[1]吴琪,李晔.基于四元数的欠驱动AUV的镇定控制设计[J].智能系统学报,2014,9(2):186-191.[doi:10.3969/j.issn.1673-4785.201210058]
 WU Qi,LI Ye.Stabilization design of underactuated AUV based on quaternion[J].CAAI Transactions on Intelligent Systems,2014,9(2):186-191.[doi:10.3969/j.issn.1673-4785.201210058]
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基于四元数的欠驱动AUV的镇定控制设计

备注/Memo

收稿日期:2012-10-27。
基金项目:国家自然科学基金资助项目(51279221,51179035);黑龙江省自然科学基金资助项目(E201121)
作者简介:李晔,1978年生,教授,博士,主要研究方向为水下机器人技术,主持国家自然科学基金等国家和省部级以上项目10余项,发表学术论文80余篇。
通讯作者:吴琪,男,1989年生,硕士研究生,主要研究方向为水下机器人的运动控制、路径规划以及数据融合技术。E-mail:wuqi0609@163.com.

更新日期/Last Update: 1900-01-01
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