关键词中包括 ANN 的文章

1 自监督异构双教师蒸馏的船舶点云目标检测方法研究 夏桂华1, 柏隽1, 李诗洋2, 梁兆伟3, 李玲亚4 2026年5期 [1268－1281][摘要](438)[pdf 8216KB](419) DOI:10.11992/tis.202606023

2 主干–匝道协同编队的高速公路合流区网联车辆轨迹规划方法 杨志发1,2, 施嘉琪1,3, 于卓4, 王龙2 2026年5期 [1282－1291][摘要](497)[pdf 5070KB](394) DOI:10.11992/tis.202512045

3 基于分组注意力并行编码的医学图像分割网络 孟祥福1, 杨雨卓1, 张霄雁1, 李帅2 2026年5期 [1194－1210][摘要](395)[pdf 13671KB](436) DOI:10.11992/tis.202511010

4 基于双阶段策略熵自适应Q-learning的智能配送车路径规划方法研究 熊刚1,2, 蔡凯琪1, 陈世超2, 朱凤华2, 郭超2, 高超3, 陈德旺4 2026年5期 [1180－1193][摘要](420)[pdf 5502KB](445) DOI:10.11992/tis.202511006

5 基于环境亮度动态感知的红外与可见光航拍图像融合方法 田枫1,2, 韩卓翰1,2, 刘芳1,2, 张岩1,2, 解红涛1,2, 高帆1,2, 黄彬1,2, 刘宗堡2 2026年5期 [1249－1259][摘要](436)[pdf 5975KB](420) DOI:10.11992/tis.202509028

6 聚焦关键信息的目标感知Transformer无人机跟踪 林淑彬1,2, 吴贵山1,2, 杨文元3 2025年6期 [1483－1492][摘要](2196)[pdf 5383KB](2614) DOI:10.11992/tis.202506030

7 改进Q-learning遗传算法在路径规划中的应用研究 张泽宇1, 王雷1, 蔡劲草1, 夏强强2 2025年6期 [1493－1504][摘要](2589)[pdf 4758KB](2850) DOI:10.11992/tis.202504016

8 基于改进深度Q网络的智能网联汽车路径规划 文家燕1,2, 王怡博1,2, 辛华健3, 谢广明4 2026年1期 [226－235][摘要](1539)[pdf 5120KB](1111) DOI:10.11992/tis.202502010

9 基于多无人机协作与联邦学习的目标检测与跟踪系统研究 裴佳明1,2, 孔伟力3, 于长东4, 王鲁昆2 2025年5期 [1158－1166][摘要](3134)[pdf 5614KB](2838) DOI:10.11992/tis.202412031

10 融合图模糊信息的受限玻尔兹曼机 黄晓珂1, 刘海涛1,2, 汪培庄2 2025年5期 [1103－1111][摘要](2330)[pdf 3840KB](1495) DOI:10.11992/tis.202412008

11 融合多实例学习与注意力机制的异构体功能预测方法 郭茂祖1,2, 周遨宇1,2, 段然1,2 2025年6期 [1508－1519][摘要](1900)[pdf 5048KB](2122) DOI:10.11992/tis.202410005

12 基于SDAE-DCPInformer的电动汽车电池SOC和SOH估算方法 彭自然1,2, 王顺豪1,2, 肖伸平1,2 2025年4期 [969－983][摘要](4313)[pdf 5293KB](3367) DOI:10.11992/tis.202408010

13 基于人工势场的防疫机器人改进近端策略优化算法 伍锡如, 沈可扬 2025年3期 [689－698][摘要](2150)[pdf 4889KB](2368) DOI:10.11992/tis.202407026

14 基于事件触发灰狼优化算法的四旋翼无人机三维航迹规划 秦冬燕, 闫晓辉, 邵桂伟, 姚玉武 2025年3期 [699－706][摘要](2042)[pdf 5556KB](3645) DOI:10.11992/tis.202406013

15 无人艇集群自组织协同围捕控制算法研究 夏桂华, 朱文序, 刘浩岩, 刘兴, 姜享利 2025年1期 [162－171][摘要](5143)[pdf 5754KB](3430) DOI:10.11992/tis.202405025

16 未知混动态环境下多无人机轨迹规划 胡克, 孙洪飞 2025年2期 [445－456][摘要](3293)[pdf 4807KB](3398) DOI:10.11992/tis.202401035

17 基于改进DDQN船舶自动靠泊路径规划方法 李康斌, 朱齐丹, 牟进友, 菅紫婷 2025年1期 [73－80][摘要](3559)[pdf 4790KB](3926) DOI:10.11992/tis.202401005

18 基于改进序列凸优化的多无人机航迹规划方法 穆凌霞1, 李筱1, 王斑2, 张友民3, 冯楠4, 薛向宏1 2025年1期 [128－138][摘要](4704)[pdf 7118KB](2924) DOI:10.11992/tis.202312035

19 洋流干扰下低速欠驱动AUV的三维路径规划 陈世同, 鲁子瑜 2025年2期 [425－434][摘要](3385)[pdf 17308KB](8841) DOI:10.11992/tis.202311004

20 基于ECA-TCN的数据中心磁盘故障预测 张铭泉1,2, 王宝兴1,2 2025年2期 [389－399][摘要](3150)[pdf 3484KB](3454) DOI:10.11992/tis.202310043

21 自主式水下滑翔机集群应用及关键技术研究 王征, 屈新雨, 李厚朴 2024年6期 [1341－1350][摘要](3537)[pdf 5014KB](3822) DOI:10.11992/tis.202309041

22 基于路径规划特点的语义目标导航方法 高宇1, 霍静1, 李文斌1, 伍静2, 来煜坤2, 高阳1 2024年1期 [217－227][摘要](4263)[pdf 5558KB](3256) DOI:10.11992/tis.202309001

23 改进时间弹性带的露天矿无人卡车避障路径规划研究 阮顺领1, 赵微1, 辛智2, 顾清华1, 刘梓浩1 2024年6期 [1449－1457][摘要](2650)[pdf 8625KB](3871) DOI:10.11992/tis.202306033

24 多机器人系统感知能力和控制体系结构综述 张霖1,2, 谢开鑫1, 郑显华3, 宋永石3, 王成军1, 赵言正2 2024年4期 [767－790][摘要](9023)[pdf 10847KB](8835) DOI:10.11992/tis.202306001

25 地下空间无人系统研究综述 王军1,2,3, 王佳慧1, 李玉莲1, 陈世海1, 吴保磊3 2024年1期 [2－21][摘要](7225)[pdf 1635KB](6374) DOI:10.11992/tis.202304035

26 双分支跨级特征融合的自然场景文本检测 刘光辉, 张钰敏, 孟月波, 占华 2023年5期 [1079－1089][摘要](3182)[pdf 4914KB](3107) DOI:10.11992/tis.202303005

27 近海复杂环境下UUV动态路径规划方法研究 张宏瀚, 王亚博, 李娟, 王元慧, 严浙平 2024年1期 [114－121][摘要](3316)[pdf 4846KB](3253) DOI:10.11992/tis.202302028

28 复杂环境下DWA与RRT算法融合的AUV局部路径规划 李娟1,2, 张子浩2, 张宏瀚1,2 2024年4期 [961－973][摘要](4639)[pdf 5653KB](3792) DOI:10.11992/tis.202301009

29 多层特征融合与语义增强的盲图像质量评价 赵文清1,2, 许丽娇1, 陈昊阳1, 李梦伟1 2024年1期 [132－141][摘要](3505)[pdf 4486KB](3804) DOI:10.11992/tis.202301007

30 仿生扑翼无人系统研究综述 王军, 张震, 李富强, 卢宣成 2023年3期 [410－439][摘要](9260)[pdf 5881KB](7095) DOI:10.11992/tis.202212007

31 基于改进蚁群优化算法的AUV三维路径规划 蒲兴成1,2, 冼文杰1, 聂壮1 2024年3期 [627－634][摘要](3804)[pdf 4715KB](3511) DOI:10.11992/tis.202211038

32 基于改进CBS算法的多智能体路径规划 王卓然1, 文家燕1,2, 谢广明1,3, 蒋文宇1 2023年6期 [1336－1343][摘要](5297)[pdf 1005KB](5664) DOI:10.11992/tis.202211006

33 仿猛禽视觉多分辨率的海上无人艇协同跟踪 徐小斌1, 段海滨1, 曾志刚2 2023年4期 [867－877][摘要](4136)[pdf 6441KB](3690) DOI:10.11992/tis.202211001

34 复杂交通环境下智能车辆避障方法研究 李海青1, 李永福2, 郑太雄1, 李洪丞1 2023年6期 [1275－1286][摘要](4553)[pdf 6529KB](3546) DOI:10.11992/tis.202210033

35 基于城市超车工况的智能车辆避障规划方法研究 唐友名1,2, 孙冠豫1,3, 孙贵斌1, 黄雄栋3, 张义1, 陈慧勤4 2024年3期 [619－626][摘要](4113)[pdf 6456KB](2907) DOI:10.11992/tis.202209060

36 未知扰动下的无人水面艇有限时间动态预设性能控制 赵杰1, 蔡成涛1,2,3,4, 乔人杰1 2023年4期 [849－857][摘要](4791)[pdf 4170KB](4014) DOI:10.11992/tis.202209031

37 高低频通道特征交叉融合的低光人脸检测算法 许皓1,2, 钱宇华1,2,3, 王克琪1, 刘畅1,2, 李俊霞1,2 2024年2期 [472－481][摘要](3528)[pdf 2296KB](4192) DOI:10.11992/tis.202208034

38 特征融合的装修案例跨模态检索方法 亢洁, 刘威 2024年2期 [429－437][摘要](4365)[pdf 4143KB](2984) DOI:10.11992/tis.202207030

39 面向医学影像报告生成的门归一化编解码网络 谭立玮1, 张淑军2, 韩琪2, 郭淇1, 王鸿雁3 2024年2期 [411－419][摘要](3909)[pdf 4354KB](3805) DOI:10.11992/tis.202207013

40 求解多目标点路径规划问题的离散头脑风暴算法 陈强, 马健, 杨蘩 2023年1期 [96－103][摘要](4472)[pdf 4668KB](3757) DOI:10.11992/tis.202206018

41 改进蚁群算法的送餐机器人路径规划 蔡军, 钟志远 2024年2期 [370－380][摘要](4041)[pdf 4566KB](3694) DOI:10.11992/tis.202205056

42 结合CWT和LightweightNet的滚动轴承实时故障诊断方法 李飞龙1, 和伟辉2, 刘立芳1, 齐小刚3 2023年3期 [496－505][摘要](3662)[pdf 4917KB](3411) DOI:10.11992/tis.202204020

43 基于轻量型YOLOv5的风机桨叶检测与空间定位 白健鹏, 王巍, 陈雨溪, 焦嵩鸣 2022年6期 [1173－1181][摘要](4227)[pdf 6022KB](4679) DOI:10.11992/tis.202204016

44 改进YOLOv5s的遥感图像目标检测 赵文清1,2, 康怿瑾1, 赵振兵3, 翟永杰1 2023年1期 [86－95][摘要](5375)[pdf 4898KB](4128) DOI:10.11992/tis.202203013

45 多模态融合网络的睡眠分期研究 陈玲玲1, 毕晓君2 2022年6期 [1194－1200][摘要](4646)[pdf 2694KB](3721) DOI:10.11992/tis.202202018

46 心理学视角下的自动表情识别 颜文靖1, 蒋柯1, 傅小兰2,3 2022年5期 [1039－1053][摘要](4228)[pdf 5056KB](3995) DOI:10.11992/tis.202112056

47 云制造系统中区块链排队时延分析与仿真 徐杨杨, 王艳, 纪志成 2023年3期 [552－561][摘要](3422)[pdf 4710KB](3635) DOI:10.11992/tis.202112033

48 基于深度强化学习的节能工艺路线发现方法 陶鑫钰1,2, 王艳1,2, 纪志成1,2 2023年1期 [23－35][摘要](4351)[pdf 5273KB](3757) DOI:10.11992/tis.202112030

49 基于自适应动态窗口改进细菌算法与移动机器人路径规划 蒲兴成1,2, 谭令1 2023年2期 [314－324][摘要](4922)[pdf 1823KB](4960) DOI:10.11992/tis.202112014

50 基于光照自适应动态一致性的无人机目标跟踪 林淑彬1,2, 吴贵山1,2, 姚文勇3, 杨文元4 2022年6期 [1093－1103][摘要](4189)[pdf 6218KB](4108) DOI:10.11992/tis.202110023

51 场景感知的分布式多智能体目标搜索方法 马成宇1, 刘华平2, 葛泉波3,4 2022年6期 [1244－1253][摘要](4136)[pdf 2395KB](3746) DOI:10.11992/tis.202110012

52 分组教学蚁群算法改进及其在机器人路径规划中应用 蒲兴成1,2, 宋欣琳1 2022年4期 [764－771][摘要](4197)[pdf 3566KB](4160) DOI:10.11992/tis.202108020

53 基于残差通道注意力的视网膜血管图像分割 王文辉, 刘彦隆 2023年6期 [1268－1274][摘要](3670)[pdf 2276KB](3315) DOI:10.11992/tis.202107063

54 基于深度强化学习的室内视觉局部路径规划 朱少凯, 孟庆浩, 金晟, 戴旭阳 2022年5期 [908－918][摘要](6799)[pdf 5100KB](4801) DOI:10.11992/tis.202107059

55 旋翼无人机在移动平台降落的控制参数自学习调节方法 张鹏鹏, 魏长赟, 张恺睿, 欧阳勇平 2022年5期 [931－940][摘要](4456)[pdf 5359KB](4152) DOI:10.11992/tis.202107040

56 基于3D目标跟踪算法的机器人手眼协调研究 段肖, 马钢, 危辉 2022年5期 [941－950][摘要](4306)[pdf 7243KB](3819) DOI:10.11992/tis.202107037

57 一种轻量化油田危险区域入侵检测算法 田枫, 白欣宇, 刘芳, 姜文文 2022年3期 [634－642][摘要](4589)[pdf 5211KB](4196) DOI:10.11992/tis.202107033

58 航空领域机器人自动钻孔研究进展及关键技术综述 付鹏强1,2, 苗宇航1,2, 王义文1,2, 姜晓灿1,2, 许成阳3, 刘立佳2,4, 周丽杰1,2 2022年5期 [874－885][摘要](6328)[pdf 6613KB](6213) DOI:10.11992/tis.202106049

59 基于强化学习的海洋移动观测网络观测路径规划方法 赵玉新1, 杜登辉1, 成小会1, 周迪2, 邓雄1, 刘延龙1 2022年1期 [192－200][摘要](7905)[pdf 5755KB](4490) DOI:10.11992/tis.202106004

60 改进RRT算法在未知三维环境下AUV目标搜索中的应用 李娟1,2, 张韵2, 陈涛1,2 2022年2期 [368－375][摘要](6697)[pdf 7634KB](4352) DOI:10.11992/tis.202105019

61 改进樽海鞘群算法求解柔性作业车间调度问题 赵文超1, 郭鹏1,2, 王海波1,2, 雷坤1 2022年2期 [376－386][摘要](5873)[pdf 4917KB](3681) DOI:10.11992/tis.202103036

62 自适应上下文特征的多尺度目标检测算法 王凤随1,2,3, 陈金刚1,2,3, 王启胜1,2,3, 刘芙蓉1,2,3 2022年2期 [276－285][摘要](6978)[pdf 5126KB](4594) DOI:10.11992/tis.202101029

63 非对称博弈下多UUV基地防卫协同对抗策略 王宏健1, 于丹1, 徐欣2, 张宏翰1, 陈涛1 2022年2期 [348－359][摘要](5643)[pdf 5387KB](3723) DOI:10.11992/tis.202012037

64 基于卷积神经网络的闪存信道检测技术研究 胡海华, 韩国军, 张孝谊 2021年6期 [1090－1097][摘要](5916)[pdf 4885KB](4197) DOI:10.11992/tis.202010029

65 无人机群目标搜索的主动感知方法 楼传炜1, 葛泉波2, 刘华平3, 袁小虎4 2021年3期 [575－583][摘要](7622)[pdf 5253KB](4200) DOI:10.11992/tis.202009012

66 工业机器人加工轨迹双目3D激光扫描成像修正方法 赵立明, 龙大周, 徐晓东, 张毅, 冯阳, 李芳芳 2021年4期 [690－698][摘要](8010)[pdf 5274KB](4359) DOI:10.11992/tis.202008008

67 自主移动机器人路径规划中的点云噪声处理 王新杰1, 张莹1,2, 张东波1,2, 王玉1, 杨知桥1 2021年4期 [699－706][摘要](6384)[pdf 8745KB](5218) DOI:10.11992/tis.202007040

68 基于禁忌搜索的时空众包任务分配算法 潘庆先1,2, 殷增轩2, 董红斌1, 高照龙3, 童向荣2 2020年6期 [1040－1048][摘要](6937)[pdf 4676KB](4046) DOI:10.11992/tis.202006055

69 基于毛笔建模的机器人书法系统 王玉卓, 闵华松 2021年4期 [707－716][摘要](7082)[pdf 4398KB](3985) DOI:10.11992/tis.202006033

70 基于变步长蚁群算法的移动机器人路径规划 徐玉琼1, 娄柯2, 李志锟2,3 2021年2期 [330－337][摘要](6426)[pdf 4706KB](3896) DOI:10.11992/tis.202004011

71 人工智能中的封闭性和强封闭性——现有成果的能力边界、应用条件和伦理风险 陈小平 2020年1期 [114－120][摘要](8642)[pdf 1977KB](5060) DOI:10.11992/tis.202001001

72 面向环境探测的多智能体自组织目标搜索算法 吴莹莹1, 丁肇红1, 刘华平2,3, 赵怀林1, 孙富春2,3 2020年2期 [289－295][摘要](9110)[pdf 4453KB](4706) DOI:10.11992/tis.201908023

73 无人机群多目标协同主动感知的自组织映射方法 王华鲜1, 华容1, 刘华平2, 赵怀林1, 孙富春2 2020年3期 [609－614][摘要](7723)[pdf 5537KB](5341) DOI:10.11992/tis.201908022

74 注意力机制和Faster RCNN相结合的绝缘子识别 赵文清1, 程幸福1, 赵振兵2, 翟永杰1 2020年1期 [92－98][摘要](9172)[pdf 4415KB](4716) DOI:10.11992/tis.201907023

75 融合改进A*算法和Morphin算法的移动机器人动态路径规划 成怡, 肖宏图 2020年3期 [546－552][摘要](7352)[pdf 3482KB](4799) DOI:10.11992/tis.201812023

76 多约束下多无人机的任务规划研究综述 齐小刚1,3, 李博1, 范英盛1, 刘立芳2,3 2020年2期 [204－217][摘要](13706)[pdf 4681KB](16013) DOI:10.11992/tis.201811018

77 线性时序逻辑约束下的滚动时域控制路径规划 焦梦甜, 宋运忠 2020年2期 [281－288][摘要](6272)[pdf 3906KB](4227) DOI:10.11992/tis.201810038

78 一种基于雨线主方向自适应的全局稀疏去雨模型 王科平, 蔡凯利, 王红旗, 杨艺 2020年2期 [271－280][摘要](6559)[pdf 2054KB](3950) DOI:10.11992/tis.201809042

79 加权CCA多信息融合的步态表征方法 吕卓纹1, 王一斌1, 邢向磊2, 王科俊2 2019年3期 [449－454][摘要](8217)[pdf 3778KB](4156) DOI:10.11992/tis.201808012

80 基于带约束S型速度曲线的机械手笛卡尔空间轨迹规划 李振娜, 王涛, 王斌锐, 郭振武, 陈迪剑 2019年4期 [655－661][摘要](8069)[pdf 1465KB](6502) DOI:10.11992/tis.201806025

81 基于邻域系统的智能车辆最优轨迹规划方法 王星, 赵海良, 王志刚 2019年5期 [1040－1047][摘要](6878)[pdf 4400KB](3747) DOI:10.11992/tis.201805004

82 旅游路线规划研究综述 常亮, 孙文平, 张伟涛, 宾辰忠, 古天龙 2019年1期 [82－92][摘要](10327)[pdf 842KB](8329) DOI:10.11992/tis.201804005

83 基于改进D*算法的无人机室内路径规划 张飞1, 白伟2, 乔耀华3, 邢伯阳2, 周鹏程4 2019年4期 [662－669][摘要](8991)[pdf 1597KB](7591) DOI:10.11992/tis.201803031

84 多移动机器人协同搬运技术综述 顾大强, 郑文钢 2019年1期 [20－27][摘要](12911)[pdf 814KB](8835) DOI:10.11992/tis.201801038

85 基于车内外视觉信息的行人碰撞预警方法 杨会成, 朱文博, 童英 2019年4期 [752－760][摘要](8481)[pdf 1518KB](5608) DOI:10.11992/tis.201801016

86 无人机协助下基于SR-CKF的无线传感器网络节点定位研究 徐魏超, 王冠凌, 陈孟元 2019年3期 [575－581][摘要](7764)[pdf 1272KB](5011) DOI:10.11992/tis.201709019

87 改进SURF特征的维吾尔文复杂文档图像匹配检索 阿丽亚·巴吐尔1, 努尔毕亚·亚地卡尔1, 吾尔尼沙·买买提1, 阿力木江·艾沙2, 库尔班·吾布力1 2019年2期 [296－305][摘要](7869)[pdf 1403KB](5613) DOI:10.11992/tis.201709014

88 基于滚动时域的无人机动态航迹规划 王文彬1,2, 秦小林1,2,3, 张力戈1,2, 张国华1,2 2018年4期 [524－533][摘要](8873)[pdf 1514KB](7353) DOI:10.11992/tis.201708031

89 音频感知哈希闭环检测的无人机仿生声呐SLAM算法研究 胡文超, 孙新柱, 陈孟元 2019年2期 [338－345][摘要](7105)[pdf 1303KB](5426) DOI:10.11992/tis.201708018

90 基于意识-情感-智能三位一体的煤矿供液过程控制 付翔, 王然风 2018年4期 [640－649][摘要](6522)[pdf 1906KB](5025) DOI:10.11992/tis.201704013

91 基于RGB-D信息的移动机器人SLAM和路径规划方法研究与实现 李元1,2, 王石荣1,2, 于宁波1,2 2018年3期 [445－451][摘要](8413)[pdf 1518KB](8166) DOI:10.11992/tis.201702005

92 无人潜航器DVL测速组合定位校正阻尼抑制方法 李明 2018年2期 [322－326][摘要](5791)[pdf 653KB](4985) DOI:10.11992/tis.201612039

93 模型切换抑制振荡误差在无人潜艇导航中的应用 王奎民, 郭占军 2017年2期 [250－257][摘要](6182)[pdf 2176KB](4233) DOI:10.11992/tis.201612038

94 移动机器人全覆盖信度函数路径规划算法 曹翔, 俞阿龙 2018年2期 [314－321][摘要](6801)[pdf 7431KB](5236) DOI:10.11992/tis.201610006

95 基于改进粒子群算法的移动机器人多目标点路径规划 蒲兴成1, 李俊杰2, 吴慧超2, 张毅3 2017年3期 [301－309][摘要](8792)[pdf 4850KB](5649) DOI:10.11992/tis.201606046

96 基于视觉注意机制和条件随机场的图像标注 孙庆美, 金聪 2016年4期 [442－448][摘要](6463)[pdf 1293KB](5241) DOI:10.11992/tis.201606004

97 一种协作型机器人运动性能分析与仿真 胡明伟1,2, 王洪光1, 潘新安1, 田勇1,2, 常勇1 2017年1期 [75－81][摘要](6929)[pdf 5042KB](5288) DOI:10.11992/tis.201604018

98 A modified consensus algorithm for multi-UAV formations based on pigeon-inspired optimization with a slow diving strategy ZHANG Tianjie, DUAN Haibin 2017年4期 [570－581][摘要](6222)[pdf 3018KB](4783) DOI:10.11992/tis.201604006

99 有人/无人机编队三位可视化系统的软件设计与实现 李一波, 王仓库, 姬晓飞 2016年2期 [272－278][摘要](6591)[pdf 1298KB](6565) DOI:10.11992/tis.201508014

100 基于蚁群算法的四旋翼航迹规划 莫宏伟, 马靖雯 2016年2期 [216－225][摘要](7971)[pdf 1068KB](6123) DOI:10.11992/tis.201509009

101 深度学习方法研究新进展 刘帅师, 程曦, 郭文燕, 陈奇 2016年5期 [567－577][摘要](22200)[pdf 1012KB](19430) DOI:10.11992/tis.201511028

102 一种生物地理学移动机器人路径规划算法 莫宏伟, 马靖雯 2015年5期 [705－711][摘要](6103)[pdf 1185KB](4892) DOI:10.11992/tis.201407003

103 基于模糊关联规则和决策树的图像自动标注 李志欣1,2, 李灵芝1, 张灿龙1,2 2015年4期 [636－643][摘要](4045)[pdf 2192KB](4318) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.201505009

104 速度约束下PSO的六自由度机械臂时间最优轨迹规划 李小为, 胡立坤, 王琥 2015年3期 [393－398][摘要](4975)[pdf 760KB](7453) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.201404035

105 实时避碰的无人水面机器人在线路径规划方法 冷静1,2, 刘健1, 徐红丽1 2015年3期 [343－348][摘要](4790)[pdf 595KB](6586) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.201405012

106 六子棋中基于局部“路”扫描方式的博弈树生成算法 李学俊1,2, 王小龙1, 吴蕾1, 刘慧婷1 2015年2期 [267－272][摘要](7725)[pdf 864KB](6754) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.201401022

107 牵制控制下复杂网络的同步性研究 仇建平, 陈立潮, 潘理虎 2014年6期 [734－739][摘要](6239)(3) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.201311014

108 基于Memetic算法的桥梁传感器优化布置 彭珍瑞1, 赵宇1, 殷红1, 彭宝瑞2 2014年6期 [685－689][摘要](4658)(3) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.201309018

109 仓储物流机器人集群的智能调度和路径规划 沈博闻1,2, 于宁波1, 刘景泰1 2014年6期 [659－664][摘要](10143)(9) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.201312048

110 水下潜器的航路规划技术综述 王奎民 2014年6期 [653－658][摘要](6799)(3) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.201408017

111 任务级行动序列问题中的定性偏好研究 王炎娟1,2, 姚莉1, 刘斌1 2014年5期 [551－559][摘要](3441)[pdf 916KB](4829) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.201306013

112 一种基于全局位置估计误差的路标探索策略 马健, 俞扬 2014年3期 [313－318][摘要](4376)[pdf 561KB](5325) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.201310014

113 采用Kinect的多臂协调操作系统 张雪华1,2, 刘华平2, 孙富春2, 高蒙1, 韩峥1,2 2014年3期 [307－312][摘要](6126)[pdf 1352KB](5709) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.201308019

114 一种基于模拟退火操作的混合差分进化算法 杨艳霞 2014年1期 [109－114][摘要](5399)[pdf 752KB](5333) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.201305027

115 细菌趋化行为的移动机器人路径规划 蒲兴成1,2, 赵红全2, 张毅2 2014年1期 [69－75][摘要](4011)[pdf 1446KB](5106) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.201305050

116 自主车辆安全系数估计与T形路口避碰规划 黄维 1，田彦涛 1，2，樊泽华 1，王磊 1 2013年5期 [408－414][摘要](5502)[pdf 992KB](5811) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.201301021

117 采用ICA的公共信道多干扰源信号的自动识别方法 张鹏伟 2013年3期 [277－282][摘要](4956)[pdf 823KB](4951) DOI:

118 采用量子粒子群算法的潜器路径规划 邹梅魁，于飞，吕重阳，王兴彬 2013年3期 [220－225][摘要](5439)[pdf 2296KB](4368) DOI:

119 复杂环境下多机器人觅食路径规划与控制 杨茂1，田彦涛2 2013年2期 [162－167][摘要](6734)[pdf 383KB](5289) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.201208022

120 UUV水下回收中的视觉和短基线定位融合 黎南1，湛鑫2，陈涛3，严浙平3 2013年2期 [156－161][摘要](5249)[pdf 591KB](4927) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.201301020

121 基于模糊规则和动态蚁群贝叶斯网络的无人作战飞机态势评估 段海滨1，马冠军2，赵振宇3 2013年2期 [119－127][摘要](6417)[pdf 830KB](5986) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.201211031

122 一种基于改进Theta *的机器人路径规划算法 肖国宝，严宣辉 2013年1期 [58－65][摘要](8393)[pdf 771KB](5984) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.201208032

123 基于HMCD的仿人机器人单杠运动控制策略 陈雯柏，高世杰，吴细宝 2012年6期 [501－505][摘要](4896)[pdf 729KB](4846) DOI:

124 单喷泵无人滑行艇航向的反步自适应滑模控制 廖煜雷1，庄佳园1，庞永杰1，杜鑫2 2012年3期 [246－250][摘要](5053)[pdf 496KB](4684) DOI:

125 A desired landing points walking method enabling a planner quadruped robot to walk on rough terrain MA Hongwen, WANG Liquan, ZHONG Zhi, YAO Shaoming 2011年5期 [464－469][摘要](4889)[pdf 428KB](4558) DOI:

126 基于神经网络的改进行为协调控制及其在智能轮椅路径规划中的应用 蒲兴成1，张军2，张毅2 2011年5期 [456－463][摘要](9119)[pdf 900KB](5565) DOI:

127 词间相关性的CMRM图像标注方法 刘咏梅，代丽洁 2011年4期 [350－354][摘要](4455)[pdf 484KB](4242) DOI:

128 人工蜂群算法的无人机航路规划与平滑 刘敏1，2，邹杰1，2，冯星1，2，赵振宇1，2 2011年4期 [344－349][摘要](7365)[pdf 493KB](5304) DOI:

129 一种利用工作流模型的分层任务网络规划领域建模方法 张万鹏，王楠，陈璟 2011年3期 [239－247][摘要](4851)[pdf 710KB](4633) DOI:

130 计算智能在移动机器人路径规划中的应用综述 夏琳琳1,2,张健沛1,初妍1 2011年2期 [160－165][摘要](8142)[pdf 630KB](7130) DOI:

131 利用互信息学习贝叶斯网络结构 李冰寒1,高晓利1,刘三阳1,李战国2 2011年1期 [68－72][摘要](5750)[pdf 615KB](4992) DOI:

132 无人机编队飞行的分布式控制策略与控制器设计 朱杰斌，秦世引 2010年5期 [392－399][摘要](7480)[pdf 694KB](5522) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.2010.05.003

133 D-S证据理论在图像情感标识中的应用 高彦宇,尹怡欣 2010年6期 [534－539][摘要](5037)[pdf 720KB](4496) DOI:

134 改进粒子群算法的潜器导航规划 唐小勇，于    飞，潘洪悦 2010年5期 [443－448][摘要](6359)[pdf 521KB](5154) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.2010.05.011

135 情感决策的智能家居虚拟人路径规划 黄晓丹, 王粉花, 王志良 2010年4期 [292－303][摘要](6845)[pdf 1137KB](5433) DOI:

136 智能空间中的服务机器人路径规划 薛英花1，2， 田国会2, 吴 皓1,吉艳青1 2010年3期 [260－265][摘要](7318)[pdf 628KB](5268) DOI:

137 无路标环境下遥操作机器人SLAM系统 曹卫华，吴净斌，吴 敏，陈 鑫 2010年3期 [240－246][摘要](6512)[pdf 954KB](5251) DOI:

138 支持向量数据描述的基因表达数据聚类方法 季瑞瑞，刘?? 丁 2009年6期 [544－548][摘要](7158)[pdf 569KB](5395) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.2009.06.013

139 面向救援任务的地面移动机器人路径规划 秦世引,高书征 2009年5期 [414－420][摘要](7457)[pdf 579KB](5945) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.2009.05.005

140 小型无人机编队飞行的控制律设计与仿真 秦世引，潘宇雄，苏善伟 2009年3期 [218－225][摘要](7724)[pdf 375KB](5778) DOI:

141 回报函数学习的学徒学习综述 金卓军，钱? 徽，陈沈轶，朱淼良 2009年3期 [208－212][摘要](8066)[pdf 310KB](6926) DOI:

142 机器人视觉伺服研究综述 方勇纯 2008年2期 [109－114][摘要](15076)[pdf 316KB](21661) DOI:

143 基于粒子群算法的MIMO CDMA平坦衰落信道均衡器 王兆伟，肖  扬，刘湘黔 2008年1期 [38－42][摘要](5490)[pdf 378KB](5094) DOI:

144 概率规划的研究与发展 闫书亚1, 殷明浩1,2, 谷文祥1, 刘小飞1 2008年1期 [9－22][摘要](7546)[pdf 705KB](7497) DOI:

145 RoboCup比赛环境下足球机器人路径规划研究 黄彦文，曹其新 2007年4期 [52－57][摘要](6617)[pdf 416KB](5845) DOI:

146 双足爬壁机器人壁面凹过渡步态规划研究 王洪光1,2, 姜? 勇1,2,房立金 1,赵明扬1 2007年4期 [40－45][摘要](5149)[pdf 808KB](5515) DOI:

147 智能规划研究综述——一个面向应用的视角 宋泾舸，查建中，陆一平 2007年2期 [18－25][摘要](7146)[pdf 447KB](9088) DOI:

148 规划识别的研究及其应用 谷文祥, 李 丽, 李丹丹 2007年1期 [1－15][摘要](9687)[pdf 730KB](7098) DOI: