.11992/tis.201609001

基于面向对象时间Petri网的智能电商物流服务系统建模[303-313]

朱正月^1,2, 陈增强²　 [摘要]　浏览(5711)次　[PDF:1236KB]　全文下载(3680)次　　[HTML]

DOI:10.11992/tis.201612031

移动机器人全覆盖信度函数路径规划算法[314-321]

曹翔, 俞阿龙　 [摘要]　浏览(5652)次　[PDF:7431KB]　全文下载(3763)次　　[HTML]

DOI:10.11992/tis.201610006

无人潜航器DVL测速组合定位校正阻尼抑制方法[322-326]

李明　 [摘要]　浏览(4881)次　[PDF:653KB]　全文下载(3336)次　　[HTML]

DOI:10.11992/tis.201612039

集族等价与基于粒的下近似算子研究[327-330]

胡霞¹, 费鹏², 杜卫锋³　 [摘要]　浏览(5101)次　[PDF:3647KB]　全文下载(3008)次　　[HTML]

DOI:10.11992/tis.201607018

基于改进SPEA2算法的给水管网多目标优化设计[118-124]

孟勤超^1,2, 杨翠丽^1,2, 乔俊飞^1,2　 [摘要]　浏览(6190)次　[PDF:970KB]　全文下载(4124)次　　[HTML]

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需求侧管理下智能家庭用电多目标优化控制[125-130]

鲍毅¹, 楼凤丹², 王万良³　 [摘要]　浏览(6479)次　[PDF:1118KB]　全文下载(4055)次　　[HTML]

DOI:10.11992/tis.201705030

可拓支持向量分类机[147-151]

陈晓华¹, 刘大莲², 田英杰³, 李兴森⁴　 [摘要]　浏览(7415)次　[PDF:1757KB]　全文下载(4018)次　　[HTML]

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人工智能基础理论研究编者按[1-1]

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规则推理与神经计算智能控制系统改进及比较[823-832]

刘经纬^1,2,3, 赵辉⁴, 周瑞¹, 朱敏玲³, 王普⁵　 [摘要]　浏览(7212)次　[PDF:2261KB]　全文下载(3806)次　　[HTML]

DOI:10.11992/tis.201602015

基于二阶邻居事件触发多智能体系统的一致性[833-840]

夏倩倩¹, 刘开恩¹, 纪志坚²　 [摘要]　浏览(6656)次　[PDF:1159KB]　全文下载(4081)次　　[HTML]

DOI:10.11992/tis.201702008

中医临床不均衡数据疾病分类方法研究[848-856]

潘主强¹, 张林¹, 张磊², 李国正³, 颜仕星⁴　 [摘要]　浏览(5991)次　[PDF:3713KB]　全文下载(3278)次　　[HTML]

DOI:10.11992/tis.201706046

具有两类请求的云计算中心服务器数量的优化[601-607]

张江强, 赵宁, 刘文奇　 [摘要]　浏览(6445)次　[PDF:1068KB]　全文下载(3717)次　　[HTML]

DOI:10.11992/tis.201703042

基于递归神经网络的风暴潮增水预测[640-644]

雷森¹, 史振威¹, 石天阳¹, 高松², 李亚茹², 钟山²　 [摘要]　浏览(7128)次　[PDF:1598KB]　全文下载(4056)次　　[HTML]

DOI:10.11992/tis.201706015

一种基于OCC模型的文本情感挖掘方法[645-652]

皇甫璐雯, 毛文吉　 [摘要]　浏览(5718)次　[PDF:1048KB]　全文下载(4131)次　　[HTML]

DOI:10.11992/tis.201312032

一种面向任务的对地观测卫星Agent团队构建方法[653-660]

杨舒, 陈浩, 李军, 景宁　 [摘要]　浏览(6337)次　[PDF:1927KB]　全文下载(3962)次　　[HTML]

DOI:10.11992/tis.201706017

实时并发系统的PTSL模型检测[694-701]

王晓燕¹, 韩啸^1,2, 彭君¹, 刘淑芬¹　 [摘要]　浏览(6124)次　[PDF:1098KB]　全文下载(3520)次　　[HTML]

DOI:10.11992/tis.201706008

基于智能手机的健身跑数据采集及演化建模[702-709]

池小文¹, 倪友聪¹, 杜欣¹, 叶鹏², 吴燕丹³　 [摘要]　浏览(5496)次　[PDF:1670KB]　全文下载(3632)次　　[HTML]

DOI:10.11992/tis.201706045

基于SQL-on-Hadoop查询引擎的日志挖掘及其应用[717-728]

何明¹, 常盟盟¹, 刘郭洋², 顾程祥², 彭继克²　 [摘要]　浏览(7023)次　[PDF:5278KB]　全文下载(3896)次　　[HTML]

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差分进化算法综述[431-442]

丁青锋¹, 尹晓宇²　 [摘要]　浏览(16429)次　[PDF:3369KB]　全文下载(14439)次　　[HTML]

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多传感器的移动机器人可定位性估计与自定位[443-449]

孙自飞¹, 钱堃^1,2, 马旭东^1,2, 戴先中^1,2　 [摘要]　浏览(7987)次　[PDF:3025KB]　全文下载(4194)次　　[HTML]

DOI:10.11992/tis.201607007

基于系统动力学模型的物元相关网研究[459-467]

李文军^1,2, 杨春燕^1,2　 [摘要]　浏览(6192)次　[PDF:2199KB]　全文下载(3120)次　　[HTML]

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不同个性的情感机器人表情研究[468-474]

柯显信, 云亚文, 邱本锐　 [摘要]　浏览(6664)次　[PDF:2901KB]　全文下载(4337)次　　[HTML]

DOI:10.11992/tis.201609005

异质边多重图网络模型研究[475-481]

王娜娜¹, 高红², 刘巍^1,2　 [摘要]　浏览(5665)次　[PDF:1174KB]　全文下载(3335)次　　[HTML]

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基于非受限路径自然语言处理中的机器人导航[482-490]

张珂, 陈奇　 [摘要]　浏览(6012)次　[PDF:1240KB]　全文下载(3479)次　　[HTML]

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改进D-S证据理论在电动汽车锂电池故障诊断中的应用[526-537]

夏飞^1,2,3, 马茜^1,2, 张浩^1,2,3, 彭道刚^1,2, 孙朋^1,2, 罗志疆^1,2　 [摘要]　浏览(7274)次　[PDF:1766KB]　全文下载(3782)次　　[HTML]

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物联网中的智慧溯源服务系统Petri网建模与分析[538-547]

朱正月^1,2, 陈增强²　 [摘要]　浏览(6667)次　[PDF:1697KB]　全文下载(4352)次　　[HTML]

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A modified consensus algorithm for multi-UAV formations based on pigeon-inspired optimization with a slow diving strategy[570-581]

ZHANG Tianjie, DUAN Haibin　 [摘要]　浏览(5366)次　[PDF:3018KB]　全文下载(3671)次　　[HTML]

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基于三支决策的非重叠社团划分[293-300]

方莲娣^1,2, 张燕平^1,2, 陈洁^1,2, 王倩倩³, 刘峰^1,2, 王刚^1,2　 [摘要]　浏览(7311)次　[PDF:1867KB]　全文下载(3841)次　　[HTML]

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基于改进粒子群算法的移动机器人多目标点路径规划[301-309]

蒲兴成¹, 李俊杰², 吴慧超², 张毅³　 [摘要]　浏览(7813)次　[PDF:4850KB]　全文下载(4733)次　　[HTML]

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鳍-水舱综合减摇混沌系统控制方法研究[318-324]

王辉, 车超, 于立君, 刘少英, 游江　 [摘要]　浏览(6371)次　[PDF:1385KB]　全文下载(3947)次　　[HTML]

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应用k-means算法实现标记分布学习[325-332]

邵东恒, 杨文元, 赵红　 [摘要]　浏览(6420)次　[PDF:1803KB]　全文下载(3735)次　　[HTML]

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利用二元拟阵K_n图的一种建格方法[333-340]

毛华, 史明　 [摘要]　浏览(6059)次　[PDF:925KB]　全文下载(3590)次　　[HTML]

DOI:10.11992/tis.201704022

利用智能引导和KDML增强可拓模型人机建模能力研究[348-354]

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犹豫模糊集的α-截集及其应用[362-370]

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连续型数据的辨识矩阵属性约简方法[371-376]

