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1 基于多无人机协作与联邦学习的目标检测与跟踪系统研究
裴佳明1,2, 孔伟力3, 于长东4, 王鲁昆2 2025年5期 [1158-1166][摘要](551)[pdf 5614KB](597)
2 基于自适应梯度调制的音视频多模态平衡学习方法
王忠美1, 敖文秀1, 刘建华1, 贾林1, 张昌凡1, 彭深奥1, 刘金平2 2025年5期 [1217-1226][摘要](533)[pdf 4426KB](515)
3 跨链技术支持下的车联网可信认证系统
李子欣1,2, 施水玲1,2, 刘文奇1,2 2025年5期 [1188-1197][摘要](514)[pdf 4709KB](630)
4 基于空频协同的CNN-Transformer多器官分割网络
王梦溪1,2, 雷涛1,2, 姜由涛1,2, 刘乐1,2, 刘少庆1,2, 王营博1,2 2025年5期 [1266-1280][摘要](531)[pdf 7171KB](906)
5 无人艇集群自组织协同围捕控制算法研究
夏桂华, 朱文序, 刘浩岩, 刘兴, 姜享利 2025年1期 [162-171][摘要](2365)[pdf 5754KB](1852)
6 基于改进序列凸优化的多无人机航迹规划方法
穆凌霞1, 李筱1, 王斑2, 张友民3, 冯楠4, 薛向宏1 2025年1期 [128-138][摘要](2149)[pdf 7118KB](1850)
7 面向业务过程协同的隐私数据通信方法
陈建兵1, 李子谦1, 余阳2, 潘茂林2 2025年2期 [355-362][摘要](1783)[pdf 4510KB](2375)
8 基于改进Transformer和超图模型的股票趋势预测方法研究
郝剑龙, 刘志斌, 张宸, 孙琪炜, 常新功 2024年5期 [1126-1135][摘要](2450)[pdf 5043KB](1853)
9 基于双分支点流语义先验的路面病害分割模型
庞荣1,2,3,4, 杨燕1,2, 冷雄进1,2, 张朋3,4, 刘言1,2 2024年1期 [153-164][摘要](2068)[pdf 4547KB](2037)
10 多机器人系统感知能力和控制体系结构综述
张霖1,2, 谢开鑫1, 郑显华3, 宋永石3, 王成军1, 赵言正2 2024年4期 [767-790][摘要](3838)[pdf 10847KB](5263)
11 地下空间无人系统研究综述
王军1,2,3, 王佳慧1, 李玉莲1, 陈世海1, 吴保磊3 2024年1期 [2-21][摘要](4126)[pdf 1635KB](2929)
12 仿猛禽视觉多分辨率的海上无人艇协同跟踪
徐小斌1, 段海滨1, 曾志刚2 2023年4期 [867-877][摘要](3207)[pdf 6441KB](2530)
13 基于Hellinger距离的正态云相似性度量方法及应用研究
许昌林1,2, 徐浩1 2023年6期 [1312-1321][摘要](2994)[pdf 5266KB](2777)
14 结合矩阵补全的宽度协同过滤推荐算法
史加荣, 何攀 2024年2期 [299-306][摘要](2756)[pdf 3345KB](1911)
15 隐私保护下融合联邦学习和LSTM的少数据综合能源多元负荷预测
陈志鹏1, 张勇1, 高海荣2, 孙晓燕1, 胡荷娟1 2024年3期 [565-574][摘要](2373)[pdf 5219KB](2291)
16 面向阿尔茨海默症辅助诊断的多尺度域适应网络
蔡鸿顺, 张琼敏, 龙颖 2023年5期 [1090-1098][摘要](2093)[pdf 5472KB](2057)
17 具有角色意识的社区服务型时空众包任务分配
徐静如, 董红斌, 赵炳旭, 冀若含 2023年2期 [293-304][摘要](3363)[pdf 2149KB](2946)
18 融合图卷积注意力机制的协同过滤推荐方法
朱金侠, 孟祥福, 邢长征, 张霄雁 2023年6期 [1295-1304][摘要](2826)[pdf 1300KB](3243)
19 面向大尺寸货物运送的吊车控制方法综述
陈鹤1, 吴庆祥2,3, 孙宁2,3, 杨桐2,3, 方勇纯2,3 2022年4期 [824-838][摘要](2952)[pdf 4675KB](3297)
20 基于合作?竞争关系马尔可夫切换下异质多智能体系统均方二分组一致研究
蒲兴成1,2, 张玲侠2 2023年4期 [803-812][摘要](3505)[pdf 5338KB](2512)
21 求解动态维修资源优化调度的多目标进化算法
齐小刚1, 王亚洲1, 班利明2, 李建华2 2023年2期 [305-313][摘要](3464)[pdf 1222KB](3148)
22 一致性协议匹配的跨模态图像文本检索方法
