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    关键词中包括 ANN 的文章

1 基于路径规划特点的语义目标导航方法
高宇1, 霍静1, 李文斌1, 伍静2, 来煜坤2, 高阳1 2024年1期 [217-227][摘要](191)[pdf 5558KB](119)
2 地下空间无人系统研究综述
王军1,2,3, 王佳慧1, 李玉莲1, 陈世海1, 吴保磊3 2024年1期 [2-21][摘要](202)[pdf 1635KB](165)
3 双分支跨级特征融合的自然场景文本检测
刘光辉, 张钰敏, 孟月波, 占华 2023年5期 [1079-1089][摘要](652)[pdf 4914KB](348)
4 近海复杂环境下UUV动态路径规划方法研究
张宏瀚, 王亚博, 李娟, 王元慧, 严浙平 2024年1期 [114-121][摘要](159)[pdf 4846KB](134)
5 多层特征融合与语义增强的盲图像质量评价
赵文清1,2, 许丽娇1, 陈昊阳1, 李梦伟1 2024年1期 [132-141][摘要](172)[pdf 4486KB](129)
6 仿生扑翼无人系统研究综述
王军, 张震, 李富强, 卢宣成 2023年3期 [410-439][摘要](1340)[pdf 5881KB](1004)
7 基于改进CBS算法的多智能体路径规划
王卓然1, 文家燕1,2, 谢广明1,3, 蒋文宇1 2023年6期 [1336-1343][摘要](1302)[pdf 1005KB](827)
8 仿猛禽视觉多分辨率的海上无人艇协同跟踪
徐小斌1, 段海滨1, 曾志刚2 2023年4期 [867-877][摘要](1618)[pdf 6441KB](788)
9 复杂交通环境下智能车辆避障方法研究
李海青1, 李永福2, 郑太雄1, 李洪丞1 2023年6期 [1275-1286][摘要](1231)[pdf 6529KB](732)
10 未知扰动下的无人水面艇有限时间动态预设性能控制
赵杰1, 蔡成涛1,2,3,4, 乔人杰1 2023年4期 [849-857][摘要](1794)[pdf 4170KB](1171)
11 高低频通道特征交叉融合的低光人脸检测算法
许皓1,2, 钱宇华1,2,3, 王克琪1, 刘畅1,2, 李俊霞1,2 2024年2期 [472-481][摘要](295)[pdf 2296KB](150)
12 特征融合的装修案例跨模态检索方法
亢洁, 刘威 2024年2期 [429-437][摘要](297)[pdf 4143KB](140)
13 面向医学影像报告生成的门归一化编解码网络
谭立玮1, 张淑军2, 韩琪2, 郭淇1, 王鸿雁3 2024年2期 [411-419][摘要](293)[pdf 4354KB](142)
14 求解多目标点路径规划问题的离散头脑风暴算法
陈强, 马健, 杨蘩 2023年1期 [96-103][摘要](1243)[pdf 4668KB](878)
15 改进蚁群算法的送餐机器人路径规划
蔡军, 钟志远 2024年2期 [370-380][摘要](308)[pdf 4566KB](167)
16 结合CWT和LightweightNet的滚动轴承实时故障诊断方法
李飞龙1, 和伟辉2, 刘立芳1, 齐小刚3 2023年3期 [496-505][摘要](890)[pdf 4917KB](636)
17 基于轻量型YOLOv5的风机桨叶检测与空间定位
白健鹏, 王巍, 陈雨溪, 焦嵩鸣 2022年6期 [1173-1181][摘要](1449)[pdf 6022KB](938)
18 改进YOLOv5s的遥感图像目标检测
赵文清1,2, 康怿瑾1, 赵振兵3, 翟永杰1 2023年1期 [86-95][摘要](1652)[pdf 4898KB](1172)
19 多模态融合网络的睡眠分期研究
陈玲玲1, 毕晓君2 2022年6期 [1194-1200][摘要](1319)[pdf 2694KB](912)
20 心理学视角下的自动表情识别
颜文靖1, 蒋柯1, 傅小兰2,3 2022年5期 [1039-1053][摘要](1481)[pdf 5056KB](1020)
21 云制造系统中区块链排队时延分析与仿真
徐杨杨, 王艳, 纪志成 2023年3期 [552-561][摘要](780)[pdf 4710KB](650)
22 基于深度强化学习的节能工艺路线发现方法
陶鑫钰1,2, 王艳1,2, 纪志成1,2 2023年1期 [23-35][摘要](1430)[pdf 5273KB](956)
23 基于自适应动态窗口改进细菌算法与移动机器人路径规划