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粗匹配和局部尺度压缩搜索下的快速ICP-SLAM[413-421]

张金艺^1,2, 梁滨¹, 唐笛恺¹, 姚维强², 鲍深²　 [摘要]　浏览(6287)次　[PDF:3584KB]　全文下载(3263)次　　[HTML]

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一种层次Levenshtein距离的无指纹校准的室内定位方法[422-429]

何富贵^1,3, 杨铮², 吴陈沭², 赵姝³, 周先存¹　 [摘要]　浏览(6610)次　[PDF:1133KB]　全文下载(3885)次　　[HTML]

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DOI面向断股补修作业任务的电力机器人机构设计[150-157]

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联合连通拓扑下的二阶多自主体系统有限时间包容控制[188-195]

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仿生机器鱼运动学模型优化与实验[196-201]

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多移动机器人的领航-跟随编队避障控制[202-212]

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二阶邻居协议下多智能体系统能控能观性保持[213-220]

王康, 纪志坚, 晁永翠　 [摘要]　浏览(6398)次　[PDF:917KB]　全文下载(3600)次　　[HTML]

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链路预测下能源供应链网络合作演化机制研究[221-228]

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企业、政府与公众公共健康提升激励机制演化分析[237-243]

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模型切换抑制振荡误差在无人潜艇导航中的应用[250-257]

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PSO优化的六自由度机械臂全局快速终端滑模控制[266-271]

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基于基元的区域港口群竞合网络分析[15-23]

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基于改进可拓学第三创造法的产品创新设计[38-46]

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知识智能涌现创新：概念、体系与路径[47-54]

许立波¹, 潘旭伟², 袁平¹, 李兴森¹　 [摘要]　浏览(7274)次　[PDF:2443KB]　全文下载(3875)次　　[HTML]

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基于因果分析的事元蕴含系及其应用[60-66]

花黄伟^1,2, 杨春燕^1,2　 [摘要]　浏览(5080)次　[PDF:881KB]　全文下载(3276)次　　[HTML]

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一种协作型机器人运动性能分析与仿真[75-81]

胡明伟^1,2, 王洪光¹, 潘新安¹, 田勇^1,2, 常勇¹　 [摘要]　浏览(6043)次　[PDF:5042KB]　全文下载(4297)次　　[HTML]

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一种多非完整移动机器人分布式编队控制方法[88-94]

李苗^1,2, 刘忠信^1,2, 陈增强^1,2　 [摘要]　浏览(6057)次　[PDF:1312KB]　全文下载(4913)次　　[HTML]

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基于决策树分类的可拓建筑策划预测方法[117-123]

郭强^1,2,3, 邹广天^1,2,3　 [摘要]　浏览(5675)次　[PDF:1111KB]　全文下载(3863)次　　[HTML]

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航天器绕飞逼近翻滚目标运动再现的姿轨控制[818-826]

孙施浩, 贾英民　 [摘要]　浏览(6179)次　[PDF:1870KB]　全文下载(3649)次　　[HTML]

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基于度和聚类系数的中国航空网络重要性节点分析[586-593]

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基于Hopf振荡器的六足机器人步态CPG模型设计[627-634]

任杰, 徐海东, 干苏, 王斌锐　 [摘要]　浏览(5908)次　[PDF:1870KB]　全文下载(4672)次　　[HTML]

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一种用于大型舰船总体要素优化设计的约束多目标分解进化算法[635-640]

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基于模糊滑模的多机器人系统编队控制[641-647]

钱殿伟　 [摘要]　浏览(6651)次　[PDF:1071KB]　全文下载(3369)次　　[HTML]

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混合脑电信号及视觉信息的智能轮椅人机交互系统[648-654]

张毅, 尹春林, 蔡军　 [摘要]　浏览(6523)次　[PDF:4557KB]　全文下载(3217)次　　[HTML]

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多信号输入下多智能体系统的图可控性分类[680-687]

李自强, 纪志坚, 晁永翠, 董洁　 [摘要]　浏览(5524)次　[PDF:1072KB]　全文下载(3223)次　　[HTML]

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基于不完备信息系统的三角模糊数决策粗糙集[449-458]

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效用三支决策模型[459-468]

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区间值模糊决策序信息系统的部分一致约简[469-474]

史德容, 徐伟华　 [摘要]　浏览(5746)次　[PDF:570KB]　全文下载(3053)次　　[HTML]

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融合情感极性和逻辑回归的虚假评论检测方法[336-342]

赵军^1,2, 王红^1,2　 [摘要]　浏览(6301)次　[PDF:869KB]　全文下载(4111)次　　[HTML]

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个体最优共享GEP算法及其气象降水数据预测建模[401-409]

彭昱忠^1,2, 元昌安¹, 李洁³, 许明涛¹, 陈冰廉¹　 [摘要]　浏览(7538)次　[PDF:1590KB]　全文下载(3880)次　　[HTML]

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智能手机车辆异常驾驶行为检测方法[410-417]

周后飞^1,2,3, 刘华平^2,3, 石红星⁴　 [摘要]　浏览(7438)次　[PDF:3664KB]　全文下载(5022)次　　[HTML]

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一种110kV输电线路巡检机器人机构研究[155-162]

岳湘^1,2, 王洪光¹, 姜勇¹, 张珏³, 张成巍³, 席宁¹　 [摘要]　浏览(6931)次　[PDF:2903KB]　全文下载(4671)次　　[HTML]

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多Agent的复杂经济仿真系统构建策略[163-171]

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基于Kinect的Nao机器人动作模仿系统的研究与实现[180-187]

于建均, 门玉森, 阮晓钢, 赵少琼　 [摘要]　浏览(6506)次　[PDF:4998KB]　全文下载(4649)次　　[HTML]

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欠驱动AUV全局无抖振滑模轨迹跟踪控制[200-207]

马利民　 [摘要]　浏览(6569)次　[PDF:743KB]　全文下载(3821)次　　[HTML]

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基于多Agent的面向订单的离散制造系统建模与仿真研究[233-240]

郭红康¹, 赵军²　 [摘要]　浏览(6171)次　[PDF:877KB]　全文下载(3551)次　　[HTML]

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多小波和NSDFB组合域递归滤波多聚焦图像融合[241-248]

任晓霞¹, 孙秀明¹, 耿鹏², 苏醒²　 [摘要]　浏览(6830)次　[PDF:4699KB]　全文下载(3602)次　　[HTML]

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有人/无人机编队三位可视化系统的软件设计与实现[272-278]

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一种卷积神经网络的图像矩正则化策略[43-48]

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基于粒子群优化的Elman神经网络无模型控制[49-54]

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ANFIS微波加热过程分段温度预测模型[61-69]

王伟^1,2, 周新志^1,2　 [摘要]　浏览(6725)次　[PDF:1113KB]　全文下载(4291)次　　[HTML]

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输电线路巡检图像智能诊断系统[70-77]

傅博¹, 姜勇¹, 王洪光¹, 姜文东², 宋屹峰¹, 王灿灿³, 初金良³, 赵彦平⁴　 [摘要]　浏览(8554)次　[PDF:8393KB]　全文下载(4777)次　　[HTML]

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基于ESN的污水处理过程优化控制[831-837]

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新型软域[858-864]

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生活垃圾焚烧炉燃烧过程温度的仿人智能控制[881-885]

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基于可拓学的自适应软件形式化方法[901-911]

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SM3杂凑算法的软件快速实现研究[954-959]

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末端F/T传感器的重力环境下大范围柔顺控制方法[675-683]

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改进粒子群算法的PID神经网络解耦控制[699-704]

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一种生物地理学移动机器人路径规划算法[705-711]

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参数自适应粒子群算法的给水管网优化研究[722-728]

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多智能体网络系统的能控性代数条件[747-754]

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模糊PID的超前支护装备支撑力自动控制系统[762-768]

毛君, 郑广辉, 谢苗, 潘德文　 [摘要]　浏览(5373)次　[PDF:2510KB]　全文下载(3121)次　　[HTML]

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基于知网的可拓领域信息元库的构建方法[790-796]

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一种基于模糊方法的领导-跟随型多机器人编队控制[533-540]

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一种新型悬垂绝缘子检测机器人机构设计[541-547]

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基于改进逆向运动学的人体运动跟踪[548-554]

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具有面部表情的仿人头部机器人系统的研制[555-561]

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柔性流水车间排产问题的一种协同进化CGA求解方法[562-568]

