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    关键词中包括 PI 的文章

1 基于改进Yolov8n的珊瑚白化图像目标检测
韩云涛1,2, 刘宇鹏1, 胡跃明3, 孙宝鹏1, 杨佳琪1 2025年5期 [1148－1157][摘要](271)[pdf 4993KB](274)
2 融合图模糊信息的受限玻尔兹曼机
黄晓珂1, 刘海涛1,2, 汪培庄2 2025年5期 [1103－1111][摘要](262)[pdf 3840KB](204)
3 基于人工势场的防疫机器人改进近端策略优化算法
伍锡如, 沈可扬 2025年3期 [689－698][摘要](671)[pdf 4889KB](919)
4 决策变量分组优化的多目标萤火虫算法
邢文来1,2,3, 吴润秀1,2,3, 肖人彬4, 钟劲文1,2,3, 赵嘉1,2,3 2025年4期 [838－857][摘要](2297)[pdf 5833KB](2139)
5 图像信息输入下的软线重构与抓取验证
邱介禄1,2, 王明明1,2 2025年2期 [435－444][摘要](1562)[pdf 4048KB](2185)
6 低光照环境下基于定制椭圆的无人船姿态视觉测量
邓冬进1, 葛泉波2,3,4, 戴跃伟1,5 2025年2期 [486－494][摘要](1461)[pdf 5226KB](2037)
7 基于动态阈值增强原型网络的联邦半监督学习模型
陈涛, 谢在鹏, 屈志昊 2024年3期 [534－545][摘要](2360)[pdf 4857KB](1764)
8 高阶Takagi-Sugeno-Kang模糊知识蒸馏分类器及其在脑电信号分类中的应用
蒋云良1,2,3, 印泽宗1,2, 张雄涛1,2, 申情1,2, 李华2,4 2024年6期 [1419－1427][摘要](1127)[pdf 3200KB](1238)
9 改进时间弹性带的露天矿无人卡车避障路径规划研究
阮顺领1, 赵微1, 辛智2, 顾清华1, 刘梓浩1 2024年6期 [1449－1457][摘要](1167)[pdf 8625KB](1565)
10 社交机器人对社会舆论的影响因素研究
许灵毓1, 钟义信2,3, 陈志成3,4 2024年1期 [122－131][摘要](2788)[pdf 4165KB](2324)
11 基于多通道交叉注意力融合的三维目标检测算法
鲁斌1,2, 杨振宇1,2, 孙洋1,2, 刘亚伟1,2, 王明晗1,2 2024年4期 [885－897][摘要](2881)[pdf 5694KB](2162)
12 不确定图上的极大团枚举及高效验证算法
赵丹枫1, 吕闫妍1, 张文博1, 黄冬梅2, 高峰3 2024年6期 [1539－1551][摘要](864)[pdf 1791KB](1035)
13 融合分层特征与残差蒸馏连接的图像超分辨率重建
程德强1, 朱星光1, 寇旗旗2, 陈亮亮1, 王晓艺1, 赵佳敏1 2023年6期 [1173－1184][摘要](2737)[pdf 5054KB](2474)
14 近海复杂环境下UUV动态路径规划方法研究
张宏瀚, 王亚博, 李娟, 王元慧, 严浙平 2024年1期 [114－121][摘要](1891)[pdf 4846KB](2001)
15 复杂环境下DWA与RRT算法融合的AUV局部路径规划
李娟1,2, 张子浩2, 张宏瀚1,2 2024年4期 [961－973][摘要](2858)[pdf 5653KB](2447)
16 远距离和遮挡下三维目标检测算法研究
陆军, 李杨, 鲁林超 2024年2期 [259－266][摘要](3142)[pdf 4549KB](2446)
17 融合Doc2vec与GCN的多类型蛋白质相互作用预测方法
曹汉童1, 陈璟1,2 2023年6期 [1165－1172][摘要](2990)[pdf 1409KB](2657)
18 基于语义分割视觉伺服的种苗自动夹取系统设计
翟永杰1, 王家豪1, 张鑫1, 胡东阳1, 王乾铭1, 徐大伟1,2, 刘亚军3 2023年6期 [1259－1267][摘要](2931)[pdf 3087KB](2387)
19 基于深度可分离空洞卷积金字塔的变压器渗漏油检测
赵文清1,2, 刘亮1, 胡嘉伟1, 翟永杰1, 赵振兵3 2023年5期 [966－974][摘要](2240)[pdf 5786KB](2866)
20 仿生扑翼无人系统研究综述
王军, 张震, 李富强, 卢宣成 2023年3期 [410－439][摘要](4118)[pdf 5881KB](4241)
21 人工智能中的类比推理研究综述
潘正华, 王勇 2023年4期 [643－661][摘要](17670)[pdf 3767KB](14225)
22 多移动机器人固定时间编队控制
李洁, 师五喜, 李宝全 2023年6期 [1233－1242][摘要](3362)[pdf 3572KB](2659)
23 基于事件触发的预设时间航天器轨迹跟踪控制
