[1]张?? 波,刘冀伟,崔朝辉,等.双目视觉模型移动目标跟踪系统[J].智能系统学报,2010,5(5):400-404.[doi:10.3969/j.issn.1673-4785.2010.05.004]
 ZHANG Bo,LIU Ji-wei,CUI Zhao-hui,et al.Design and implementation of a binocular vision moving target tracking system[J].CAAI Transactions on Intelligent Systems,2010,5(5):400-404.[doi:10.3969/j.issn.1673-4785.2010.05.004]
点击复制

双目视觉模型移动目标跟踪系统

参考文献/References:
[1]王麟琨,徐德,谭民.机器人视觉伺服研究进展[J].机器人, 2004, 26(3): 277-282.
WANG Linkun, XU De, TAN Min. Survey of research on robotic visual servoing[J]. Robot, 2004, 26(3): 277-282.
[2]肖宝平.双CCD仿人眼颈系统运动分析与控制研究[D]. 杭州:浙江大学, 2004.
XIAO Baoping. Study of movement analysis and control based on dual-CCD system simulating human eyes and neck[D]. Hangzhou: Zhejiang University, 2004.
[3]陈书桥,朱兴龙,王瑞,等.四自由度视觉装置设计及其控制系统实现[J]. 机电产品开发与创新, 2004, 17 (3): 43-45.
CHEN Shuqiao, ZHU Xinglong, WANG Rui, et al. Design on visual equipment with 4D.O.F. and control system implementation[J]. Development & Innovation of Machinery & Electrical Products, 2004, 17(3): 43-45.
[4]BROWN D C. Close-range camera calibration[J]. Photogrammetric Engineering, 1971, 37(8): 855-866.
[5]黄素媚,肖南峰.仿人形机器人两眼的运动模型和控制方法研究[J].系统仿真学报, 2005, 17(9): 2065-2069.
HUANG Sumei, XIAO Nanfeng. Research on binocular motion model and its control method for humanoid robot[J]. Acta Simulata Systematica Sinica, 2005, 17(9): 2065-2069.
[6]余洪山,王耀南.仿人多自由度立体双目视觉导航系统的研究与开发[J].湖南大学学报:自然科学版, 2004, 31(5): 62-65, 93.
YU Hongshan, WANG Yaonan. Research and development of multifreedom stereovision navigating system with biological vision mechanisms[J]. Journal of Hunan University: Natural Science, 2004, 31(5): 62-65, 93.
[7]邹风娇,苏嫌渝,李美菊.基于共面点的摄像机线性标定法[J].光电工程, 2005, 32(4): 70-74.
ZOU Fengjiao, SU Xianyu, LI Meiju. Camera linear calibration method with a coplanar target[J]. Optoelectronic Engineering, 2005, 32(4): 70-74.
[8]方帅,迟健男,徐心和.视频监控中的运动目标跟踪算法[J].控制与决策, 2005, 20(12): 1388-1396.
FANG Shuai, CHI Jiannan, XU Xinhe. Moving target tracking algorithm in video surveillance[J]. Control and Decision, 2005, 20(12): 1388-1396.
[9]ALMEL.ATmega128(L)[EB/OL].[2009-12-05].http://www.atmel.com/dyn/products/datasheets.asp? family_id=607#760. 2010.
相似文献/References:
[1]刘清友.未来智能钻井系统[J].智能系统学报,2009,4(1):16.
 LIU Qing-you.Future intelligent drilling technology[J].CAAI Transactions on Intelligent Systems,2009,4(5):16.
[2]刘 丁,郭蓝彬,杨延西.基于图像雅可比矩阵的智能机器人视觉跟踪[J].智能系统学报,2006,1(1):57.
 LIU Ding,GUO Lan-bin,YANG Yan-xi.Image Jacobian-based intelligent robot visual tracking[J].CAAI Transactions on Intelligent Systems,2006,1(5):57.
[3]黄心汉.A3I:21世纪科技之光[J].智能系统学报,2016,11(6):835.[doi:10.11992/tis.201605022]
 HUANG Xinhan.A3I: the star of science and technology for the 21st century[J].CAAI Transactions on Intelligent Systems,2016,11(5):835.[doi:10.11992/tis.201605022]

备注/Memo

收稿日期:2009-12-13.
基金项目:国家“863”计划资助项目(2007AA01Z160);国家自然科学基金资助项目(60903067);北京市重点学科建设资助项目(XK100080537).
通信作者:张?? 波.E-mail:bournezhangustb@gmail.com.
作者简介:

张 波,男,1984年生,博士研究生,主要研究方向为无线传感器网络、嵌入式系统、图像处理与模式识别、机器视觉、物联网.
刘冀伟,男,1962 年生,副教授、博士,北京科技大学信息工程学院自动化系副主任, IEEE 会员,中国人工智能学会人工心理与情感计算专业委员会理事. 主要研究方向为图像处理、视频压缩、步态识别、运动跟踪、自动控制等.作为负责人与主要参与人员完成国家自然科学基金、国家“863”计划以及军工“863”计划多项,发表学术论文50 余篇,其中被SCI、EI 检索30 余篇.
崔朝辉,男,1983 年生,博士研究生,主要研究方向为图像压缩、图像分析、嵌入式系统.
王志良,男,1956 年生,国家二级教授、博士生导师、博士,北京科技大学电子信息系主任,中国人工智能学会人工心理与人工情感专业委员会主任,第一届国际情感计算和智能交互学术大会主席.主要研究方向为人工心理与情感计算、服务机器人与数字人技术、网络化的信息服务系统等.近年来主持完成国家“863”计划、国家自然科学基金、国家科技攻关和国家“973”计划子项目等多项科研项目.发表学术论文180余篇,其中被SCI、EI检索60余篇,出版专著5部.

更新日期/Last Update: 2010-11-26
Copyright @ 《 智能系统学报》 编辑部
地址:(150001)黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145-1号楼 电话:0451- 82534001、82518134