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基于特征选择聚类方法的稀疏TSK模糊系统[583-591]

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基于近似消息传递算法的压缩感知雷达成像方法[592-598]

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改进PSO的金属橡胶卡箍隔振仿真分析与参数优化[599-606]

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一种轮足复合式爬壁机器人机构运动学分析[335-342]

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实时避碰的无人水面机器人在线路径规划方法[343-348]

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动态不确定因果图在化工系统动态故障诊断中的应用[354-361]

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北京大学课程推荐引擎的设计和实现[369-375]

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速度约束下PSO的六自由度机械臂时间最优轨迹规划[393-398]

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投球机器人模糊PID控制[399-406]

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一种未知环境下机器人多目标跟踪算法[448-453]

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四旋翼飞行器自适应反演姿态控制[454-459]

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改进RBPF的移动机器人同步定位与地图构建[460-464]

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基于语义分层的行为推理框架[178-186]

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包含原理的群体机器人队形一致协调控制[301-306]

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主要海洋环境因素对水下航行器航行影响分析[316-323]

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关键肢体角度直方图的行为识别[20-26]

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低重力模拟系统主动悬吊方式控制研究[43-50]

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改进蚁群算法及其在机器人避障中的应用[90-96]

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一种基于情感智能的机器人自主趋光行为研究[97-102]

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有数据包丢失奇异网络控制系统H_∞控制器设计[120-130]

邱占芝¹, 赵丽娜^1,2, 石磊¹　 [摘要]　浏览(2974)次　[PDF:537KB]　全文下载(3307)次　　[HTML]

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无线传感器环境下粒子群优化的多机器人协同定位研究[138-142]

程磊^1,2, 周明达¹, 吴怀宇¹, 李杰¹, 王永骥³　 [摘要]　浏览(4838)次　[PDF:568KB]　全文下载(3422)次　　[HTML]

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SINS/DVL组合导航系统的标定[143-148]

于玖成¹, 何昆鹏², 王晓雪²　 [摘要]　浏览(4048)次　[PDF:602KB]　全文下载(3155)次　　[HTML]

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仓储物流机器人集群的智能调度和路径规划[659-664]

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多目标0-1规划问题的蝙蝠算法[672-676]

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综合交通枢纽客流状态智能分析[677-684]

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基于Memetic算法的桥梁传感器优化布置[685-689]

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含有合取查询的时态描述逻辑ALC-LTL模型检测[714-722]

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基于动态优先权蚁群算法的分布式自动化测试调度[729-733]

杨本生¹, 袁祥梦², 黄晓光²　 [摘要]　浏览(4191)次　　[HTML]

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牵制控制下复杂网络的同步性研究[734-739]

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一种用于PID控制的教与学优化算法[740-746]

拓守恒, 雍龙泉　 [摘要]　浏览(4766)次　　[HTML]

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单纯形法的改进萤火虫算法及其在非线性方程组求解中的应用[747-755]

莫愿斌^1,2, 马彦追¹, 郑巧燕¹, 袁伟军²　 [摘要]　浏览(4729)次　　[HTML]

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基于无线传感器的嵌入式森林防火智能监测系统[763-768]

田仲富, 王述洋, 黄英来　 [摘要]　浏览(4903)次　　[HTML]

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智能空间助老助残服务机器人人机协作导航[560-568]

江济良¹, 屠大维^1,2　 [摘要]　浏览(4423)次　[PDF:3998KB]　全文下载(3932)次　　[HTML]

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改进教与学优化算法的LQR控制器优化设计[602-607]

拓守恒, 邓方安, 雍龙泉　 [摘要]　浏览(4056)次　[PDF:1243KB]　全文下载(5038)次　　[HTML]

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能量均衡多跳分簇路由算法[608-612]

叶润¹, 王缓缓²　 [摘要]　浏览(3332)次　[PDF:863KB]　全文下载(4523)次　　[HTML]

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广播信号下非一致多智能体系统的能控性[401-406]

王晓晓, 纪志坚　 [摘要]　浏览(3973)次　[PDF:358KB]　全文下载(3019)次　　[HTML]

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海浪干扰环境下UUV近水面深度控制[407-412]

徐大伟¹, 吴迪², 侯恕萍³, 赵玉飞²　 [摘要]　浏览(3327)次　[PDF:413KB]　全文下载(2981)次　　[HTML]

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好奇心理的人群聚集行为仿真[413-418]

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基于改进FAST算法的移动机器人导航[419-424]

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基于MFOA和LW的混沌时间序列鲁棒模糊预测[425-431]

刘福才, 窦金梅, 王树恩　 [摘要]　浏览(3828)次　[PDF:400KB]　全文下载(3238)次　　[HTML]

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基于遗传算法的减摇鳍系统能量优化[432-437]

于立君, 刘少英, 王辉, 熊朝东　 [摘要]　浏览(2967)次　[PDF:407KB]　全文下载(3264)次　　[HTML]

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并行调度两级轮询控制传感器网络MAC协议分析[438-443]

官铮¹, 邹丹², 丁洪伟¹, 钱文华¹　 [摘要]　浏览(3672)次　[PDF:397KB]　全文下载(3019)次　　[HTML]

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粗糙区间直觉模糊集的不确定性度量[449-453]

王艳平, 王金英　 [摘要]　浏览(3024)次　　[HTML]

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多视图的三维景物中平表面重建[454-460]

李静¹, 杨宜民², 蔡述庭²　 [摘要]　浏览(2888)次　[PDF:447KB]　全文下载(2886)次　　[HTML]

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佳点集的QMC粒子滤波算法及其应用[461-467]

刘峰¹, 宣士斌², 刘香品¹　 [摘要]　浏览(3982)次　[PDF:438KB]　全文下载(3211)次　　[HTML]

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基于包含原理的多智能体一致性协调控制[468-473]

马晨, 陈雪波　 [摘要]　浏览(4305)次　[PDF:372KB]　全文下载(3396)次　　[HTML]

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基于遗传算法优化综合启发式的中文网页特征提取[474-479]

沈高峰¹, 谷淑敏²　 [摘要]　浏览(3899)次　[PDF:373KB]　全文下载(3113)次　　[HTML]

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改进蛙跳算法的LQR控制器的优化设计[480-484]

彭勇¹, 陈俞强^1,2　 [摘要]　浏览(3517)次　[PDF:397KB]　全文下载(2974)次　　[HTML]

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VB中电脑鼠微型机器人走迷宫模拟仿真[485-490]

赵新华, 白峻汀, 马忠丽　 [摘要]　浏览(3584)次　[PDF:410KB]　全文下载(3175)次　　[HTML]

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投资组合优化的可行性规则人工蜂群算法[491-498]

刘永波　 [摘要]　浏览(3752)次　[PDF:408KB]　全文下载(3158)次　　[HTML]

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社会媒体多模态、多层次资源推荐技术研究[265-275]

王大玲^1,2, 冯时^1,2, 张一飞^1,2, 于戈^1,2　 [摘要]　浏览(3061)次　[PDF:1324KB]　全文下载(3708)次　　[HTML]

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一种多智能体领航跟随编队新型控制器的设计[298-306]

王中林^1,2, 刘忠信^1,2, 陈增强^1,2, 孙青林^1,2, 吴垠^1,2, 马争光^1,2　 [摘要]　浏览(4541)次　[PDF:1589KB]　全文下载(3870)次　　[HTML]

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采用Kinect的多臂协调操作系统[307-312]

张雪华^1,2, 刘华平², 孙富春², 高蒙¹, 韩峥^1,2　 [摘要]　浏览(5301)次　[PDF:1352KB]　全文下载(3977)次　　[HTML]

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一种基于全局位置估计误差的路标探索策略[313-318]

马健, 俞扬　 [摘要]　浏览(3583)次　[PDF:561KB]　全文下载(3707)次　　[HTML]

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一种基于多特征融合的视频目标跟踪方法[319-324]

柳培忠¹, 阮晓虎², 田震², 李卫军², 覃鸿²　 [摘要]　浏览(3699)次　[PDF:838KB]　全文下载(4109)次　　[HTML]

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基于人工蜂群算法的贝叶斯网络结构学习[325-329]

张平, 刘三阳, 朱明敏　 [摘要]　浏览(3487)次　[PDF:729KB]　全文下载(3184)次　　[HTML]

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邻域同调学习算法[336-342]

