《智能系统学报》
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关键词中包括
ANN
的文章
1
人工智能中的封闭性和强封闭性——现有成果的能力边界、应用条件和伦理风险
陈小平 2020年1期 [114－120][
摘要
](
166
)
[
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1977KB]
(
78
)
DOI:
10.11992/tis.202001001
2
面向环境探测的多智能体自组织目标搜索算法
吴莹莹
1
, 丁肇红
1
, 刘华平
2,3
, 赵怀林
1
, 孙富春
2,3
2020年2期 [289－295][
摘要
](
93
)
[
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4453KB]
(
36
)
DOI:
10.11992/tis.201908023
3
无人机群多目标协同主动感知的自组织映射方法
王华鲜
1
, 华容
1
, 刘华平
2
, 赵怀林
1
, 孙富春
2
2020年3期 [609－614][
摘要
](
3
)
[
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5401KB]
(
2
)
DOI:
10.11992/tis.201908022
4
注意力机制和Faster RCNN相结合的绝缘子识别
赵文清
1
, 程幸福
1
, 赵振兵
2
, 翟永杰
1
2020年1期 [92－98][
摘要
](
183
)
[
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4415KB]
(
146
)
DOI:
10.11992/tis.201907023
5
融合改进A*算法和Morphin算法的移动机器人动态路径规划
成怡, 肖宏图 2020年3期 [546－552][
摘要
](
2
)
[
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3482KB]
(
)
DOI:
10.11992/tis.201812023
6
多约束下多无人机的任务规划研究综述
齐小刚
1,3
, 李博
1
, 范英盛
1
, 刘立芳
2,3
2020年2期 [204－217][
摘要
](
504
)
[
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4681KB]
(
272
)
DOI:
10.11992/tis.201811018
7
线性时序逻辑约束下的滚动时域控制路径规划
焦梦甜, 宋运忠 2020年2期 [281－288][
摘要
](
85
)
[
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3906KB]
(
31
)
DOI:
10.11992/tis.201810038
8
一种基于雨线主方向自适应的全局稀疏去雨模型
王科平, 蔡凯利, 王红旗, 杨艺 2020年2期 [271－280][
摘要
](
80
)
[
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2054KB]
(
28
)
DOI:
10.11992/tis.201809042
9
加权CCA多信息融合的步态表征方法
吕卓纹
1
, 王一斌
1
, 邢向磊
2
, 王科俊
2
2019年03期 [449－454][
摘要
](
853
)
[
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3778KB]
(
189
)
DOI:
10.11992/tis.201808012
10
基于带约束S型速度曲线的机械手笛卡尔空间轨迹规划
李振娜, 王涛, 王斌锐, 郭振武, 陈迪剑 2019年04期 [655－661][
摘要
](
807
)
[
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1465KB]
(
492
)
DOI:
10.11992/tis.201806025
11
基于邻域系统的智能车辆最优轨迹规划方法
王星, 赵海良, 王志刚 2019年05期 [1040－1047][
摘要
](
428
)
[
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4400KB]
(
150
)
DOI:
10.11992/tis.201805004
12
旅游路线规划研究综述
常亮, 孙文平, 张伟涛, 宾辰忠, 古天龙 2019年01期 [82－92][
摘要
](
998
)
[
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842KB]
(
646
)
DOI:
10.11992/tis.201804005
13
基于改进D*算法的无人机室内路径规划
张飞
1
, 白伟
2
, 乔耀华
3
, 邢伯阳
2
, 周鹏程
4
2019年04期 [662－669][
摘要
](
947
)
[
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1512KB]
(
691
)
DOI:
10.11992/tis.201803031
14
多移动机器人协同搬运技术综述
顾大强, 郑文钢 2019年01期 [20－27][
摘要
](
1137
)
[
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814KB]
(
676
)
DOI:
10.11992/tis.201801038
15
基于车内外视觉信息的行人碰撞预警方法
杨会成, 朱文博, 童英 2019年04期 [752－760][
摘要
](
639
)
[
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1518KB]
(
446
)
DOI:
10.11992/tis.201801016
16
无人机协助下基于SR-CKF的无线传感器网络节点定位研究
徐魏超, 王冠凌, 陈孟元 2019年03期 [575－581][
摘要
](
753
)
[
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1181KB]
(
493
)
DOI:
10.11992/tis.201709019
17
改进SURF特征的维吾尔文复杂文档图像匹配检索
阿丽亚·巴吐尔
1
, 努尔毕亚·亚地卡尔
1
, 吾尔尼沙·买买提
1
, 阿力木江·艾沙
2
, 库尔班·吾布力
1
2019年02期 [296－305][
摘要
](
570
)
[
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1403KB]
(
285
)
DOI:
10.11992/tis.201709014
18
基于滚动时域的无人机动态航迹规划
王文彬
1,2
, 秦小林
1,2,3
, 张力戈
1,2
, 张国华
1,2
2018年04期 [524－533][
摘要
](
1019
)
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1514KB]
(
1010
)
DOI:
10.11992/tis.201708031
19
音频感知哈希闭环检测的无人机仿生声呐SLAM算法研究
胡文超, 孙新柱, 陈孟元 2019年02期 [338－345][
摘要
](
592
)
[
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1212KB]
(
363
)
DOI:
10.11992/tis.201708018
20
基于意识-情感-智能三位一体的煤矿供液过程控制
付翔, 王然风 2018年04期 [640－649][
摘要
](
709
)
[
pdf
1906KB]
(
407
)
DOI:
10.11992/tis.201704013
21
基于RGB-D信息的移动机器人SLAM和路径规划方法研究与实现
李元
1,2
, 王石荣
1,2
, 于宁波
1,2
2018年03期 [445－451][
摘要
](
1021
)
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1518KB]
(
1324
)
DOI:
10.11992/tis.201702005
22
无人潜航器DVL测速组合定位校正阻尼抑制方法
李明 2018年02期 [322－326][
摘要
](
665
)
[
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653KB]
(
782
)
DOI:
10.11992/tis.201612039
23
模型切换抑制振荡误差在无人潜艇导航中的应用
王奎民, 郭占军 2017年02期 [250－257][
摘要
](
889
)
[
pdf
2130KB]
(
1200
)
DOI:
10.11992/tis.201612038
24
移动机器人全覆盖信度函数路径规划算法
曹翔, 俞阿龙 2018年02期 [314－321][
摘要
](
794
)
[
pdf
7431KB]
(
813
)
DOI:
10.11992/tis.201610006
25
基于改进粒子群算法的移动机器人多目标点路径规划
蒲兴成
1
, 李俊杰
2
, 吴慧超
2
, 张毅
3
2017年03期 [301－309][
摘要
](
1522
)
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4850KB]
(
1715
)
DOI:
10.11992/tis.201606046
26
基于视觉注意机制和条件随机场的图像标注
孙庆美, 金聪 2016年4期 [442－448][
摘要
](
1385
)
[
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1293KB]
(
898
)
DOI:
10.11992/tis.201606004
27
一种协作型机器人运动性能分析与仿真
胡明伟
1,2
, 王洪光
1
, 潘新安
1
, 田勇
1,2
, 常勇
1
2017年01期 [75－81][
摘要
](
984
)
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5042KB]
(
1209
)
DOI:
10.11992/tis.201604018
28
A modified consensus algorithm for multi-UAV formations based on pigeon-inspired optimization with a slow diving strategy
ZHANG Tianjie, DUAN Haibin 2017年04期 [570－581][
摘要
](
1023
)
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3018KB]
(
494
)
DOI:
10.11992/tis.201604006
29
有人/无人机编队三位可视化系统的软件设计与实现
李一波, 王仓库, 姬晓飞 2016年2期 [272－278][
摘要
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1196
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1298KB]
(
1569
)
DOI:
10.11992/tis.201508014
30
基于蚁群算法的四旋翼航迹规划
莫宏伟, 马靖雯 2016年2期 [216－225][
摘要
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1025KB]
(
1080
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DOI:
10.11992/tis.201509009
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深度学习方法研究新进展
刘帅师, 程曦, 郭文燕, 陈奇 2016年5期 [567－577][
摘要
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10.11992/tis.201511028
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一种生物地理学移动机器人路径规划算法
莫宏伟, 马靖雯 2015年5期 [705－711][
摘要
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(
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DOI:
10.11992/tis.201407003
33
基于模糊关联规则和决策树的图像自动标注
李志欣
1,2
, 李灵芝
1
, 张灿龙
1,2
2015年04期 [636－643][
摘要
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10.3969/j.issn.1673-4785.201505009
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速度约束下PSO的六自由度机械臂时间最优轨迹规划
李小为, 胡立坤, 王琥 2015年03期 [393－398][
摘要
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(
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10.3969/j.issn.1673-4785.201404035
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实时避碰的无人水面机器人在线路径规划方法
冷静
1,2
, 刘健
1
, 徐红丽
1
2015年03期 [343－348][
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10.3969/j.issn.1673-4785.201405012
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六子棋中基于局部“路”扫描方式的博弈树生成算法
李学俊
1,2
, 王小龙
1
, 吴蕾
1
, 刘慧婷
1
2015年02期 [267－272][
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10.3969/j.issn.1673-4785.201401022
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牵制控制下复杂网络的同步性研究
仇建平, 陈立潮, 潘理虎 2014年06期 [734－739][
摘要
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1
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10.3969/j.issn.1673-4785.201311014
38
基于Memetic算法的桥梁传感器优化布置
彭珍瑞
1
, 赵宇
1
, 殷红
1
, 彭宝瑞
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2014年06期 [685－689][
摘要
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10.3969/j.issn.1673-4785.201309018
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仓储物流机器人集群的智能调度和路径规划
沈博闻
1,2
, 于宁波
1
, 刘景泰
1
2014年06期 [659－664][
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水下潜器的航路规划技术综述
王奎民 2014年06期 [653－658][
摘要
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10.3969/j.issn.1673-4785.201408017
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任务级行动序列问题中的定性偏好研究
王炎娟
1,2
, 姚莉
1
, 刘斌
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一种基于全局位置估计误差的路标探索策略
马健, 俞扬 2014年03期 [313－318][
摘要
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采用Kinect的多臂协调操作系统
张雪华
1,2
, 刘华平
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, 孙富春
2
, 高蒙
1
, 韩峥
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2014年03期 [307－312][
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一种基于模拟退火操作的混合差分进化算法
杨艳霞 2014年01期 [109－114][
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细菌趋化行为的移动机器人路径规划
蒲兴成
1,2
, 赵红全
2
, 张毅
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自主车辆安全系数估计与T形路口避碰规划
黄维
1
，田彦涛
1，2
，樊泽华
1
，王磊
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张鹏伟 2013年03期 [277－282][
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UUV水下回收中的视觉和短基线定位融合
黎南
1
，湛鑫
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，陈涛
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，严浙平
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基于模糊规则和动态蚁群贝叶斯网络的无人作战飞机态势评估
段海滨
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，马冠军
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，赵振宇
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基于HMCD的仿人机器人单杠运动控制策略
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人工蜂群算法的无人机航路规划与平滑
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一种利用工作流模型的分层任务网络规划领域建模方法
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计算智能在移动机器人路径规划中的应用综述
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利用互信息学习贝叶斯网络结构
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