[1]解 仑,王志良,余 军.人工心理情感模型的个人机器人[J].智能系统学报,2009,4(1):59-66.
 XIE Lun,WANG Zhi-liang,YU Jun.A personal robot based on an affective model of artificial psychology[J].CAAI Transactions on Intelligent Systems,2009,4(1):59-66.
点击复制

人工心理情感模型的个人机器人

参考文献/References:
[1]王志良. 人工心理学——关于更接近人脑工作模式的科学[J].北京科技大学学报,2000,22(5):478-483.
WANG Zhiliang. Artificial psychology—Science of more attainable working mode to human brain[J]. Journal of University of Science and Technology Beijing, 2000,22(5): 478-483.
[2]BREAZEAL C. Emotion and sociable humanoid robots[J]. International Journal of HumanComputer Studies,2003,59(1/2):119-155.
[3]SLOMAN A. More things than are dreamt of in biology:Informationprocessing in biologically inspired robots[J]. Cognitive Systems Research,2005(6):145-174.
[4]宋亦旭,贾培发.基于人工情感的拟人机器人控制体系结构[J].机器人,2004,26(6):491-495.
 SONG Yixu, JIA Peifa. A control architecture based on artificial emotion for anthropomorphic robot[J]. Robotics, 2004, 26(6):491-495.
[5]UDE A, ATKESON C G,RILEY M. Programming fullbody movements for humanoid robots by observation[J]. Robotics and Autonomous System, 2004,47(2/3):93-108.
[6]韩在住, 舒 华,柏晓利,等.认知神经心理学的基本假设和研究方法[J].心理科学,2002(6):721-722.
 HAN Zaizhu, SHU Hua, BAI Xiaoli, et al. The basic hypothesis and research methods of cognitive psychology[J]. Psychology Science, 2002(6):721-722.
[7]KARUNARATNE S, YAN Hong. Modelling and combining emotions, visual speech and gestures in virtual dead models[J]. Signal Processing: Image Communication, 2006,21(5): 429-449.
[8]WOODS S. Exploring the design space of robots: Children’s perspectives[J]. Interacting with Computers, 2006,18(6):1390-1418.

备注/Memo

收稿日期:2008-10-16.
基金项目:国家高技术研究计划资助项目(2007AA04Z218);国家自然科学基金资助项目(60573059).
作者简介:
解 仑,男,1968年生,副教授,博士,中国人工智能学会人工心理与人工情感专业委员会秘书长,智能机器人学会理事,北京电力电子学会理事.主要研究方向为智能机器人、情感计算、嵌入式系统、电力电子技术、智能信息处理.主持、参加国家高技术研究项目2项,参加国家自然科学基金项目2项,主持省部级课题3项.发表学术论文70余篇,其中被SCI、EI检索30余篇.
王志良,男,1956年生,教授,博士生导师,博士,中国人工智能学会常务理事,人工心理与人工情感专业委员会主任.主要研究方向为人工心理及情感计算、3C融合技术、智能机器人学、和谐人机交互.主持、参加国家高技术研究项目3项,国家自然科学基金项目2项,国家科技攻关项目5项,省部级课题20余项.发表学术论文180余篇,其中被SCI、EI检索60余篇.
余 军,女,1973年生,博士研究生,主要研究方向为人工心理与智能机器人个性化交互.

更新日期/Last Update: 2009-03-24
Copyright @ 《 智能系统学报》 编辑部
地址:(150001)黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145-1号楼 电话:0451- 82534001、82518134