赵梦梦, 李凡长　 [摘要]　浏览(3034)次　[PDF:724KB]　全文下载(3179)次　　[HTML]

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贝叶斯网络的目标打击过程中关键行动选择方法[349-354]

雷霆^1,2, 朱承¹, 张维明¹　 [摘要]　浏览(3027)次　[PDF:512KB]　全文下载(3011)次　　[HTML]

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基于多分类器组合的高光谱图像波段选择方法[372-378]

李士进, 常纯, 余宇峰, 王亚明　 [摘要]　浏览(3167)次　[PDF:489KB]　全文下载(3528)次　　[HTML]

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抑郁症静息态EEG前后部脑电活动[168-173]

廖智舟¹, 李川¹, 周军¹, 周海燕¹, 秦裕林¹, 丰雷², 冯媛²　 [摘要]　浏览(3488)次　[PDF:591KB]　全文下载(4789)次　　[HTML]

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多跳无线传感器网络下基于KF优化的PTP协议[174-179]

杨玉景, 黄艺文, 李太华, 代学武　 [摘要]　浏览(3800)次　[PDF:650KB]　全文下载(3262)次　　[HTML]

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生物启发AUV三维轨迹跟踪控制算法[180-185]

朱大奇, 张光磊, 李蓉　 [摘要]　浏览(3116)次　[PDF:1341KB]　全文下载(3896)次　　[HTML]

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基于四元数的欠驱动AUV的镇定控制设计[186-191]

吴琪, 李晔　 [摘要]　浏览(3629)次　[PDF:676KB]　全文下载(3592)次　　[HTML]

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农产品生产商主导的分销网络博弈模型[192-196]

刘晓华, 梁雪春　 [摘要]　浏览(2794)次　[PDF:472KB]　全文下载(3015)次　　[HTML]

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一种离散直接自适应模糊滑模控制[197-203]

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压缩感知理论中的建筑电气系统故障诊断[204-209]

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不完备信息系统中测试代价敏感的可变精度分类粗糙集[219-223]

鞠恒荣¹, 马兴斌¹, 杨习贝^1,2, 祁云嵩¹, 杨静宇²　 [摘要]　浏览(4135)次　[PDF:627KB]　全文下载(3497)次　　[HTML]

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基于覆盖粗糙集的语言动力系统[229-234]

汤建国¹, 汪江桦¹, 韩莉英¹, 祝峰²　 [摘要]　浏览(4749)次　[PDF:653KB]　全文下载(3803)次　　[HTML]

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一种三维模型最优视图的分类选择方法[12-18]

李晨曦, 孙正兴, 宋沫飞, 章菲倩　 [摘要]　浏览(3617)次　[PDF:3407KB]　全文下载(2869)次　　[HTML]

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风切变下民用飞机起飞三维可视化仿真[19-25]

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检测僵尸网络的贝叶斯算法的MapReduce并行化实现[26-33]

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采用Kinect的移动机器人目标跟踪[34-39]

张雪华^1,2, 刘华平², 孙富春², 高蒙¹, 贺超²　 [摘要]　浏览(4161)次　[PDF:5042KB]　全文下载(4256)次　　[HTML]

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一种改进人工势场的UUV动碍航物规避方法[47-52]

王奎民¹, 赵玉飞², 侯恕萍³, 孙海涛²　 [摘要]　浏览(5921)次　[PDF:1601KB]　全文下载(3452)次　　[HTML]

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细菌趋化行为的移动机器人路径规划[69-75]

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干扰素调节的多机器人协作搬运免疫网络算法[76-82]

袁明新, 叶兆莉, 程帅, 申燚　 [摘要]　浏览(3663)次　[PDF:1454KB]　全文下载(3147)次　　[HTML]

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hadoop副本放置策略[489-496]

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不可满足子式研究[497-504]

殷明浩，李欣　 [摘要]　浏览(2391)次　[PDF:696KB]　全文下载(2891)次　　[HTML]

基于鱼群算法的仿人机器人步态优化[526-531]

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基于切换模糊化的滑模变结构AUV姿态控制[532-536]

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NCIIP优化BP神经网络在入侵检测中的应用[558-563]

宋玲,常磊　 [摘要]　浏览(2185)次　[PDF:593KB]　全文下载(2479)次　　[HTML]

自主车辆安全系数估计与T形路口避碰规划[408-414]

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采用Kinect的移动机器人目标跟踪与避障[426-432]

贺超^1，2，刘华平²，孙富春²，夏路易¹，韩峥²　 [摘要]　浏览(6380)次　[PDF:4600KB]　全文下载(5470)次　　[HTML]

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水下机器人任务流程建模与管理[433-438]

张鸿皓，姜大鹏，庞永杰，李金龙　 [摘要]　浏览(4603)次　[PDF:1095KB]　全文下载(3731)次　　[HTML]

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PI参数混合整定法在闭环矢量控制系统中的应用[446-452]

李鹏¹，王胜勇¹，卢家斌¹，黄心汉^2　 [摘要]　浏览(4466)次　[PDF:1071KB]　全文下载(4823)次　　[HTML]

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RFID技术与ZigBee网络融合的幼儿安全管理系统[465-471]

李鸿¹，王林珠¹，张文²，王松亮³　 [摘要]　浏览(11381)次　[PDF:1130KB]　全文下载(13917)次　　[HTML]

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一种模块化可重构机器人系统的研制[292-298]

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面向管道系统的无线传感器网络三维节点部署算法[333-338]

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基于卡尔曼滤波的自主式水下航行器大尺度编队控制[344-348]

袁健^1,2，周忠海^1,2，金光虎^1,2，徐娟^1,2，李俊晓^1,2　 [摘要]　浏览(4974)次　[PDF:1135KB]　全文下载(3846)次　　[HTML]

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基于大脑情感学习的四轮驱动机器人速度补偿控制[361-366]

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GM（1，N）和QSIM结合的复杂系统的定性仿真建模方法[367-371]

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采用Leader-follower和模糊反馈机制的机器鱼队形控制[247-253]

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一种基于卡尔曼滤波与模糊算法的变电站机器人组合导航及控制系统设计[226-232]

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采用改进粒子群算法的非线性大时滞系统无模型控制[254-260]

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采用量子粒子群算法的潜器路径规划[220-225]

邹梅魁，于飞，吕重阳，王兴彬　 [摘要]　浏览(4694)次　[PDF:2296KB]　全文下载(3386)次　　[HTML]

基于模糊规则和动态蚁群贝叶斯网络的无人作战飞机态势评估[119-127]

段海滨¹，马冠军²，赵振宇³　 [摘要]　浏览(5541)次　[PDF:830KB]　全文下载(4527)次　　[HTML]

DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.201211031

基于Kinect的机械臂目标抓取[149-155]

韩峥^1,2，刘华平²，黄文炳²，孙富春²，高蒙¹　 [摘要]　浏览(9414)次　[PDF:952KB]　全文下载(4376)次　　[HTML]

DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.201212038

UUV水下回收中的视觉和短基线定位融合[156-161]

黎南¹，湛鑫²，陈涛³，严浙平³　 [摘要]　浏览(4458)次　[PDF:591KB]　全文下载(3356)次　　[HTML]

DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.201301020

基于粒子滤波的未知环境下机器人同时定位、地图构建与目标跟踪[168-176]

伍明, 孙继银　 [摘要]　浏览(5153)次　[PDF:726KB]　全文下载(3221)次　　[HTML]

DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.201202001

基于自适应神经模糊系统的足球机器人射门点的确定[143-148]

夏琳琳^1,2, 苗贵娟¹, 初妍², 刘惠敏³, 焦圣喜¹　 [摘要]　浏览(4910)次　[PDF:604KB]　全文下载(3552)次　　[HTML]

DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.201203015

复杂环境下多机器人觅食路径规划与控制[162-167]

杨茂¹，田彦涛²　 [摘要]　浏览(5561)次　[PDF:383KB]　全文下载(3546)次　　[HTML]

DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.201208022

复杂网络上同时考虑感染延迟和非均匀传播的SIR模型[128-134]

赵敬^1,2，夏承遗^1,2，孙世温^1,2，王莉^1,2　 [摘要]　浏览(5919)次　[PDF:593KB]　全文下载(3790)次　　[HTML]

DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.201210027

采用遗传算法的多机自由飞行冲突解脱策略[16-20]