郝勇1, 贾登辉1, 李晨洋1, 李俊1,2 2024年3期 [661－669][摘要](2129)[pdf 5712KB](1922)
24 基于探索群策略鸽群优化的高超声速飞行器飞/发一体化控制
向宏程, 邓亦敏, 段海滨 2022年4期 [849－855][摘要](2928)[pdf 1596KB](3025)
25 融合非线性收敛因子与变异准反射学习的哈里斯鹰优化算法
宋美佳1, 贾鹤鸣2, 林志兴1, 刘庆鑫3 2024年3期 [738－748][摘要](2420)[pdf 4507KB](2284)
26 基于图知识推理的输电线路缺销螺栓识别方法
赵振兵1,2,3, 王睿1, 赵文清2,4, 张珂1,3, 翟永杰4 2023年2期 [372－380][摘要](3416)[pdf 1531KB](3303)
27 融合聚类和小生境搜索的多模态多目标优化算法
顾清华1,2,3, 唐慧1,2, 李学现2,4, 江松1,2,3 2023年5期 [1127－1141][摘要](2113)[pdf 5695KB](2333)
28 基于注意力残差U-Net的皮肤镜图像分割方法
沈鑫1, 魏利胜2 2023年4期 [699－707][摘要](3693)[pdf 3851KB](2767)
29 融合经验反思机制的教与学优化算法
吴迪1, 贾鹤鸣2, 刘庆鑫3, 齐琦3, 王爽2 2023年3期 [629－641][摘要](2331)[pdf 1710KB](2303)
30 基于改进残差学习的东巴象形文字识别
骆彦龙1, 毕晓君2, 吴立成2, 李霞丽2 2022年1期 [79－87][摘要](5086)[pdf 4767KB](3274)
31 面向跨被试RSVP的多特征低维子空间嵌入的ERP检测
章杭奎1,2, 刘栋军1,2, 孔万增1,2 2022年5期 [1054－1061][摘要](2960)[pdf 5619KB](2610)
32 战场目标实体类型识别的鲁棒图神经网络方法
周贤琛1, 马扬2, 程光权2, 王红霞1 2023年6期 [1156－1164][摘要](3165)[pdf 4384KB](2599)
33 复杂机场道面外来异物高精度实时检测算法
李海丰1, 李纪霖1, 王怀超1, 桂仲成2 2023年3期 [525－533][摘要](2497)[pdf 5130KB](3153)
34 知识推理框架下的改进自组织映射方法设计
杨伟凯, 王艳 2023年5期 [926－935][摘要](1986)[pdf 2370KB](1656)
35 基于扩张鸽群优化的舰载无人机横侧向着舰自主控制
何杭轩1, 段海滨1,2, 张秀林3, 邓亦敏1 2022年1期 [151－157][摘要](4410)[pdf 5530KB](2619)
36 用于成对PPI网络比对的分治与整合算法
刘晓1, 陈璟1,2, 王子祥1 2022年5期 [960－968][摘要](2524)[pdf 4474KB](2570)
37 基于知识图谱、TF-IDF和BERT模型的冬奥知识问答系统
罗玲1,2, 李硕凯1,2, 何清1,2, 杨骋骐2, 王宇洋恒2, 陈天宇2 2021年4期 [819－826][摘要](7311)[pdf 4554KB](3160)
38 水下狭窄环境中ROV的自主返回控制
昝英飞1, 邱天1, 袁利毫1, 王会峰2, 黄福祥2, 阴炳钢2 2022年4期 [744－751][摘要](3253)[pdf 5372KB](2893)
39 改进RRT算法在未知三维环境下AUV目标搜索中的应用
李娟1,2, 张韵2, 陈涛1,2 2022年2期 [368－375][摘要](5496)[pdf 7634KB](2914)
40 改进EEMD-GRU混合模型在径流预报中的应用
刘扬, 王立虎, 杨礼波, 刘雪梅 2022年3期 [480－487][摘要](3490)[pdf 4995KB](2906)
41 循环神经网络前馈补偿的压电驱动器跟踪控制
邹守睿, 武毅男, 方勇纯 2021年3期 [567－574][摘要](5930)[pdf 6574KB](3261)
42 新一代人工智能十问十答
李德毅 2021年5期 [828－833][摘要](5622)[pdf 2975KB](3498)
43 本体学习算法的两类LOO一致稳定性和广义界
朱林立1,2, 华钢1, 高炜3 2022年3期 [471－479][摘要](2890)[pdf 4238KB](2706)
44 基于改进FCOS的拥挤行人检测算法
齐鹏宇, 王洪元, 张继, 朱繁, 徐志晨 2021年4期 [811－818][摘要](6069)[pdf 4174KB](2983)
45 仿信鸽归巢行为的导航技术研究进展
段海滨1,2, 辛龙1, 邓亦敏1 2021年1期 [1－10][摘要](6454)[pdf 4631KB](4597)
46 基于LiDAR/INS的野外移动机器人组合导航方法
宋锐, 方勇纯, 刘辉 2020年4期 [804－810][摘要](6952)[pdf 4268KB](3599)
47 基于虚拟力引导的人机协同目标抓取方法