蒲兴成1,2, 谭令1 2023年2期 [314-324][摘要](2012)[pdf 1823KB](1009)
24 基于光照自适应动态一致性的无人机目标跟踪
林淑彬1,2, 吴贵山1,2, 姚文勇3, 杨文元4 2022年6期 [1093-1103][摘要](1302)[pdf 6218KB](968)
25 场景感知的分布式多智能体目标搜索方法
马成宇1, 刘华平2, 葛泉波3,4 2022年6期 [1244-1253][摘要](1238)[pdf 2395KB](920)
26 分组教学蚁群算法改进及其在机器人路径规划中应用
蒲兴成1,2, 宋欣琳1 2022年4期 [764-771][摘要](1653)[pdf 3566KB](1105)
27 基于残差通道注意力的视网膜血管图像分割
王文辉, 刘彦隆 2023年6期 [1268-1274][摘要](1276)[pdf 2276KB](707)
28 基于深度强化学习的室内视觉局部路径规划
朱少凯, 孟庆浩, 金晟, 戴旭阳 2022年5期 [908-918][摘要](1973)[pdf 5100KB](1248)
29 旋翼无人机在移动平台降落的控制参数自学习调节方法
张鹏鹏, 魏长赟, 张恺睿, 欧阳勇平 2022年5期 [931-940][摘要](1605)[pdf 5359KB](1080)
30 基于3D目标跟踪算法的机器人手眼协调研究
段肖, 马钢, 危辉 2022年5期 [941-950][摘要](1546)[pdf 7243KB](1015)
31 一种轻量化油田危险区域入侵检测算法
田枫, 白欣宇, 刘芳, 姜文文 2022年3期 [634-642][摘要](1841)[pdf 5211KB](1070)
32 航空领域机器人自动钻孔研究进展及关键技术综述
付鹏强1,2, 苗宇航1,2, 王义文1,2, 姜晓灿1,2, 许成阳3, 刘立佳2,4, 周丽杰1,2 2022年5期 [874-885][摘要](2133)[pdf 6613KB](1562)
33 基于强化学习的海洋移动观测网络观测路径规划方法
赵玉新1, 杜登辉1, 成小会1, 周迪2, 邓雄1, 刘延龙1 2022年1期 [192-200][摘要](4353)[pdf 5755KB](1426)
34 改进RRT算法在未知三维环境下AUV目标搜索中的应用
李娟1,2, 张韵2, 陈涛1,2 2022年2期 [368-375][摘要](3868)[pdf 7634KB](1223)
35 改进樽海鞘群算法求解柔性作业车间调度问题
赵文超1, 郭鹏1,2, 王海波1,2, 雷坤1 2022年2期 [376-386][摘要](3155)[pdf 4917KB](1053)
36 自适应上下文特征的多尺度目标检测算法
王凤随1,2,3, 陈金刚1,2,3, 王启胜1,2,3, 刘芙蓉1,2,3 2022年2期 [276-285][摘要](3924)[pdf 5126KB](1335)
37 非对称博弈下多UUV基地防卫协同对抗策略
王宏健1, 于丹1, 徐欣2, 张宏翰1, 陈涛1 2022年2期 [348-359][摘要](3216)[pdf 5387KB](949)
38 基于卷积神经网络的闪存信道检测技术研究
胡海华, 韩国军, 张孝谊 2021年6期 [1090-1097][摘要](3460)[pdf 4885KB](1350)
39 无人机群目标搜索的主动感知方法
楼传炜1, 葛泉波2, 刘华平3, 袁小虎4 2021年3期 [575-583][摘要](4816)[pdf 5253KB](1524)
40 工业机器人加工轨迹双目3D激光扫描成像修正方法
赵立明, 龙大周, 徐晓东, 张毅, 冯阳, 李芳芳 2021年4期 [690-698][摘要](4696)[pdf 5274KB](1274)
41 自主移动机器人路径规划中的点云噪声处理
王新杰1, 张莹1,2, 张东波1,2, 王玉1, 杨知桥1 2021年4期 [699-706][摘要](4041)[pdf 8745KB](1500)
42 基于禁忌搜索的时空众包任务分配算法
潘庆先1,2, 殷增轩2, 董红斌1, 高照龙3, 童向荣2 2020年6期 [1040-1048][摘要](4485)[pdf 4676KB](1466)
43 基于毛笔建模的机器人书法系统
王玉卓, 闵华松 2021年4期 [707-716][摘要](4080)[pdf 4398KB](1361)
44 基于变步长蚁群算法的移动机器人路径规划
徐玉琼1, 娄柯2, 李志锟2,3 2021年2期 [330-337][摘要](4012)[pdf 4706KB](1429)