吴君，张京娟　 [摘要]　浏览(4260)次　[PDF:553KB]　全文下载(3510)次　　[HTML]

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基于协方差交集的多机器人协作目标跟踪算法[66-73]

伍明，李琳琳，李承剑　 [摘要]　浏览(5753)次　[PDF:710KB]　全文下载(3731)次　　[HTML]

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一种基于改进Theta *的机器人路径规划算法[58-65]

肖国宝，严宣辉　 [摘要]　浏览(6829)次　[PDF:771KB]　全文下载(4090)次　　[HTML]

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改进的萤火虫算法求解阻塞流水线调度问题[33-38]

郭丽萍¹，李向涛¹，谷文祥^1,2，殷明浩¹　 [摘要]　浏览(4832)次　[PDF:536KB]　全文下载(3501)次　　[HTML]

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带执行器饱和的柔性关节机器人位置反馈动态面控制[21-27]

郭一，刘金琨　 [摘要]　浏览(4976)次　[PDF:539KB]　全文下载(3408)次　　[HTML]

DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.201204012

组合分布估计和差分进化的多目标优化算法[39-45]

陶新民¹，徐鹏 ¹，刘福荣²，张冬雪¹　 [摘要]　浏览(4767)次　[PDF:607KB]　全文下载(3508)次　　[HTML]

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基于差分进化算法的认知无线电决策引擎[542-546]

毕晓君,李安宁　 [摘要]　浏览(3706)次　[PDF:432KB]　全文下载(3287)次　　[HTML]

基于HMCD的仿人机器人单杠运动控制策略[501-505]

陈雯柏，高世杰，吴细宝　 [摘要]　浏览(4159)次　[PDF:729KB]　全文下载(3223)次　　[HTML]

基于分支回溯的NAE-3SAT问题求解算法[506-511]

谷文祥^1,2，傅琳璐¹，周俊萍¹，姜蕴晖¹　 [摘要]　浏览(4073)次　[PDF:522KB]　全文下载(3920)次　　[HTML]

考虑时变时滞的多移动智能体分布式编队控制[536-541]

雷明，周超，周绍磊，张文广　 [摘要]　浏览(6032)次　[PDF:480KB]　全文下载(3364)次　　[HTML]

基于模糊控制与预测控制切换的翼伞系统航迹跟踪控制[481-488]

李永新，陈增强，孙青林　 [摘要]　浏览(4953)次　[PDF:666KB]　全文下载(3594)次　　[HTML]

基于Schweizer-Sklar三角范数簇诱导的剩余蕴涵簇的反向三I算法[494-500]

罗敏霞¹, 桑睨¹，何华灿²　 [摘要]　浏览(4279)次　[PDF:554KB]　全文下载(3099)次　　[HTML]

一种基于领域知识的XML数据模糊查询[525-535]

孟祥福¹, 张霄雁¹, 马宗民², 彭晏飞¹　 [摘要]　浏览(3829)次　[PDF:934KB]　全文下载(3059)次　　[HTML]

交互学习的粒子群优化算法[547-553]

秦全德¹，李丽¹，程适^2,3，李荣钧⁴　 [摘要]　浏览(5235)次　[PDF:532KB]　全文下载(3494)次　　[HTML]

无线传感器网络环境下基于卡尔曼滤波的PTP协议[518-524]

叶玲，李太华，代学武　 [摘要]　浏览(5543)次　[PDF:660KB]　全文下载(3089)次　　[HTML]

基于联系数的不确定空情意图识别[450-456]

刘秀梅^1,2，赵克勤^3,4　 [摘要]　浏览(5195)次　[PDF:862KB]　全文下载(3779)次　　[HTML]

具有拨土功能的轮腿一体化机器人结构设计[409-413]

孙玉香^1,2，曹会彬¹，冯勇^2，葛运建^1,2　 [摘要]　浏览(5604)次　[PDF:647KB]　全文下载(4013)次　　[HTML]

模糊CMAC的柔性空间机器人轨迹跟踪自学习控制[457-461]

张文辉¹，周启航²，齐乃明²　 [摘要]　浏览(4173)次　[PDF:434KB]　全文下载(3515)次　　[HTML]

基于改进粒子群算法的污水处理过程神经网络优化控制[429-436]

乔俊飞，逄泽芳，韩红桂　 [摘要]　浏览(6655)次　[PDF:923KB]　全文下载(3720)次　　[HTML]

基于自适应差分进化的干线交通信号协调控制[437-443]

毕晓君¹，刘国安¹，肖婧²　 [摘要]　浏览(5090)次　[PDF:588KB]　全文下载(3569)次　　[HTML]

基于止血机制的冗余并联机器人精准容错控制[321-326]

郭崇滨^1,2，郝矿荣^1,2，丁永生^1,2　 [摘要]　浏览(3783)次　[PDF:575KB]　全文下载(3104)次　　[HTML]

离散时间混合多智能体的拟平均一致性控制[352-357]

李波¹,吴淑琴¹,谷明琴^2　 [摘要]　浏览(3892)次　[PDF:432KB]　全文下载(3127)次　　[HTML]

基于FPGA的全流水双精度浮点矩阵乘法器设计[302-306]

刘沛华，鲁华祥，龚国良,刘文鹏　 [摘要]　浏览(4535)次　[PDF:490KB]　全文下载(2953)次　　[HTML]

自适应扩维UKF算法在SINS/GPS组合导航系统中的应用[345-351]

孙尧¹，马涛^1,高延滨¹,王璐² 　 [摘要]　浏览(4733)次　[PDF:605KB]　全文下载(3367)次　　[HTML]

图像复原中的模糊参数估计[315-320]

王伟¹，郑津津¹，刘星¹，周洪军²，沈连婠¹ 　 [摘要]　浏览(3698)次　[PDF:778KB]　全文下载(2876)次　　[HTML]

基于外骨骼机器人技术的人体手臂震颤抑制的理论和方法[283-293]

孙建¹，向馗²，高理富¹，李涛²，葛运建¹　 [摘要]　浏览(4244)次　[PDF:1589KB]　全文下载(3775)次　　[HTML]

采用时间差分算法的九路围棋机器博弈系统[278-282]

张小川，唐艳，梁宁宁　 [摘要]　浏览(6099)次　[PDF:466KB]　全文下载(4667)次　　[HTML]

多智能体网络系统的自适应协调控制[220-224]

马连增^1,2，陈雪波²，张化光¹　 [摘要]　浏览(4497)次　[PDF:553KB]　全文下载(3453)次　　[HTML]

一种采用脊线特征的指纹模糊匹配方法[235-240]

魏鸿磊^1,2，张文孝¹，华顺刚²　 [摘要]　浏览(4451)次　[PDF:549KB]　全文下载(3181)次　　[HTML]

单喷泵无人滑行艇航向的反步自适应滑模控制[246-250]

廖煜雷¹，庄佳园¹，庞永杰¹，杜鑫²　 [摘要]　浏览(4334)次　[PDF:496KB]　全文下载(3081)次　　[HTML]

基于认知模型的室内移动服务机器人人机耦合协同作业机制[251-258]

江济良^1,2，屠大维^1,2，张国栋^1,2，赵其杰^1,2 　 [摘要]　浏览(4408)次　[PDF:1031KB]　全文下载(4240)次　　[HTML]

一种能量有效的无线传感器网络轮询接入控制协议[265-270]

何敏¹，赵东风¹，保利勇^1，左朝树^2 　 [摘要]　浏览(4420)次　[PDF:567KB]　全文下载(3457)次　　[HTML]

基于反步自适应神经网络的船舶航迹控制[259-264]

段海庆，朱齐丹　 [摘要]　浏览(4852)次　[PDF:542KB]　全文下载(3314)次　　[HTML]

求解旅行商问题的混合粒子群优化算法[174-182]

沈继红¹，王侃^2　 [摘要]　浏览(4681)次　[PDF:932KB]　全文下载(3531)次　　[HTML]

动力总成振动对车内噪声的传递路径影响[183-188]

李未,李庆华　 [摘要]　浏览(3992)次　[PDF:623KB]　全文下载(3041)次　　[HTML]

具有时变时滞耦合的二阶多主体系统的编队控制[135-141]

来金钢¹，陈士华²，路晓庆²　 [摘要]　浏览(4986)次　[PDF:573KB]　全文下载(3574)次　　[HTML]

模糊自适应的高超飞行器控制与干扰[129-134]