姜通维1,2,3,4, 姜勇2,3,4 2021年4期 [683－689][摘要](4959)[pdf 3393KB](2564)
48 多视图主动学习的多样性样本选择方法研究
陈立伟, 房赫, 朱海峰 2021年6期 [1007－1014][摘要](5342)[pdf 4924KB](3427)
49 竞技二打一游戏中同等牌力的研究
李淑琴1,2, 陈子鹏1,2, 郑蓝舟2,3, 孟坤1,2 2021年3期 [466－473][摘要](6380)[pdf 4088KB](2893)
50 目标空间映射策略的高维多目标粒子群优化算法
陈强, 王宇嘉, 梁海娜, 孙欣 2021年2期 [362－370][摘要](6271)[pdf 4451KB](3243)
51 PI型自抗扰广义预测控制的性能分析
任佳1, 陈增强1,2, 孙明玮1, 孙青林1 2021年1期 [66－74][摘要](6461)[pdf 5759KB](2940)
52 面向观测融合和吸引因子的多机器人主动SLAM
王贺彬1, 葛泉波2, 刘华平3, 袁小虎4 2021年2期 [371－377][摘要](6593)[pdf 8080KB](3638)
53 视觉SLAM研究进展
王霞, 左一凡 2020年5期 [825－834][摘要](9292)[pdf 3239KB](5129)
54 人工智能系统故障分析原理研究
崔铁军1, 李莎莎2 2021年4期 [785－791][摘要](7071)[pdf 3466KB](3260)
55 三角距离相关性的标签分布学习
黄雨婷, 徐媛媛, 张恒汝, 闵帆 2021年3期 [449－458][摘要](5647)[pdf 4106KB](2750)
56 利用混合高斯和拓扑结构的人体“鬼影”抑制算法
许国梁, 周航, 袁良友 2021年2期 [294－302][摘要](5451)[pdf 5206KB](2987)
57 利用场景光照识别优化的双目活体检测方法
林峰1, 杨忠程2, 冯英2, 颜水成2, 魏子昆2 2020年1期 [160－165][摘要](6255)[pdf 4244KB](3662)
58 利用残差密集网络的运动模糊复原方法
林椹尠1, 张梦凯2, 吴成茂3 2021年3期 [442－448][摘要](5939)[pdf 4374KB](3354)
59 无人机群多目标协同主动感知的自组织映射方法
王华鲜1, 华容1, 刘华平2, 赵怀林1, 孙富春2 2020年3期 [609－614][摘要](6525)[pdf 5537KB](3677)
60 多配送中心下生鲜农产品同步取送选址-路径优化
李冰, 党佳俊 2020年1期 [50－58][摘要](5628)[pdf 3289KB](3211)
61 基于反卷积和特征融合的SSD小目标检测算法
赵文清, 周震东, 翟永杰 2020年2期 [310－316][摘要](6742)[pdf 1636KB](3847)
62 鸽群交互模式切换模型及其同步性分析
邱华鑫1,2, 段海滨1,3, 范彦铭4, 邓亦敏1, 魏晨1 2020年2期 [334－343][摘要](6150)[pdf 4746KB](3249)
63 基于几何特征的IC芯片字符分割与识别方法
郭晓峰1,2, 王耀南1,2, 毛建旭1,2 2020年1期 [144－151][摘要](5450)[pdf 4679KB](2879)
64 一种适用于QR码的彩色图像数字水印算法
沈艳冰, 杨阳, 李竹 2020年5期 [949－955][摘要](5314)[pdf 4199KB](2875)
65 基于两级传播理论的舆论超网络传播分析
熊尧1, 李弼程1, 王子玥2 2020年5期 [870－879][摘要](5671)[pdf 4876KB](2442)
66 系统运动空间与系统映射论的初步探讨
崔铁军1,2, 李莎莎3 2020年3期 [445－451][摘要](6919)[pdf 3022KB](3838)
67 一种军棋机器博弈的多棋子协同博弈方法
张小川1, 王宛宛2, 彭丽蓉3 2020年2期 [399－404][摘要](7171)[pdf 1486KB](3637)
68 基于MCCA的痤疮宏基因组数据辅助分析
孙梦茹1, 王瑜1, 何聪芬2, 贾焱2, 高学义1 2020年5期 [972－977][摘要](5382)[pdf 4198KB](2935)
69 微装配机器人：关键技术、发展与应用
黄心汉 2020年3期 [413－424][摘要](7918)[pdf 3225KB](4366)
70 融合语义与语法信息的中文评价对象提取
周浩1, 王莉2 2019年1期 [171－178][摘要](5690)[pdf 1167KB](2923)
71 面向自闭症辅助诊断的无监督模糊特征学习新方法
张英, 王骏, 鲍国强, 张春香, 王士同 2019年5期 [882－888][摘要](6731)[pdf 4264KB](3767)
72 半监督自训练的方面提取
曲昭伟1, 吴春叶1, 王晓茹2 2019年4期 [635－641][摘要](6599)[pdf 966KB](3369)
73 一种特征字典映射的图像盲评价方法研究
王伟1,2, 刘辉2, 杨俊安2 2018年6期 [989－993][摘要](6147)[pdf 4183KB](3518)
74 手机惯导与RFID的盲人导航系统设计与实现
郇战, 陈学杰, 梁久祯 2019年3期 [491－499][摘要](6277)[pdf 4193KB](3297)
75 视听觉跨模态表面材质检索
刘卓锟1, 刘华平2, 黄文美1, 王博文1, 孙富春2 2019年3期 [423－429][摘要](7061)[pdf 4637KB](3571)
76 多特征融合的兴趣点推荐算法
涂飞 2019年4期 [779－786][摘要](5854)[pdf 2067KB](3287)
77 基于Object Proposals并集的显著性检测模型
赵闰霞1, 蹇木伟1,2, 齐强1, 王静1, 王瑞红1, 董军宇1 2018年6期 [946－951][摘要](5896)[pdf 1169KB](3397)
78 加权高效用因子的两阶段混合推荐算法
张旭, 孙福振, 方春 2019年3期 [518－524][摘要](5400)[pdf 3937KB](2683)
79 行军启发的多机器人紧密队形保持策略
屈云豪1,2, 丁永生1,2, 郝矿荣1,2, 王彤1,2 2018年5期 [673－679][摘要](6462)[pdf 5254KB](3375)
80 基于T-S型模糊加权的多模软切换的风电机组变桨控制
侯涛, 张强 2018年4期 [625－632][摘要](5998)[pdf 1661KB](3203)
81 基于牵制控制的异质多智能体系统的群一致性研究
陈世明, 邱昀, 黄跃, 江冀海 2019年2期 [355－361][摘要](6406)[pdf 1160KB](3263)
82 基于Kriging模型和NSGA-Ⅱ的航空发动机管路卡箍布局优化
柳强, 焦国帅 2019年2期 [281－287][摘要](5253)[pdf 1248KB](3228)
83 一种基于Multi-Egocentric视频运动轨迹重建的多目标跟踪算法
欧伟奇1,2, 尹辉1,2, 许宏丽1,2, 刘志浩1,2 2019年2期 [246－253][摘要](6045)[pdf 1763KB](3349)
84 音频感知哈希闭环检测的无人机仿生声呐SLAM算法研究
胡文超, 孙新柱, 陈孟元 2019年2期 [338－345][摘要](5926)[pdf 1303KB](3415)
85 标签传播时间序列聚类的股指期货套期保值策略研究
李海林1,2, 梁叶1 2019年2期 [288－295][摘要](5317)[pdf 1539KB](3560)
86 鼠类脑细胞导航机理的移动机器人仿生SLAM综述
陈孟元1,2 2018年1期 [107－117][摘要](7826)[pdf 1170KB](5433)
87 基于用户查询日志的网络搜索主题分析
张森1, 张晨1,2, 林培光1, 张春云1, 郭玉超1, 任威龙1, 任可2 2017年5期 [668－677][摘要](7374)[pdf 1740KB](3784)
88 基于半张量积的企业创新网络演化博弈
武利琴1, 徐勇1, 王金环1, 李杰2 2018年5期 [776－782][摘要](5922)[pdf 918KB](2751)
89 基于WIFI指纹定位的仿生SLAM研究
秦国威, 孙新柱, 陈孟元 2018年3期 [407－413][摘要](6129)[pdf 1298KB](3646)
90 基于三支决策的非重叠社团划分
方莲娣1,2, 张燕平1,2, 陈洁1,2, 王倩倩3, 刘峰1,2, 王刚1,2 2017年3期 [293－300][摘要](7251)[pdf 1867KB](3741)
91 分层演化趋向行为的网络舆情传播模型
顾雨迪1, 狄岚2 2018年5期 [700－706][摘要](6067)[pdf 1360KB](3319)
92 求解离散优化问题的元胞量子狼群演化算法
马龙, 卢才武, 顾清华 2018年5期 [716－727][摘要](5974)[pdf 1381KB](3369)
93 一种融合DGSOM神经网络的仿生算法研究
许曈, 凌有铸, 陈孟元 2017年3期 [405－412][摘要](6141)[pdf 4294KB](3504)
94 一类区间二型模糊PI控制器设计算法
施建中, 李荣, 杨勇 2018年5期 [836－842][摘要](5810)[pdf 1436KB](3646)
95 基于超限学习机的非线性典型相关分析及应用
温晓红1, 刘华平2,3, 阎高伟1, 孙富春2,3 2018年4期 [633－639][摘要](6714)[pdf 1268KB](4141)
96 视觉同时定位与地图创建综述
周彦, 李雅芳, 王冬丽, 裴廷睿 2018年1期 [97－106][摘要](9512)[pdf 960KB](6076)
97 基于RGB-D信息的移动机器人SLAM和路径规划方法研究与实现
李元1,2, 王石荣1,2, 于宁波1,2 2018年3期 [445－451][摘要](6985)[pdf 1518KB](5320)
98 无人潜航器DVL测速组合定位校正阻尼抑制方法
李明 2018年2期 [322－326][摘要](4815)[pdf 653KB](3211)
99 模型切换抑制振荡误差在无人潜艇导航中的应用
王奎民, 郭占军 2017年2期 [250－257][摘要](5281)[pdf 2176KB](3428)
100 基于测度学习支持向量机的钢琴乐谱难度等级识别
郭龙伟, 关欣, 李锵 2018年2期 [196－201][摘要](6093)[pdf 1807KB](3802)
101 一种基于联合表示的图像分类方法
马忠丽, 刘权勇, 武凌羽, 张长毛, 王雷 2018年2期 [220－226][摘要](7088)[pdf 999KB](3263)
102 欠驱动船舶神经网络自适应路径跟踪控制
杨迪1, 郭晨2, 朱玉华1, 付思1 2018年2期 [254－260][摘要](6850)[pdf 968KB](3557)
103 认知视角下的舆论观点句情感计算
张冬慧1, 程显毅2 2017年4期 [498－503][摘要](6370)[pdf 831KB](4639)
104 智能航运系统的发展现状与趋势
严新平1,2,3, 柳晨光1,2,3 2016年6期 [807－817][摘要](21120)[pdf 4055KB](16048)
105 视觉SLAM综述
权美香1, 朴松昊1,2, 李国1 2016年6期 [768－776][摘要](21860)[pdf 1156KB](20849)
106 基于词加权LDA算法的无监督情感分类
郝洁, 谢珺, 苏婧琼, 续欣莹, 韩晓霞 2016年4期 [539－545][摘要](6681)[pdf 996KB](6496)
107 赵森烽-克勤概率的赌本分配研究与期望值定理
赵克勤1,2, 赵森烽1 2017年5期 [608－615][摘要](6267)[pdf 757KB](4123)
108 A modified consensus algorithm for multi-UAV formations based on pigeon-inspired optimization with a slow diving strategy
ZHANG Tianjie, DUAN Haibin 2017年4期 [570－581][摘要](5314)[pdf 3018KB](3642)
109 个体最优共享GEP算法及其气象降水数据预测建模
彭昱忠1,2, 元昌安1, 李洁3, 许明涛1, 陈冰廉1 2016年3期 [401－409][摘要](7468)[pdf 1590KB](3796)
110 融合情感极性和逻辑回归的虚假评论检测方法
赵军1,2, 王红1,2 2016年3期 [336－342][摘要](6232)[pdf 869KB](4009)
111 融合蛋白质复合体的人类蛋白互作网络功能模块发现
刘光明, 杨柳, 高盼盼, 王邦军, 周雪忠, 于剑 2016年5期 [703－710][摘要](5948)[pdf 2104KB](3398)
112 面向用户兴趣与社区关系的微博话题检测方法
刘志雄1,2, 贾彩燕1,2 2016年3期 [294－299][摘要](6383)[pdf 845KB](3784)
113 分段聚合近似和数值导数的动态时间弯曲方法
李海林, 梁叶 2016年2期 [249－256][摘要](7732)[pdf 821KB](4987)
114 欠驱动AUV全局无抖振滑模轨迹跟踪控制
马利民 2016年2期 [200－207][摘要](6520)[pdf 743KB](3702)
115 规则推理与神经计算智能控制系统改进及比较
刘经纬1,2,3, 赵辉4, 周瑞1, 朱敏玲3, 王普5 2017年6期 [823－832][摘要](7141)[pdf 2261KB](3690)
116 堆叠隐空间模糊C回归算法及其在发酵数据多模型建模中的应用
刘欢, 王骏, 邓赵红, 王士同 2016年5期 [670－679][摘要](6458)[pdf 1808KB](3674)
117 多移动机器人的领航-跟随编队避障控制
罗京, 刘成林, 刘飞 2017年2期 [202－212][摘要](7289)[pdf 13015KB](3850)
118 混沌搜索策略的改进人工蜂群算法
彭晓华1, 刘利强2 2015年6期 [927－933][摘要](6781)[pdf 802KB](4826)
119 新型软域
张龙祥1, 廖祖华1,2, 王琪1, 王瑞云1, 刘维龙1 2015年6期 [858－864][摘要](5519)[pdf 2177KB](2727)
120 基于EMD和模极大值的造影图像血管提取
邵欣, 尹清波, 鲁明羽 2015年6期 [851－857][摘要](5485)[pdf 2177KB](2669)
121 基于投影直方图匹配的双目视觉跟踪算法