45 人工智能中的封闭性和强封闭性——现有成果的能力边界、应用条件和伦理风险
陈小平 2020年1期 [114-120][摘要](5627)[pdf 1977KB](1949)
46 面向环境探测的多智能体自组织目标搜索算法
吴莹莹1, 丁肇红1, 刘华平2,3, 赵怀林1, 孙富春2,3 2020年2期 [289-295][摘要](5765)[pdf 4453KB](1795)
47 无人机群多目标协同主动感知的自组织映射方法
王华鲜1, 华容1, 刘华平2, 赵怀林1, 孙富春2 2020年3期 [609-614][摘要](5125)[pdf 5537KB](1768)
48 注意力机制和Faster RCNN相结合的绝缘子识别
赵文清1, 程幸福1, 赵振兵2, 翟永杰1 2020年1期 [92-98][摘要](6092)[pdf 4415KB](2053)
49 融合改进A*算法和Morphin算法的移动机器人动态路径规划
成怡, 肖宏图 2020年3期 [546-552][摘要](4622)[pdf 3482KB](1963)
50 多约束下多无人机的任务规划研究综述
齐小刚1,3, 李博1, 范英盛1, 刘立芳2,3 2020年2期 [204-217][摘要](7064)[pdf 4681KB](2950)
51 线性时序逻辑约束下的滚动时域控制路径规划
焦梦甜, 宋运忠 2020年2期 [281-288][摘要](3932)[pdf 3906KB](1295)
52 一种基于雨线主方向自适应的全局稀疏去雨模型
王科平, 蔡凯利, 王红旗, 杨艺 2020年2期 [271-280][摘要](4227)[pdf 2054KB](1484)
53 加权CCA多信息融合的步态表征方法
吕卓纹1, 王一斌1, 邢向磊2, 王科俊2 2019年3期 [449-454][摘要](5545)[pdf 3778KB](1621)
54 基于带约束S型速度曲线的机械手笛卡尔空间轨迹规划
李振娜, 王涛, 王斌锐, 郭振武, 陈迪剑 2019年4期 [655-661][摘要](4989)[pdf 1465KB](2059)
55 基于邻域系统的智能车辆最优轨迹规划方法
王星, 赵海良, 王志刚 2019年5期 [1040-1047][摘要](4294)[pdf 4400KB](1368)
56 旅游路线规划研究综述
常亮, 孙文平, 张伟涛, 宾辰忠, 古天龙 2019年1期 [82-92][摘要](6233)[pdf 842KB](2495)
57 基于改进D*算法的无人机室内路径规划
张飞1, 白伟2, 乔耀华3, 邢伯阳2, 周鹏程4 2019年4期 [662-669][摘要](6110)[pdf 1597KB](2535)
58 多移动机器人协同搬运技术综述
顾大强, 郑文钢 2019年1期 [20-27][摘要](7618)[pdf 814KB](3031)
59 基于车内外视觉信息的行人碰撞预警方法
杨会成, 朱文博, 童英 2019年4期 [752-760][摘要](5684)[pdf 1518KB](2241)
60 无人机协助下基于SR-CKF的无线传感器网络节点定位研究
徐魏超, 王冠凌, 陈孟元 2019年3期 [575-581][摘要](5173)[pdf 1272KB](1728)
61 改进SURF特征的维吾尔文复杂文档图像匹配检索
阿丽亚·巴吐尔1, 努尔毕亚·亚地卡尔1, 吾尔尼沙·买买提1, 阿力木江·艾沙2, 库尔班·吾布力1 2019年2期 [296-305][摘要](4897)[pdf 1403KB](1900)
62 基于滚动时域的无人机动态航迹规划
王文彬1,2, 秦小林1,2,3, 张力戈1,2, 张国华1,2 2018年4期 [524-533][摘要](5956)[pdf 1514KB](2685)
63 音频感知哈希闭环检测的无人机仿生声呐SLAM算法研究
胡文超, 孙新柱, 陈孟元 2019年2期 [338-345][摘要](4719)[pdf 1303KB](1716)
64 基于意识-情感-智能三位一体的煤矿供液过程控制
付翔, 王然风 2018年4期 [640-649][摘要](4420)[pdf 1906KB](1622)
65 基于RGB-D信息的移动机器人SLAM和路径规划方法研究与实现
李元1,2, 王石荣1,2, 于宁波1,2 2018年3期 [445-451][摘要](5542)[pdf 1518KB](3103)
66 无人潜航器DVL测速组合定位校正阻尼抑制方法
李明 2018年2期 [322-326][摘要](3670)[pdf 653KB](1923)
67 模型切换抑制振荡误差在无人潜艇导航中的应用
王奎民, 郭占军 2017年2期 [250-257][摘要](4135)[pdf 2176KB](2271)
68 移动机器人全覆盖信度函数路径规划算法
曹翔, 俞阿龙 2018年2期 [314-321][摘要](4493)[pdf 7431KB](2110)
69 基于改进粒子群算法的移动机器人多目标点路径规划
蒲兴成1, 李俊杰2, 吴慧超2, 张毅3 2017年3期 [301-309][摘要](6102)[pdf 4850KB](3075)
70 基于视觉注意机制和条件随机场的图像标注
孙庆美, 金聪 2016年4期 [442-448][摘要](4548)[pdf 1293KB](2106)
71 一种协作型机器人运动性能分析与仿真
胡明伟1,2, 王洪光1, 潘新安1, 田勇1,2, 常勇1 2017年1期 [75-81][摘要](4862)[pdf 5042KB](2626)
72 A modified consensus algorithm for multi-UAV formations based on pigeon-inspired optimization with a slow diving strategy
ZHANG Tianjie, DUAN Haibin 2017年4期 [570-581][摘要](4115)[pdf 3018KB](1668)
73 有人/无人机编队三位可视化系统的软件设计与实现
李一波, 王仓库, 姬晓飞 2016年2期 [272-278][摘要](4600)[pdf 1298KB](2965)
74 基于蚁群算法的四旋翼航迹规划
莫宏伟, 马靖雯 2016年2期 [216-225][摘要](5610)[pdf 1068KB](2433)
75 深度学习方法研究新进展
刘帅师, 程曦, 郭文燕, 陈奇 2016年5期 [567-577][摘要](13110)[pdf 1012KB](9182)
76 一种生物地理学移动机器人路径规划算法
莫宏伟, 马靖雯 2015年5期 [705-711][摘要](4106)[pdf 1185KB](1845)
77 基于模糊关联规则和决策树的图像自动标注
李志欣1,2, 李灵芝1, 张灿龙1,2 2015年4期 [636-643][摘要](2104)[pdf 2192KB](1842)
78 速度约束下PSO的六自由度机械臂时间最优轨迹规划
李小为, 胡立坤, 王琥 2015年3期 [393-398][摘要](2694)[pdf 760KB](2947)
79 实时避碰的无人水面机器人在线路径规划方法
冷静1,2, 刘健1, 徐红丽1 2015年3期 [343-348][摘要](2867)[pdf 595KB](2931)
80 六子棋中基于局部“路”扫描方式的博弈树生成算法
李学俊1,2, 王小龙1, 吴蕾1, 刘慧婷1 2015年2期 [267-272][摘要](4339)[pdf 864KB](2886)
81 牵制控制下复杂网络的同步性研究
仇建平, 陈立潮, 潘理虎 2014年6期 [734-739][摘要](3555)(3)
82 基于Memetic算法的桥梁传感器优化布置
彭珍瑞1, 赵宇1, 殷红1, 彭宝瑞2 2014年6期 [685-689][摘要](2632)(3)
83 仓储物流机器人集群的智能调度和路径规划
沈博闻1,2, 于宁波1, 刘景泰1 2014年6期 [659-664][摘要](6178)(9)
84 水下潜器的航路规划技术综述
王奎民 2014年6期 [653-658][摘要](3478)(3)
85 任务级行动序列问题中的定性偏好研究
王炎娟1,2, 姚莉1, 刘斌1 2014年5期 [551-559][摘要](1750)[pdf 916KB](1717)
86 一种基于全局位置估计误差的路标探索策略
马健, 俞扬 2014年3期 [313-318][摘要](2460)[pdf 561KB](2047)
87 采用Kinect的多臂协调操作系统
张雪华1,2, 刘华平2, 孙富春2, 高蒙1, 韩峥1,2 2014年3期 [307-312][摘要](4075)[pdf 1352KB](2408)
88 一种基于模拟退火操作的混合差分进化算法
杨艳霞 2014年1期 [109-114][摘要](2896)[pdf 752KB](1786)
89 细菌趋化行为的移动机器人路径规划
蒲兴成1,2, 赵红全2, 张毅2 2014年1期 [69-75][摘要](2044)[pdf 1446KB](1743)
90 自主车辆安全系数估计与T形路口避碰规划
黄维 1,田彦涛 1,2,樊泽华 1,王磊 1 2013年5期 [408-414][摘要](3283)[pdf 992KB](2399)
91 采用ICA的公共信道多干扰源信号的自动识别方法
张鹏伟 2013年3期 [277-282][摘要](2982)[pdf 823KB](2027)
DOI:
92 采用量子粒子群算法的潜器路径规划
邹梅魁,于飞,吕重阳,王兴彬 2013年3期 [220-225][摘要](3328)[pdf 2296KB](1966)
DOI:
93 复杂环境下多机器人觅食路径规划与控制
杨茂1,田彦涛2 2013年2期 [162-167][摘要](3809)[pdf 383KB](2069)
94 UUV水下回收中的视觉和短基线定位融合
黎南1,湛鑫2,陈涛3,严浙平3 2013年2期 [156-161][摘要](3236)[pdf 591KB](2050)
95 基于模糊规则和动态蚁群贝叶斯网络的无人作战飞机态势评估
段海滨1,马冠军2,赵振宇3 2013年2期 [119-127][摘要](4077)[pdf 830KB](2336)
96 一种基于改进Theta *的机器人路径规划算法
肖国宝,严宣辉 2013年1期 [58-65][摘要](4792)[pdf 771KB](2207)
97 基于HMCD的仿人机器人单杠运动控制策略
陈雯柏,高世杰,吴细宝 2012年6期 [501-505][摘要](2964)[pdf 729KB](1784)
DOI:
98 单喷泵无人滑行艇航向的反步自适应滑模控制
廖煜雷1,庄佳园1,庞永杰1,杜鑫2 2012年3期 [246-250][摘要](3193)[pdf 496KB](1883)
DOI:
99 A desired landing points walking method enabling a planner quadruped robot to walk on rough terrain
MA Hongwen, WANG Liquan, ZHONG Zhi, YAO Shaoming 2011年5期 [464-469][摘要](2853)[pdf 428KB](1771)
DOI:
100 基于神经网络的改进行为协调控制及其在智能轮椅路径规划中的应用
蒲兴成1,张军2,张毅2 2011年5期 [456-463][摘要](5520)[pdf 900KB](2236)
DOI:
101 词间相关性的CMRM图像标注方法
刘咏梅,代丽洁 2011年4期 [350-354][摘要](2872)[pdf 484KB](1679)
DOI:
102 人工蜂群算法的无人机航路规划与平滑
刘敏1,2,邹杰1,2,冯星1,2,赵振宇1,2 2011年4期 [344-349][摘要](4698)[pdf 493KB](2146)
DOI:
103 一种利用工作流模型的分层任务网络规划领域建模方法
张万鹏,王楠,陈璟 2011年3期 [239-247][摘要](3131)[pdf 710KB](1984)
DOI:
104 计算智能在移动机器人路径规划中的应用综述
夏琳琳1,2,张健沛1,初妍1 2011年2期 [160-165][摘要](4887)[pdf 630KB](2628)
DOI:
105 利用互信息学习贝叶斯网络结构
李冰寒1,高晓利1,刘三阳1,李战国2 2011年1期 [68-72][摘要](3661)[pdf 615KB](2299)
DOI:
106 无人机编队飞行的分布式控制策略与控制器设计
朱杰斌,秦世引 2010年5期 [392-399][摘要](5026)[pdf 694KB](2446)
107 D-S证据理论在图像情感标识中的应用
高彦宇,尹怡欣 2010年6期 [534-539][摘要](3206)[pdf 720KB](1875)
DOI:
108 改进粒子群算法的潜器导航规划
唐小勇,于    飞,潘洪悦 2010年5期 [443-448][摘要](3949)[pdf 521KB](2220)
109 情感决策的智能家居虚拟人路径规划
黄晓丹, 王粉花, 王志良 2010年4期 [292-303][摘要](4431)[pdf 1137KB](2296)
DOI:
110 智能空间中的服务机器人路径规划
薛英花1,2, 田国会2, 吴 皓1,吉艳青1 2010年3期 [260-265][摘要](4689)[pdf 628KB](2184)
DOI:
111 无路标环境下遥操作机器人SLAM系统
曹卫华,吴净斌,吴 敏,陈 鑫 2010年3期 [240-246][摘要](3854)[pdf 954KB](2178)
DOI:
112 支持向量数据描述的基因表达数据聚类方法
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