冯云山，杨照华　 [摘要]　浏览(4150)次　[PDF:432KB]　全文下载(3489)次　　[HTML]

图书馆机器人机械手参数自整定模糊PID控制器设计[161-166]

杜明芳^1，2, 方建军¹, 梁岚珍¹　 [摘要]　浏览(3874)次　[PDF:572KB]　全文下载(3507)次　　[HTML]

城市交通最优路径算法[167-173]

陈亮，何为，韩力群　 [摘要]　浏览(4864)次　[PDF:736KB]　全文下载(3256)次　　[HTML]

ZigBee簇状网的OMNeT++仿真模型[56-60]

牟杰，蔡自兴，刘丽珏　 [摘要]　浏览(5702)次　[PDF:658KB]　全文下载(3165)次　　[HTML]

形状标记图和Gabor小波的交通标志识别[526-530]

谷明琴,蔡自兴,何芬芬　 [摘要]　浏览(4856)次　[PDF:655KB]　全文下载(3311)次　　[HTML]

基于神经网络的改进行为协调控制及其在智能轮椅路径规划中的应用[456-463]

蒲兴成¹，张军²，张毅²　 [摘要]　浏览(7606)次　[PDF:900KB]　全文下载(4034)次　　[HTML]

综合颜色和小波纹理特征的免疫粒子滤波视觉跟踪[289-294]

韩华¹,丁永生^1,2，郝矿荣^1,2　 [摘要]　浏览(5371)次　[PDF:819KB]　全文下载(3447)次　　[HTML]

面向复杂产品的多层智能推理框架[283-288]

冯珊¹，郭四海²　 [摘要]　浏览(3620)次　[PDF:551KB]　全文下载(2965)次　　[HTML]

人工蜂群算法的无人机航路规划与平滑[344-349]

刘敏^1，2，邹杰^1，2，冯星^1，2，赵振宇^1，2　 [摘要]　浏览(6226)次　[PDF:493KB]　全文下载(3526)次　　[HTML]

统计差分与自启动的Camshift跟踪算法[355-359]

刘侠，陶冶，邢春　 [摘要]　浏览(5172)次　[PDF:785KB]　全文下载(3378)次　　[HTML]

室内舒适性指标PMV的区间II型T-S模糊建模[219-244]

陈朦^1,2,李柠^1,2,李少远^1,2　 [摘要]　浏览(4038)次　[PDF:695KB]　全文下载(3020)次　　[HTML]

租房可拓策略生成系统[272-278]

李承晓，李卫华　 [摘要]　浏览(5095)次　[PDF:728KB]　全文下载(3183)次　　[HTML]

基于工控机的船舶航向/横摇控制信息处理系统[268-271]

刘胜¹,孔琳^1,2　 [摘要]　浏览(4099)次　[PDF:605KB]　全文下载(2992)次　　[HTML]

小波变换和GM-ARMA组合模型的股指预测[279-282]

吴朝阳　 [摘要]　浏览(4600)次　[PDF:369KB]　全文下载(2992)次　　[HTML]

采用一致性算法与虚拟结构的多自主水下航行器编队控制[248-253]

袁健，唐功友　 [摘要]　浏览(5932)次　[PDF:460KB]　全文下载(3607)次　　[HTML]

舰载机纵向自动着舰控制[172-177]

彭秀艳，王志文，吴鑫　 [摘要]　浏览(4603)次　[PDF:409KB]　全文下载(3115)次　　[HTML]

利用互信息学习贝叶斯网络结构[68-72]

李冰寒¹,高晓利¹,刘三阳^1,李战国²　 [摘要]　浏览(4966)次　[PDF:615KB]　全文下载(3545)次　　[HTML]

基于模糊逻辑的多移动机器人自适应协作围捕[44-50]

王斐,闻时光,吴成东,魏巍　 [摘要]　浏览(5333)次　[PDF:864KB]　全文下载(4704)次　　[HTML]

一种新的混沌蚁群算法及其在QoS组播路由优化问题中的应用[498-504]

孔笋，陈增强　 [摘要]　浏览(4949)次　[PDF:625KB]　全文下载(3362)次　　[HTML]

交会对接最后逼近段姿轨耦合控制[530-533]

李-鹏^1，2，陈兴林²，宋申民²，李敏利^2　 [摘要]　浏览(3865)次　[PDF:331KB]　全文下载(3294)次　　[HTML]

实时矩形交通限速标志识别系统[540-544]

张燕昆, 洪初阳, WANG Charles 　 [摘要]　浏览(5593)次　[PDF:528KB]　全文下载(3694)次　　[HTML]

无人机编队飞行的分布式控制策略与控制器设计[392-399]

朱杰斌，秦世引　 [摘要]　浏览(6443)次　[PDF:694KB]　全文下载(3802)次　　[HTML]

DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.2010.05.003

求解流水线调度问题的万有引力搜索算法[411-418]

谷文祥,李向涛,朱磊,周俊萍,胡艳梅　 [摘要]　浏览(4471)次　[PDF:610KB]　全文下载(3639)次　　[HTML]

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污水处理净化过程的三维细胞自动机动态模拟[419-424]

乔俊飞,郭迎春　 [摘要]　浏览(4966)次　[PDF:841KB]　全文下载(3387)次　　[HTML]

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无线传感器网络环境下基于粒子滤波的移动机器人SLAM算法[425-431]

海丹，李勇，张辉，李迅　 [摘要]　浏览(6516)次　[PDF:694KB]　全文下载(3842)次　　[HTML]

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改进粒子群算法的潜器导航规划[443-448]

唐小勇，于飞，潘洪悦　 [摘要]　浏览(5451)次　[PDF:521KB]　全文下载(3734)次　　[HTML]

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情感决策的智能家居虚拟人路径规划[292-303]

黄晓丹, 王粉花, 王志良　 [摘要]　浏览(6053)次　[PDF:1137KB]　全文下载(3689)次　　[HTML]

不确定非线性时滞系统的自适应滑模控制[332-335]

罗小元，朱志浩，关新平　 [摘要]　浏览(4877)次　[PDF:301KB]　全文下载(3374)次　　[HTML]

可拓策略生成系统的构件化设计与实现[366-371]

叶广仔¹，李卫华²，李淑飞^1　 [摘要]　浏览(5131)次　[PDF:528KB]　全文下载(3443)次　　[HTML]

船舶航向非线性系统的多滑模自适应模糊控制[308-312]

袁雷，吴汉松　 [摘要]　浏览(5320)次　[PDF:394KB]　全文下载(3293)次　　[HTML]

柔性倒立摆的模糊控制算法[347-352]

赵潇菲，张井岗　 [摘要]　浏览(5338)次　[PDF:483KB]　全文下载(3510)次　　[HTML]

无路标环境下遥操作机器人SLAM系统[240-246]

曹卫华，吴净斌，吴敏，陈鑫　 [摘要]　浏览(5521)次　[PDF:954KB]　全文下载(3665)次　　[HTML]

改进的灰色模型与ARMA模型的股指预测[277-281]

吴朝阳　 [摘要]　浏览(5505)次　[PDF:444KB]　全文下载(3173)次　　[HTML]

智能空间中的服务机器人路径规划[260-265]

薛英花^1，2，田国会², 吴皓¹,吉艳青^1　 [摘要]　浏览(6361)次　[PDF:628KB]　全文下载(3750)次　　[HTML]

群体机器人同步问题的分布式协同控制及优化[247-253]

杨茂¹，李成凤¹，田彦涛^1,2　 [摘要]　浏览(5970)次　[PDF:757KB]　全文下载(3807)次　　[HTML]

媒体舆论引导仿真[106-111]

孙晓茜^1，2, 林思明¹，刘悦¹，程学旗^1　 [摘要]　浏览(4527)次　[PDF:588KB]　全文下载(3232)次　　[HTML]

定位－运输路线安排问题的改进离散粒子群优化算法[74-79]

彭扬，陈子侠，吴承键　 [摘要]　浏览(4650)次　[PDF:575KB]　全文下载(3644)次　　[HTML]

移动可伸缩三维倒立摆模型的双足机器人步态控制策略[30-34]

王立权¹，李恒楠¹，俞志伟²，韩金华¹　 [摘要]　浏览(5049)次　[PDF:604KB]　全文下载(3747)次　　[HTML]

语义Web服务组合中的服务建模及规划算法[490-496]

万长林^1,2，陈立民^1,2，王竹晓^1,2，王文杰²，史忠植¹　 [摘要]　浏览(5798)次　[PDF:631KB]　全文下载(3450)次　　[HTML]

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面向生产系统的残次品主次成因的群体智能分析[502-507]

杨东升^1,3，康琦^1,2，刘波¹，汪镭^1,2，吴启迪^1,2　 [摘要]　浏览(6366)次　[PDF:590KB]　全文下载(4125)次　　[HTML]

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基于multi-Agent技术的海洋数据智能采集与传输系统[508-512]

胡涛¹，丁永生^1,2，曾献辉^1,2，许武军^1,2，郝矿荣^1,2　 [摘要]　浏览(5451)次　[PDF:598KB]　全文下载(3915)次　　[HTML]

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个体速度差异的蚁群算法设计及仿真[528-533]

印峰¹,王耀南¹,刘炜²,周良¹　 [摘要]　浏览(6665)次　[PDF:582KB]　全文下载(4316)次　　[HTML]

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面向救援任务的地面移动机器人路径规划[414-420]

秦世引,高书征　 [摘要]　浏览(6253)次　[PDF:579KB]　全文下载(4258)次　　[HTML]

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预测控制器设定值柔化因子的在线调整[433-440]

蒋闻，李少远　 [摘要]　浏览(4864)次　[PDF:646KB]　全文下载(3497)次　　[HTML]

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多Agent的旅游突发事件预警系统[441-445]

李汝亮，杜军平　 [摘要]　浏览(4527)次　[PDF:361KB]　全文下载(3434)次　　[HTML]

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二足机器人之动态平衡研究[463-470]

王仲淳，倪世铨，黄加庆，李明哲，郑晖腾，郭怡均　 [摘要]　浏览(5435)次　[PDF:590KB]　全文下载(3539)次　　[HTML]

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分布式多机器人通信仿真系统[309-313]

蔡自兴，任孝平，邹磊　 [摘要]　浏览(6373)次　[PDF:474KB]　全文下载(3505)次　　[HTML]

面向体系虚拟采办的智能决策支持系统[321-330]

冯珊¹，郭四海^1,2，周凯波^1　 [摘要]　浏览(4706)次　[PDF:1061KB]　全文下载(3358)次　　[HTML]

面向室内移动机器人的无迹滤波实时导航方法[295-302]

霍成立，谢凡，秦世引　 [摘要]　浏览(6050)次　[PDF:938KB]　全文下载(3650)次　　[HTML]

燃料电池混合动力汽车驱动系统的优化控制[363-368]

王爱华^{1，2 }，陈耀斌^2　 [摘要]　浏览(4576)次　[PDF:519KB]　全文下载(3178)次　　[HTML]

基于SVPWM的PMLSM控制系统仿真与实现[251-257]

金建勋，郑陆海　 [摘要]　浏览(5612)次　[PDF:324KB]　全文下载(3387)次　　[HTML]

带翼水下机器人的非线性拟合分段控制方法[258-263]

庞永杰^1，2, 李晔^1，2　 [摘要]　浏览(6518)次　[PDF:349KB]　全文下载(3749)次　　[HTML]

小型无人机编队飞行的控制律设计与仿真[218-225]

秦世引，潘宇雄，苏善伟　 [摘要]　浏览(6552)次　[PDF:375KB]　全文下载(4232)次　　[HTML]

使用第2代身份证的人脸识别身份认证系统[213-217]

任小龙，苏光大，相燕　 [摘要]　浏览(16264)次　[PDF:359KB]　全文下载(13302)次　　[HTML]

面向多机动态调度问题的两层Q学习算法[239-244]

王国磊，钟诗胜，林琳　 [摘要]　浏览(4990)次　[PDF:315KB]　全文下载(3282)次　　[HTML]

海量视频数据标引平台的设计和开发[107-111]

张博，张勇，朱义，邢春晓　 [摘要]　浏览(6548)次　[PDF:515KB]　全文下载(6579)次　　[HTML]

基于自控测距法的机器人位姿估计[169-174]

王晓宇¹，闫继宏²，徐莉红³　 [摘要]　浏览(4745)次　[PDF:417KB]　全文下载(4423)次　　[HTML]

一种基于MAS和GIS平台的城市人口变迁模拟仿真方法[44-58]

危辉^1,2，白宇^1,2　 [摘要]　浏览(6010)次　[PDF:6747KB]　全文下载(4863)次　　[HTML]

人工心理情感模型的个人机器人[59-66]

解仑，王志良，余军　 [摘要]　浏览(7537)次　[PDF:879KB]　全文下载(6134)次　　[HTML]

基于免疫算法的无线传感器网络路由算法[67-71]

毕晓君，张艳双　 [摘要]　浏览(7345)次　[PDF:398KB]　全文下载(5317)次　　[HTML]

一种基于多传感器信息融合的故障诊断方法[72-75]

马大中，张化光，冯健，刘金海　 [摘要]　浏览(7678)次　[PDF:269KB]　全文下载(5634)次　　[HTML]

直线伺服系统的双目标非脆弱控制器的设计及仿真[85-90]

黄宜庆¹，黄友锐¹，章魁²　 [摘要]　浏览(5422)次　[PDF:427KB]　全文下载(4089)次　　[HTML]

仿人机器人稳定步行控制研究[536-540]

彭秀艳¹，李一丹²，吕淑萍¹，赵希人¹　 [摘要]　浏览(5375)次　[PDF:490KB]　全文下载(3866)次　　[HTML]

基于主体的智能协同决策支持系统[377-383]

史忠植¹ ,张子云^{1, 2}　 [摘要]　浏览(4831)次　[PDF:570KB]　全文下载(4674)次　　[HTML]

武器装备虚拟采办技术风险综合评估[384-392]

冯　珊¹ ,郭四海^{1, 2} ,周凯波¹　 [摘要]　浏览(5784)次　[PDF:247KB]　全文下载(4061)次　　[HTML]

免疫克隆算法调节参数的非线性控制器设计[408-415]

黄忠报, 李士勇　 [摘要]　浏览(4553)次　[PDF:491KB]　全文下载(3639)次　　[HTML]

基于截图内容的图片垃圾邮件过滤系统[416-422]

陈俊伟, 张丽春, 吕　岳　 [摘要]　浏览(4683)次　[PDF:755KB]　全文下载(3893)次　　[HTML]

基于智能预测控制的网络拥塞主动队列管理算法研究[313-320]

陈增强,刘忠信,袁著祉,王繁珍　 [摘要]　浏览(4137)次　[PDF:482KB]　全文下载(4228)次　　[HTML]

随机扰动下多源群体觅食系统建模与仿真[342-348]

刘佰龙,张汝波,史长亭　 [摘要]　浏览(4686)次　[PDF:607KB]　全文下载(4217)次　　[HTML]

面向虚拟采办的智能决策支持系统概念框架[201-210]

冯珊¹，郭四海^1，2　 [摘要]　浏览(4964)次　[PDF:1953KB]　全文下载(4232)次　　[HTML]

模糊Q学习的足球机器人双层协作模型[234-238]

曹卫华; 徐凌云; 吴敏;　 [摘要]　浏览(4497)次　[PDF:432KB]　全文下载(4601)次　　[HTML]

类人足球机器人决策系统的设计[239-244]

陈永利; 刘国栋;　 [摘要]　浏览(3732)次　[PDF:295KB]　全文下载(4345)次　　[HTML]

进化神经网络PID控制器的研究与应用[245-249]

邱建斌; 王劭伯;　 [摘要]　浏览(3932)次　[PDF:331KB]　全文下载(3840)次　　[HTML]

基于输入排队的高速交换调度算法研究[265-269]

张重洋; 申金媛; 刘润杰; 张文英; 穆维新;　 [摘要]　浏览(4682)次　[PDF:321KB]　全文下载(4141)次　　[HTML]

复杂网络上的群体决策[95-108]

王龙，伏锋，陈小杰，王靖，武斌，楚天广，谢广明　 [摘要]　浏览(15408)次　[PDF:1177KB]　全文下载(13486)次　　[HTML]

小型无人机纵向姿态模糊自适应PID控制与仿真[121-128]

秦世引, 陈锋, 张永飞　 [摘要]　浏览(5272)次　[PDF:1022KB]　全文下载(5238)次　　[HTML]

克隆粒子群算法的镜像层叠滤波器的优化设计[129-134]

赵春晖, 肖晓俊　 [摘要]　浏览(5662)次　[PDF:632KB]　全文下载(4120)次　　[HTML]

人工情感的进化控制系统实现[135-139]

徐雄　 [摘要]　浏览(6661)次　[PDF:319KB]　全文下载(4524)次　　[HTML]

Multi-Agent的连续轧制过程控制系统研究[150-154]

谭树彬^1,2，刘建昌^2　 [摘要]　浏览(5996)次　[PDF:602KB]　全文下载(4115)次　　[HTML]

一种多层前馈神经网络的快速修剪算法[173-176]

乔俊飞，张颖　 [摘要]　浏览(5290)次　[PDF:369KB]　全文下载(4291)次　　[HTML]

π型隶属函数的典型模糊控制器的解析结构[31-37]

张香燕,张乃尧　 [摘要]　浏览(4273)次　[PDF:459KB]　全文下载(4394)次　　[HTML]

基于粒子群算法的MIMO CDMA平坦衰落信道均衡器[38-42]

王兆伟，肖扬，刘湘黔　 [摘要]　浏览(4853)次　[PDF:378KB]　全文下载(3781)次　　[HTML]

绳索牵引康复机器人控制及仿真研究[51-56]

张立勋，王克义，徐生林　 [摘要]　浏览(3624)次　[PDF:777KB]　全文下载(3873)次　　[HTML]

基于模糊双曲模型的积分滑模控制[62-65]

杨珺, 张化光　 [摘要]　浏览(3970)次　[PDF:433KB]　全文下载(3160)次　　[HTML]

线性不确定离散时滞系统的鲁棒非脆弱H∞控制[66-70]

吴珠,刘国栋　 [摘要]　浏览(3997)次　[PDF:244KB]　全文下载(3108)次　　[HTML]

基于灰色预测的自适应内模PID双重控制器设计[71-76]

吴晓威，张井岗，赵志诚　 [摘要]　浏览(4970)次　[PDF:829KB]　全文下载(3546)次　　[HTML]

自适应过滤算法在社区Elearning的个性化服务系统中的研究[91-94]

罗奇^1,2，谈宏华^1　 [摘要]　浏览(4038)次　[PDF:420KB]　全文下载(4143)次　　[HTML]

生物分子识别响应性水凝胶及其智能给药系统[38-47]

查刘生^1，2，刘紫微^1　 [摘要]　浏览(5544)次　[PDF:810KB]　全文下载(5394)次　　[HTML]

不需要标定系统模型的“眼在手上”视觉伺服控制技术[60-64]

李牧，庞明，王晓宇　 [摘要]　浏览(4124)次　[PDF:471KB]　全文下载(4149)次　　[HTML]

主动信息服务系统的设计与实现[72-76]

王肃^1,杜军平^2　 [摘要]　浏览(4426)次　[PDF:589KB]　全文下载(3828)次　　[HTML]

免疫机器人的仿生计算与控制[7-11]

龚涛^1，2，蔡自兴¹，江中央^1，夏洁^1，罗一丹^1　 [摘要]　浏览(6087)次　[PDF:414KB]　全文下载(4564)次　　[HTML]

SPA的同异反系统理论在人工智能研究中的应用[20-35]

赵克勤　 [摘要]　浏览(8134)次　[PDF:1025KB]　全文下载(4186)次　　[HTML]

基于群体智能框架理念的遗传算法总体模式描述[42-47]

康琦，汪镭，刘小莉，吴启迪　 [摘要]　浏览(5627)次　[PDF:923KB]　全文下载(4441)次　　[HTML]

一类非线性不确定系统的非奇异Terminal滑模控制[53-57]

姚丽萍，刘国栋　 [摘要]　浏览(4747)次　[PDF:496KB]　全文下载(3569)次　　[HTML]

基于MAS的U-B-M三层总体框架下信息集成平台的研究与应用[58-62]

杨力，许泽明，曹谢东，袁海燕　 [摘要]　浏览(4420)次　[PDF:527KB]　全文下载(3689)次　　[HTML]

基于微粒群算法的灰色预测PID控制器[63-67]

吴晓威，张井岗　 [摘要]　浏览(4995)次　[PDF:500KB]　全文下载(4064)次　　[HTML]

含有障碍物环境下多智能体系统的聚集行为[78-83]

王建春，谢广明　 [摘要]　浏览(5398)次　[PDF:599KB]　全文下载(3809)次　　[HTML]

RoboCup比赛环境下足球机器人路径规划研究[52-57]

黄彦文，曹其新　 [摘要]　浏览(5575)次　[PDF:416KB]　全文下载(4166)次　　[HTML]

基于SVDD的网络安全审计模型研究[69-73]

罗隽，潘志松，胡谷雨　 [摘要]　浏览(4580)次　[PDF:320KB]　全文下载(3913)次　　[HTML]

基于克隆选择的模糊分类规则提取算法[74-79]

左瑞娟,武永华　 [摘要]　浏览(4140)次　[PDF:346KB]　全文下载(3592)次　　[HTML]

基于支持向量回归机的HHT边界效应处理[39-44]

李雪耀，张汝波，王武　 [摘要]　浏览(5394)次　[PDF:522KB]　全文下载(4231)次　　[HTML]

公交优先模糊控制算法研究[59-62]

张立东，王英龙　 [摘要]　浏览(5063)次　[PDF:430KB]　全文下载(3881)次　　[HTML]

CIAgent平台上基于MAS的企业分布式数据库集成应用研究[73-78]

杨力¹,曹谢东^1,陈毅红^2,袁海燕^1　 [摘要]　浏览(3767)次　[PDF:682KB]　全文下载(3865)次　　[HTML]

基于模糊证据理论的水质环境状态估计[79-83]

徐立中¹ ,林志贵²,黄凤辰¹　 [摘要]　浏览(5295)次　[PDF:269KB]　全文下载(3749)次　　[HTML]

粗糙集理论及其在智能系统中的应用[40-47]

伞冶，叶玉玲　 [摘要]　浏览(6686)次　[PDF:530KB]　全文下载(4628)次　　[HTML]

基于免疫进化规划的多用户检测技术研究[78-82]

高洪元¹，柴晓辉²，刁鸣¹，贾宗圣^1　 [摘要]　浏览(4329)次　[PDF:293KB]　全文下载(3716)次　　[HTML]

规划识别的研究及其应用[1-15]

谷文祥, 李丽, 李丹丹　 [摘要]　浏览(7752)次　[PDF:730KB]　全文下载(5278)次　　[HTML]

基于非内容信息的网络关键资源有效定位[45-52]

刘奕群,张敏,马少平　 [摘要]　浏览(9358)次　[PDF:576KB]　全文下载(5015)次　　[HTML]

基于用户反馈的智能合作过滤模型的研究[59-63]

柯佳^1,2，程显毅²，李晓薇²　 [摘要]　浏览(5042)次　[PDF:430KB]　全文下载(4236)次　　[HTML]

基于单亲遗传算法的动态设备布局仿真研究[74-79]

李波，邱枫　 [摘要]　浏览(4090)次　[PDF:563KB]　全文下载(3721)次　　[HTML]

基于PSO算法的目标值前馈型二自由度PID控制器的优化设计[58-61]

王海稳¹, 张井岗¹, 曲俊海²　 [摘要]　浏览(6023)次　[PDF:195KB]　全文下载(4435)次　　[HTML]

一种具有设定值加权的IMC-PID控制方法[84-88]

侯明冬，张井岗，赵志诚　 [摘要]　浏览(4760)次　[PDF:257KB]　全文下载(3903)次　　[HTML]

一类具有群体LEADER的多智能体系统的聚集行为[26-30]

李宗刚，贾英民　 [摘要]　浏览(5994)次　[PDF:614KB]　全文下载(4049)次　　[HTML]

主体网格智能平台AGrIP构建及其应用[17-23]

史忠植，林芬，罗杰文　 [摘要]　浏览(6426)次　[PDF:396KB]　全文下载(4181)次　　[HTML]

“软件人”系统研究及其应用[24-28]

王洪泊,曾广平,涂序彦　 [摘要]　浏览(5863)次　[PDF:339KB]　全文下载(3954)次　　[HTML]

多主体系统中的模糊匹配[79-83]

蒋运承^1,2，王驹¹　 [摘要]　浏览(5639)次　[PDF:172KB]　全文下载(3981)次　　[HTML]