宫大汉1,2, 陈辉2,3, 陈仕江4, 包勇军5, 丁贵广1,2 2021年6期 [1143-1150][摘要](6151)[pdf 4772KB](3410)
23 共位监测卫星智能协同控制关键技术研究进展
杨靖宇1,2, 高亮1,2, 李迪1, 李辰1 2022年6期 [1063-1073][摘要](4030)[pdf 4794KB](3460)
24 旋翼无人机在移动平台降落的控制参数自学习调节方法
张鹏鹏, 魏长赟, 张恺睿, 欧阳勇平 2022年5期 [931-940][摘要](3384)[pdf 5359KB](3228)
25 基于3D目标跟踪算法的机器人手眼协调研究
段肖, 马钢, 危辉 2022年5期 [941-950][摘要](3398)[pdf 7243KB](2820)
26 融合社交关系的轻量级图卷积协同过滤推荐方法
朱金侠, 孟祥福, 邢长征, 孙德伟, 薛琪, 关钧渤 2022年4期 [788-797][摘要](3309)[pdf 4634KB](3120)
27 融合知识图谱和轻量级图卷积网络推荐系统的研究
马甜甜, 杨长春, 严鑫杰, 贾音, 蔡聪 2022年4期 [721-727][摘要](4271)[pdf 4289KB](3279)
28 以图像视频为中心的跨媒体分析与推理
黄庆明1,2, 王树徽2, 许倩倩2, 李亮2, 蒋树强2 2021年5期 [835-848][摘要](7203)[pdf 7165KB](4440)
29 领域知识图谱快速构建和应用框架
于皓, 张杰, 吴明辉, 吴信东 2021年5期 [871-884][摘要](5920)[pdf 9693KB](4200)
30 视觉协同的违规驾驶行为分析方法
高尚兵1,2, 黄子赫1, 耿璇1, 臧晨1, 沈晓坤1 2021年6期 [1158-1165][摘要](6076)[pdf 4157KB](4362)
31 非对称博弈下多UUV基地防卫协同对抗策略
王宏健1, 于丹1, 徐欣2, 张宏翰1, 陈涛1 2022年2期 [348-359][摘要](4592)[pdf 5387KB](2697)
32 协同定位中的坐标配准策略研究
范英盛1,2, 齐小刚1, 刘立芳3 2021年3期 [459-465][摘要](5404)[pdf 4726KB](3021)
33 融合分区和局部搜索的多模态多目标优化
胡洁1, 范勤勤1,2, 王直欢1 2021年4期 [774-784][摘要](5910)[pdf 4586KB](3033)
34 联邦推荐系统的协同过滤冷启动解决方法
王健宗, 肖京, 朱星华, 李泽远 2021年1期 [178-185][摘要](7059)[pdf 4592KB](3802)
35 融入学习者模型在线学习资源协同过滤推荐方法
刘芳1, 田枫1, 李欣2, 林琳1 2021年6期 [1117-1125][摘要](5073)[pdf 4878KB](3273)
36 基于虚拟力引导的人机协同目标抓取方法
姜通维1,2,3,4, 姜勇2,3,4 2021年4期 [683-689][摘要](5079)[pdf 3393KB](2715)
37 多特征融合的异视角目标关联算法
付昆1, 田金文1, 马懿超2 2020年5期 [847-855][摘要](6971)[pdf 4634KB](4140)
38 面向观测融合和吸引因子的多机器人主动SLAM
王贺彬1, 葛泉波2, 刘华平3, 袁小虎4 2021年2期 [371-377][摘要](6700)[pdf 8080KB](3786)
39 当前人工智能技术创新特征和演进趋势
李修全 2020年2期 [409-412][摘要](6188)[pdf 2008KB](3802)
40 人机智能技术及系统研究进展综述
程洪1, 黄瑞1, 邱静1, 马文昊1, 施柯丞1, 李骏2 2020年2期 [386-398][摘要](9438)[pdf 4110KB](5775)
41 图神经网络推荐研究进展
吴国栋1,2, 查志康2, 涂立静2, 陶鸿2, 宋福根1 2020年1期 [14-24][摘要](10236)[pdf 4338KB](6216)
42 用户-兴趣点耦合关系的兴趣点推荐方法
孟祥福, 齐雪月, 张全贵, 张霄雁, 王丽 2021年2期 [228-236][摘要](7289)[pdf 5093KB](3920)
43 改进区块遗传算法解决分布式车间调度问题
裴小兵, 孙志卫 2021年2期 [303-312][摘要](5107)[pdf 1724KB](3249)
44 基于能量的结构化最小二乘孪生支持向量机
史颂辉1,2, 丁世飞1,2 2020年5期 [1013-1019][摘要](5702)[pdf 3357KB](3292)
45 自适应多阶段线性重构表示分类的人脸识别
钱剑滨, 陈秀宏 2020年5期 [964-971][摘要](5584)[pdf 4345KB](3137)
46 基于运动性能分析的双臂冗余度机器人协调运动研究
张玉强1,2, 赖惠鸽1 2020年5期 [856-863][摘要](5816)[pdf 3767KB](3888)
47 多智能体系统安全性问题及防御机制综述
丁俐夫1, 颜钢锋2 2020年3期 [425-434][摘要](9921)[pdf 3354KB](5674)
48 一种军棋机器博弈的多棋子协同博弈方法
张小川1, 王宛宛2, 彭丽蓉3 2020年2期 [399-404][摘要](7281)[pdf 1486KB](3890)
49 基于竞争性协同表示的局部判别投影特征提取
李静, 陈秀宏 2019年5期 [974-981][摘要](5434)[pdf 922KB](2991)
50 缺失数据的混合式重建方法
于本成1,2, 丁世飞1 2019年5期 [947-952][摘要](6120)[pdf 1042KB](3433)
51 协作机器人的构型分析研究
田勇1,2, 王洪光1, 潘新安1, 胡明伟1,2 2019年2期 [217-223][摘要](7588)[pdf 1087KB](4324)
52 基于图游走的并行协同过滤推荐算法
顾军华1,2, 谢志坚1,2, 武君艳1,2, 许馨匀1,2, 张素琪3 2019年4期 [743-751][摘要](6313)[pdf 4630KB](4059)
53 融合协同过滤与用户偏好的旅游组推荐方法
陈君同, 古天龙, 常亮, 宾辰忠, 梁聪 2018年6期 [999-1005][摘要](6750)[pdf 986KB](4275)
54 多特征融合的兴趣点推荐算法
涂飞 2019年4期 [779-786][摘要](5974)[pdf 2067KB](3454)
55 多移动机器人协同搬运技术综述
顾大强, 郑文钢 2019年1期 [20-27][摘要](10678)[pdf 814KB](6239)
56 面对智能导诊的个性化推荐算法
马钰, 张岩, 王宏志, 张义策 2018年3期 [352-358][摘要](8115)[pdf 827KB](4435)
57 融合用户特征优化聚类的协同过滤算法
梁丽君, 李业刚, 张娜娜, 张晓, 王栋 2020年6期 [1091-1096][摘要](6303)[pdf 4256KB](3356)
58 不协调区间值决策系统的最大分布约简
尹继亮1,2, 张楠1,2, 童向荣1,2, 陈曼如1,2 2018年3期 [469-478][摘要](6222)[pdf 1258KB](2837)
59 无人机协助下基于SR-CKF的无线传感器网络节点定位研究
徐魏超, 王冠凌, 陈孟元 2019年3期 [575-581][摘要](6631)[pdf 1272KB](3450)
60 基于正交Log-Gabor滤波二值模式的人脸识别算法
杨恢先, 付宇, 曾金芳, 徐唱 2019年2期 [330-337][摘要](5659)[pdf 1654KB](3396)
61 面向多机器人动态任务分配的事件驱动免疫网络算法
曹鹏飞, 郝矿荣, 丁永生 2018年6期 [952-958][摘要](6211)[pdf 1024KB](3035)
62 云环境下求解大规模优化问题的协同差分进化算法
谭旭杰1, 邓长寿1, 吴志健2, 彭虎1, 朱鹊桥3 2018年2期 [243-253][摘要](6987)[pdf 928KB](3750)
63 个性化信息推荐方法研究
姜信景, 齐小刚, 刘立芳 2018年2期 [189-195][摘要](6626)[pdf 2301KB](3523)
64 面向特征选择问题的协同演化方法
滕旭阳, 董红斌, 孙静 2017年1期 [24-31][摘要](7187)[pdf 1293KB](3865)
65 一种协作型机器人运动性能分析与仿真
胡明伟1,2, 王洪光1, 潘新安1, 田勇1,2, 常勇1 2017年1期 [75-81][摘要](6074)[pdf 5042KB](4351)
66 二阶邻居协议下多智能体系统能控能观性保持
王康, 纪志坚, 晁永翠 2017年2期 [213-220][摘要](6443)[pdf 917KB](3655)
67 多智能体网络系统的能控性代数条件
董洁, 纪志坚, 王晓晓 2015年5期 [747-754][摘要](6730)[pdf 1063KB](3872)
68 柔性流水车间排产问题的一种协同进化CGA求解方法
韩忠华1,2,3, 朱一行1, 史海波2,3, 林硕1, 董晓婷1 2015年4期 [562-568][摘要](3579)[pdf 1475KB](4052)
69 北京大学课程推荐引擎的设计和实现
沈苗, 来天平, 王素美, 彭一明, 高志同 2015年3期 [369-375][摘要](3477)[pdf 750KB](3797)
70 包含原理的群体机器人队形一致协调控制
徐志强1, 陈雪波2 2015年2期 [301-306][摘要](4035)[pdf 568KB](3569)
71 融合上下文信息的社会网络推荐系统