王杰1,2, 蒋明敏1, 花晓慧3,4, 鲁守银3,5, 李金屏1,2 2015年5期 [775－782][摘要](7212)[pdf 4846KB](3732)
122 模糊PID的超前支护装备支撑力自动控制系统
毛君, 郑广辉, 谢苗, 潘德文 2015年5期 [762－768][摘要](5310)[pdf 2510KB](3048)
123 改进粒子群算法的PID神经网络解耦控制
于立君, 陈佳, 刘繁明, 王辉 2015年5期 [699－704][摘要](6688)[pdf 1192KB](3957)
124 测距式传感器同时定位与地图创建综述
刘建华1,2, 刘华平3, 杨建国1, 高蒙2, 孙富春3 2015年5期 [655－662][摘要](8726)[pdf 1064KB](5177)
125 基于学术会议的科研合作网络微观结构动态演化分析
张燕平1,2, 鲍媛媛1,2, 赵姝1,2, 陈洁1,2, 黄梦晗1,2 2015年4期 [620－626][摘要](3421)[pdf 1562KB](3445)
126 单目视觉同步定位与地图创建方法综述
顾照鹏1, 刘宏1,2 2015年4期 [499－507][摘要](12222)[pdf 1572KB](15658)
127 公交地铁一体化下的网络模型与最优路选择算法
徐勇, 贾欣, 王哲, 王翠柳 2015年3期 [482－487][摘要](3490)[pdf 750KB](3442)
128 改进RBPF的移动机器人同步定位与地图构建
罗元, 余佳航, 汪龙峰, 王运凯 2015年3期 [460－464][摘要](3647)[pdf 1110KB](4272)
129 四旋翼飞行器自适应反演姿态控制
马正华, 张倩倩, 陈岚萍 2015年3期 [454－459][摘要](4867)[pdf 639KB](4440)
130 一种未知环境下机器人多目标跟踪算法
伍明, 李琳琳, 魏振华, 汪洪桥 2015年3期 [448－453][摘要](4014)[pdf 1243KB](4032)
131 广义中心混合蛙跳算法
赵嘉, 吕莉, 樊棠怀 2015年3期 [414－421][摘要](3124)[pdf 928KB](3207)
132 投球机器人模糊PID控制
赵新华1, 王璞1, 陈晓红2 2015年3期 [399－406][摘要](3373)[pdf 1010KB](4189)
133 基于概念簇的多主题提取算法
马甲林1,2, 张永军1,2, 王志坚1 2015年2期 [261－266][摘要](3847)[pdf 526KB](3996)
134 基于弱监督学习的中文网络百科关系抽取
贾真, 何大可, 杨燕, 杨宇飞, 冶忠林 2015年1期 [113－119][摘要](5063)[pdf 492KB](3744)
135 一种用于PID控制的教与学优化算法
拓守恒, 雍龙泉 2014年6期 [740－746][摘要](4699)(9)
136 牵制控制下复杂网络的同步性研究
仇建平, 陈立潮, 潘理虎 2014年6期 [734－739][摘要](4992)(3)
137 改进蛙跳算法的LQR控制器的优化设计
彭勇1, 陈俞强1,2 2014年4期 [480－484][摘要](3442)[pdf 397KB](2869)
138 基于无标记Web数据的层次式文本分类
何力, 谭霜, 贾焰, 韩伟红 2014年3期 [330－335][摘要](2708)[pdf 2134KB](3873)
139 生物启发AUV三维轨迹跟踪控制算法
朱大奇, 张光磊, 李蓉 2014年2期 [180－185][摘要](3071)[pdf 1341KB](3785)
140 中药方剂药物属性的组网模型
李茹1,2, 孙正1,2, 王崇骏1,2, 谢俊元1,2 2014年2期 [148－153][摘要](3266)[pdf 455KB](4174)
141 语义规则在微博热点话题情感分析中的应用
赵文清1, 侯小可1, 沙海虹2 2014年1期 [121－125][摘要](4874)[pdf 866KB](6160)
142 共演博弈下的网络合作
仇建平 2014年1期 [88－91][摘要](2607)[pdf 737KB](2872)
143 一种基于OCC模型的文本情感挖掘方法
皇甫璐雯, 毛文吉 2017年5期 [645－652][摘要](5669)[pdf 1048KB](4009)
144 PI参数混合整定法在闭环矢量控制系统中的应用
李鹏1，王胜勇1，卢家斌1，黄心汉2 2013年5期 [446－452][摘要](4400)[pdf 1071KB](4574)
145 自主车辆安全系数估计与T形路口避碰规划
黄维 1，田彦涛 1，2，樊泽华 1，王磊 1 2013年5期 [408－414][摘要](4630)[pdf 992KB](4116)
146 面向管道系统的无线传感器网络三维节点部署算法
余华平1，郭梅2 2013年4期 [333－338][摘要](4543)[pdf 956KB](3570)
147 基于内容的热点话题传播模型
韩忠明,张慧,张梦 2013年3期 [233－239][摘要](4192)[pdf 1062KB](4317)
DOI:
148 复Contourlet和各向异性扩散的织物疵点图像降噪
吴一全1,2,3，万红1，叶志龙1 2013年3期 [214－219][摘要](4421)[pdf 1470KB](3757)
DOI:
149 一种基于情感的中文微博话题检测方法
方然1,2，苗夺谦1,2，张志飞1,2 2013年3期 [208－213][摘要](5752)[pdf 895KB](4372)
DOI:
150 基于粒子滤波的未知环境下机器人同时定位、地图构建与目标跟踪
伍明, 孙继银 2013年2期 [168－176][摘要](5095)[pdf 726KB](3141)
151 模糊CMAC的柔性空间机器人轨迹跟踪自学习控制
张文辉1，周启航2，齐乃明2 2012年5期 [457－461][摘要](4095)[pdf 434KB](3412)
DOI:
152 基于词共现图的中文微博新闻话题识别
赵文清，侯小可 2012年5期 [444－449][摘要](6121)[pdf 572KB](3713)
DOI:
153 基于图像处理技术的瞳孔和角膜反射中心提取算法
王锦榕1，袁学海1，刘增良2 2012年5期 [423－428][摘要](6501)[pdf 871KB](3692)
DOI:
154 基于感知视觉重要性的立体图像质量评价
姜峰，郭美思，刘绍辉，赵德斌 2012年5期 [414－422][摘要](4640)[pdf 1154KB](3540)
DOI:
155 面向学术社区的专家推荐模型
李春英1，汤庸2，陈国华2 ，汤志康3 2012年4期 [365－369][摘要](3570)[pdf 706KB](3034)
DOI:
156 基于关联词的主题模型语义标注
周亦鹏1, 杜军平2 2012年4期 [327－332][摘要](3878)[pdf 1073KB](4137)
DOI:
157 基于文本的新闻事件多版本发现模型
肖融,孔亮，张岩 2012年4期 [307－314][摘要](3556)[pdf 777KB](3120)
DOI:
158 基于FPGA的全流水双精度浮点矩阵乘法器设计
刘沛华，鲁华祥，龚国良,刘文鹏 2012年4期 [302－306][摘要](4497)[pdf 490KB](2864)
DOI:
159 基于反步自适应神经网络的船舶航迹控制
段海庆，朱齐丹 2012年3期 [259－264][摘要](4785)[pdf 542KB](3264)
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160 单喷泵无人滑行艇航向的反步自适应滑模控制
廖煜雷1，庄佳园1，庞永杰1，杜鑫2 2012年3期 [246－250][摘要](4272)[pdf 496KB](2960)
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161 图书馆机器人机械手参数自整定模糊PID控制器设计
杜明芳1，2, 方建军1, 梁岚珍1 2012年2期 [161－166][摘要](3826)[pdf 572KB](3405)
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162 自然计算研究进展
莫宏伟 2011年6期 [544－555][摘要](6970)[pdf 1075KB](4220)
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163 机会网络中一种提高TCP性能的跨层改进算法
左朝树1,雷仕英2，李云2 2011年2期 [152－159][摘要](4052)[pdf 697KB](2909)
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164 基于模糊逻辑的多移动机器人自适应协作围捕
王斐,闻时光,吴成东,魏巍 2011年1期 [44－50][摘要](5249)[pdf 864KB](4624)
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165 多特征-谱聚类的SAR图像溢油分割
张伟伟，薄 华，王晓峰 2010年6期 [551－555][摘要](5782)[pdf 1014KB](3589)
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166 双目视觉模型移动目标跟踪系统
张?? 波,刘冀伟,崔朝辉,王志良 2010年5期 [400－404][摘要](6368)[pdf 984KB](4044)
167 二维正态云模型的单规则推理映射
李??? 众1，刘??? 艳2 2010年5期 [464－470][摘要](4944)[pdf 621KB](3740)
168 船舶航向非线性系统的多滑模自适应模糊控制
袁 雷，吴汉松 2010年4期 [308－312][摘要](5248)[pdf 394KB](3204)
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169 主题模型LDA的多文档自动文摘
杨 潇1,马 军2,杨同峰2,杜言琦2,邵海敏2 2010年2期 [169－176][摘要](7433)[pdf 751KB](6348)
DOI:
170 一种机器人未知环境下动态目标跟踪交互多模滤波算法
伍 明，孙继银 2010年2期 [127－138][摘要](5778)[pdf 1025KB](3666)
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171 命名实体的网络话题K-means动态检测方法
刘素芹1 ，柴 松1,2 2010年2期 [122－126][摘要](4438)[pdf 558KB](3529)
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172 媒体舆论引导仿真
孙晓茜1，2, 林思明1，刘 悦1，程学旗1 2010年2期 [106－111][摘要](4488)[pdf 588KB](3135)
DOI:
173 双目立体视觉的三维人脸重建方法
贾贝贝，阮秋琦 2009年6期 [513－520][摘要](6436)[pdf 1223KB](3886)
174 复杂网络上的传播动力学及其新进展
夏承遗1，2,刘忠信3,陈增强3,袁著祉3 2009年5期 [392－397][摘要](8432)[pdf 551KB](5274)
175 小型无人机编队飞行的控制律设计与仿真
秦世引，潘宇雄，苏善伟 2009年3期 [218－225][摘要](6473)[pdf 375KB](4133)
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176 人工心理情感模型的个人机器人
解 仑，王志良，余 军 2009年1期 [59－66][摘要](7490)[pdf 879KB](6036)
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177 改进克隆选择算法的层叠滤波器的优化设计
赵春晖; 赵华; 万建; 2008年3期 [254－258][摘要](3762)[pdf 1222KB](3351)
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178 进化神经网络PID控制器的研究与应用
邱建斌; 王劭伯; 2008年3期 [245－249][摘要](3866)[pdf 331KB](3741)
DOI:
179 小型无人机纵向姿态模糊自适应PID控制与仿真
秦世引, 陈  锋, 张永飞 2008年2期 [121－128][摘要](5225)[pdf 1022KB](5053)
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180 复杂网络上的群体决策
王 龙，伏 锋，陈小杰，王 靖，武 斌，楚天广，谢广明 2008年2期 [95－108][摘要](15301)[pdf 1177KB](13303)
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181 基于灰色预测的自适应内模PID双重控制器设计
吴晓威，张井岗，赵志诚 2008年1期 [71－76][摘要](4857)[pdf 829KB](3464)
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182 基于微粒群算法的灰色预测PID控制器
吴晓威，张井岗 2007年5期 [63－67][摘要](4926)[pdf 500KB](3994)
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183 发育机器人研究综述
于化龙，朱长明，刘海波，顾国昌，沈 晶 2007年4期 [34－39][摘要](5496)[pdf 504KB](5097)
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184 基于非内容信息的网络关键资源有效定位
刘奕群,张 敏,马少平 2007年1期 [45－52][摘要](9293)[pdf 576KB](4936)
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185 一种具有设定值加权的IMC-PID控制方法
侯明冬，张井岗，赵志诚 2006年2期 [84－88][摘要](4694)[pdf 257KB](3771)
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186 基于PSO算法的目标值前馈型二自由度PID控制器的优化设计
王海稳1, 张井岗1, 曲俊海2 2006年2期 [58－61][摘要](5954)[pdf 195KB](4338)
DOI: