[1]朱大奇,张光磊,李蓉.生物启发AUV三维轨迹跟踪控制算法[J].智能系统学报,2014,9(2):180-185.[doi:10.3969/j.issn.1673-4785.201306022]
 ZHU Daqi,ZHANG Guanglei,LI Rong.Biological inspired three-dimensional tracking control algorithm for autonomous underwater vehicles[J].CAAI Transactions on Intelligent Systems,2014,9(2):180-185.[doi:10.3969/j.issn.1673-4785.201306022]
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生物启发AUV三维轨迹跟踪控制算法

备注/Memo

收稿日期:2013-06-22。
基金项目:国家自然科学基金资助项目(51075257,51279098);上海市科委创新行动计划资助项目(13510721400);上海市教委科研创新研究重点资助项目(13ZZ123)
通讯作者:朱大奇,男,1964年生,教授,博士生导师,主要研究方向为智能故障诊断、水下机器人路径规划与控制。主持国家863计划、国家自然科学基金等项目20余项,发表学术论文100余篇,出版专著及教材5部。E-mail:zdq367@aliyun.com.

更新日期/Last Update: 1900-01-01
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