[1]王洪光,姜 勇,房立金,等.双足爬壁机器人壁面凹过渡步态规划研究[J].智能系统学报,2007,2(4):40-45.
 WANG Hong-guang,JIANG Yong,FANG Li-jin,et al.Gait planning of concave transitions between differentslopes for bipedal wallclimbing robots[J].CAAI Transactions on Intelligent Systems,2007,2(4):40-45.
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双足爬壁机器人壁面凹过渡步态规划研究

参考文献/References:
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备注/Memo

收稿日期:2006-11-27.
基金项目:国家高技术研究发展计划资助项目(2004AA4201102)
作者简介:
王洪光,男,1965年生,研究员,博士生导师,主要研究方向为机器人机构学、特种机器人及机电一体化技术,主持和参加完成了国家自然科学基金、国家863计划、九五攻关、国家重大科学工程及企业委托等研究与应用课题多项;获得发明和实用新型专利10余项;获辽宁省技术发明二等奖1项,沈阳市科技进步二等奖1项,发表论文30余篇. E-mail:hgwang@sia.cn.
姜  勇,男,1975年生,博士,主要研究方向为移动机器人运动规划与控制、智能控制,发表学术论文10余篇.
房立金,男,1965年生,博士,研究员,主要研究方向为离散自动控制、并联机器人、机器人控制.1998年获中国科学院自然科学三等奖一项;1999年获沈阳市科技进步二等奖一项; 2002年获解放军总参二等奖一项;申请专利10余项,发表学术论文10余篇. 

更新日期/Last Update: 2009-05-07
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