[1]邱建斌,王劭伯.进化神经网络PID控制器的研究与应用[J].智能系统学报,2008,3(03):245-249.
 QIU Jian-bin,WANG Shao-bo.An improved PID controller based on an evolutionary neural network[J].CAAI Transactions on Intelligent Systems,2008,3(03):245-249.
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进化神经网络PID控制器的研究与应用(/HTML)
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《智能系统学报》[ISSN:1673-4785/CN:23-1538/TP]

卷:
第3卷
期数:
2008年03期
页码:
245-249
栏目:
学术论文—智能系统
出版日期:
2008-06-25

文章信息/Info

Title:
An improved PID controller based on an evolutionary neural network
文章编号:
1673-4785(2008)03-0245-05
作者:
邱建斌; 王劭伯;
福州大学电气工程与自动化学院; 福建福州;
Author(s):
QIU Jian-bin; WANG Shao-bo
College of Electrical Engineering and Automation; Fuzhou University; Fujian 350002; China
关键词:
进化神经网络 进化算法 神经网络 分段控制 PID
Keywords:
evolutionary neural networks evolutionary algorithm neural networks piecewise control PID
分类号:
TP13
文献标志码:
A
摘要:
提出一种基于进化神经网络的PID控制器设计方法.该控制器主要由3部分组成,第1部分应用神经网络根据控制对象的输入、输出在线调整PID控制器参数.第2部分利用进化算法根据性能指标对神经网络控制器参数进行优化,找出最优的神经网络初始权系数和比例系数.第3部分是传统PID控制器.把该控制器温度控制的仿真对照结果表明,这种控制算法具有结构简单、鲁棒适应性强、进化性能良好的特点.同时还提出一种以快速响应为目标的改进方案.
Abstract:
A P ID controller design based on an evolutionary neural network is p resented. It consists of three parts. In the first part, a neural network is used to op timize and adjust P ID parameters in real time. In the second part, the parameters of the neural network are op timized by an evolutionary algorithm. The third part is a traditional P ID controller. A simulation wasmade of a temperature control system which showed that this controller is characterized by a simp le structure, robust adap tation, and good evolutionary performance. An imp roved scheme with more rap id response is also p resented.

参考文献/References:

[1] 林希,王劭伯. 预估式变参数PID控制算法的研究[J]福州大学学报(自然科学版), 2005,(06) .
 [2] 姚望舒,万琼,陈兆乾,王金根. 进化神经网络研究综述[J]计算机科学, 2004,(03) .
 [3] 杨国军,崔平远,李琳琳. 遗传算法在神经网络控制中的应用与实现[J]系统仿真学报, 2001,(05) .
 [4] 王清,马广富,弥曼. 一种基于遗传算法的神经网络控制方法研究[J]系统仿真学报, 2006,(04) .
 [5] 黄友锐. 基于遗传神经网络的自整定PID控制器[J]系统仿真学报, 2003,(11) .

备注/Memo

备注/Memo:
收稿日期:2007-06-28
基金项目:福建省教育厅科研资助项目(K03008)
作者简介:
邱建斌,男,1980年生,硕士研究生,主要研究方向为智能化信息处理与控制
王劭伯,男,1948年生,副教授 ,硕士生导师,博士,中国人工智能学会理事,主要研究方向为计算机控制系统及智能化信息处理与控制技术,在国内外共发表论文50余篇
更新日期/Last Update: 2009-05-14