李慧1,2, 马小平1, 胡云2, 施珺2 2015年2期 [293-300][摘要](4290)[pdf 816KB](4406)
72 无线传感器环境下粒子群优化的多机器人协同定位研究
程磊1,2, 周明达1, 吴怀宇1, 李杰1, 王永骥3 2015年1期 [138-142][摘要](4888)[pdf 568KB](3465)
73 基于无线传感器的嵌入式森林防火智能监测系统
田仲富, 王述洋, 黄英来 2014年6期 [763-768][摘要](4935)(1)
74 基于显著性分析的神经网络混合修剪算法
蒲兴成1,2, 林炎钦1 2014年6期 [690-697][摘要](3361)(3)
75 智能空间助老助残服务机器人人机协作导航
江济良1, 屠大维1,2 2014年5期 [560-568][摘要](4445)[pdf 3998KB](3981)
76 基于包含原理的多智能体一致性协调控制
马晨, 陈雪波 2014年4期 [468-473][摘要](4354)[pdf 372KB](3459)
77 并行调度两级轮询控制传感器网络MAC协议分析
官铮1, 邹丹2, 丁洪伟1, 钱文华1 2014年4期 [438-443][摘要](3710)[pdf 397KB](3078)
78 多跳无线传感器网络下基于KF优化的PTP协议
杨玉景, 黄艺文, 李太华, 代学武 2014年2期 [174-179][摘要](3845)[pdf 650KB](3319)
79 三视角下协同商务电子供应链融合研究综述
孔令夷 2014年2期 [136-142][摘要](4379)[pdf 501KB](4834)
80 干扰素调节的多机器人协作搬运免疫网络算法
袁明新, 叶兆莉, 程帅, 申燚 2014年1期 [76-82][摘要](3710)[pdf 1454KB](3211)
81 采用MSBN多智能体协同推理的智能农业车辆环境识别
郭文强1,高晓光2,侯勇严1,周强1 2013年5期 [453-458][摘要](4975)[pdf 1035KB](3916)
82 采用Leader-follower和模糊反馈机制的机器鱼队形控制
单素素,纪志坚,翟海川 2013年3期 [247-253][摘要](4202)[pdf 1093KB](3705)
DOI:
83 基于协方差交集的多机器人协作目标跟踪算法
伍明,李琳琳,李承剑 2013年1期 [66-73][摘要](5807)[pdf 710KB](3778)
84 基于Parzen窗的高阶统计量特征降维方法
闫晓波,王士同,郭慧玲 2013年1期 [1-10][摘要](5049)[pdf 578KB](3445)
85 基于差分进化算法的认知无线电决策引擎
毕晓君,李安宁 2012年6期 [542-546][摘要](3751)[pdf 432KB](3352)
DOI:
86 无线传感器网络环境下基于卡尔曼滤波的PTP协议
叶玲,李太华,代学武 2012年6期 [518-524][摘要](5594)[pdf 660KB](3145)
DOI:
87 基于自适应差分进化的干线交通信号协调控制
毕晓君1,刘国安1,肖婧2 2012年5期 [437-443][摘要](5135)[pdf 588KB](3627)
DOI:
88 基于止血机制的冗余并联机器人精准容错控制
郭崇滨1,2,郝矿荣1,2,丁永生1,2 2012年4期 [321-326][摘要](3814)[pdf 575KB](3141)
DOI:
89 基于认知模型的室内移动服务机器人人机耦合协同作业机制
江济良1,2,屠大维1,2,张国栋1,2,赵其杰1,2 2012年3期 [251-258][摘要](4456)[pdf 1031KB](4296)
DOI:
90 多智能体网络系统的自适应协调控制
马连增1,2,陈雪波2,张化光1 2012年3期 [220-224][摘要](4544)[pdf 553KB](3498)
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91 容纳矛盾逻辑系统与悖论
张金成 2012年3期 [206-213][摘要](3828)[pdf 683KB](3120)
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92 高空长航时无人机技术发展新思路
段海滨1,2,范彦铭3,张雷4 2012年3期 [195-199][摘要](5806)[pdf 749KB](4307)
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93 基于神经网络的改进行为协调控制及其在智能轮椅路径规划中的应用
蒲兴成1,张军2,张毅2 2011年5期 [456-463][摘要](7653)[pdf 900KB](4088)
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94 求解最小MPR集的蚁群算法与仿真
钟珞,赵先明,夏红霞 2011年2期 [166-171][摘要](4794)[pdf 697KB](4350)
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95 机会网络中一种提高TCP性能的跨层改进算法
左朝树1,雷仕英2,李云2 2011年2期 [152-159][摘要](4156)[pdf 697KB](2999)
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96 反馈控制策略的自适应群集运动
王冬梅1,方华京2 2011年2期 [141-146][摘要](4689)[pdf 493KB](3528)
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97 面向资源分配问题的Q-CF多智能体强化学习
连传强,徐昕,吴军,李兆斌 2011年2期 [95-100][摘要](6500)[pdf 551KB](3735)
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98 基于模糊逻辑的多移动机器人自适应协作围捕
王斐,闻时光,吴成东,魏巍 2011年1期 [44-50][摘要](5388)[pdf 864KB](4752)
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99 协作多机器人系统研究进展综述
吴军,徐昕,连传强,贺汉根 2011年1期 [13-27][摘要](9884)[pdf 1450KB](5223)
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100 采办协同工程中的不确定多属性决策技术
冯 珊1,郭四海1,2 2010年4期 [283-291][摘要](4707)[pdf 834KB](3404)
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101 群体机器人同步问题的分布式协同控制及优化
杨 茂1,李成凤1,田彦涛1,2 2010年3期 [247-253][摘要](6030)[pdf 757KB](3869)
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102 采用核聚类分析的KPCA改进算法
邓 貌1,陈 旭1,陈天翔2,王徽蓉1,鲁华祥1 2010年3期 [221-226][摘要](5618)[pdf 531KB](3624)
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103 MAS动态协作任务求解模型与算法
蒋伟进1,2,骆 菲2,史德嘉1 2010年2期 [161-168][摘要](4805)[pdf 762KB](4405)
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104 多智能体系统及其协同控制研究进展
刘 佳,陈增强,刘忠信 2010年1期 [1-9][摘要](16171)[pdf 1042KB](12234)
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105 基于多Agent系统的脱机手写体汉字识别
马少平1,2,3,金奕江1,2,3 2009年5期 [398-405][摘要](5393)[pdf 601KB](3786)
106 异构多机器人协作系统研究进展
石志国,王志良,刘冀伟 2009年5期 [377-391][摘要](9766)[pdf 1393KB](5477)
107 面向体系虚拟采办的智能决策支持系统
冯  珊1,郭四海1,2,周凯波1 2009年4期 [321-330][摘要](4739)[pdf 1061KB](3422)
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108 基于主体的智能协同决策支持系统
史忠植1 ,张子云1, 2 2008年5期 [377-383][摘要](4853)[pdf 570KB](4743)
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109 移动机器人编队控制的现状与问题
杨甜甜1, 刘志远1, 陈 虹2, 裴 润1 2007年4期 [21-27][摘要](10270)[pdf 355KB](11168)
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110 异质多移动机器人协同技术研究的进展
蔡自兴,陈白帆,王 璐,刘丽珏,段琢华 2007年3期 [1-7][摘要](5905)[pdf 209KB](5460)
DOI: