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    关键词中包括 ANN 的文章

1 无人艇集群自组织协同围捕控制算法研究
夏桂华, 朱文序, 刘浩岩, 刘兴, 姜享利 2025年1期 [162-171][摘要](1313)[pdf 5754KB](990)
2 未知混动态环境下多无人机轨迹规划
胡克, 孙洪飞 2025年2期 [445-456][摘要](1144)[pdf 4807KB](1335)
3 基于改进DDQN船舶自动靠泊路径规划方法
李康斌, 朱齐丹, 牟进友, 菅紫婷 2025年1期 [73-80][摘要](1219)[pdf 4790KB](969)
4 基于改进序列凸优化的多无人机航迹规划方法
穆凌霞1, 李筱1, 王斑2, 张友民3, 冯楠4, 薛向宏1 2025年1期 [128-138][摘要](1280)[pdf 7118KB](930)
5 洋流干扰下低速欠驱动AUV的三维路径规划
陈世同, 鲁子瑜 2025年2期 [425-434][摘要](1171)[pdf 17308KB](2092)
6 基于ECA-TCN的数据中心磁盘故障预测
张铭泉1,2, 王宝兴1,2 2025年2期 [389-399][摘要](1120)[pdf 3484KB](1233)
7 自主式水下滑翔机集群应用及关键技术研究
王征, 屈新雨, 李厚朴 2024年6期 [1341-1350][摘要](747)[pdf 5014KB](562)
8 基于路径规划特点的语义目标导航方法
高宇1, 霍静1, 李文斌1, 伍静2, 来煜坤2, 高阳1 2024年1期 [217-227][摘要](1750)[pdf 5558KB](1015)
9 改进时间弹性带的露天矿无人卡车避障路径规划研究
阮顺领1, 赵微1, 辛智2, 顾清华1, 刘梓浩1 2024年6期 [1449-1457][摘要](578)[pdf 8625KB](473)
10 多机器人系统感知能力和控制体系结构综述
张霖1,2, 谢开鑫1, 郑显华3, 宋永石3, 王成军1, 赵言正2 2024年4期 [767-790][摘要](2781)[pdf 10847KB](1836)
11 地下空间无人系统研究综述
王军1,2,3, 王佳慧1, 李玉莲1, 陈世海1, 吴保磊3 2024年1期 [2-21][摘要](3280)[pdf 1635KB](2134)
12 双分支跨级特征融合的自然场景文本检测
刘光辉, 张钰敏, 孟月波, 占华 2023年5期 [1079-1089][摘要](1654)[pdf 4914KB](1256)
13 近海复杂环境下UUV动态路径规划方法研究
张宏瀚, 王亚博, 李娟, 王元慧, 严浙平 2024年1期 [114-121][摘要](1416)[pdf 4846KB](1298)
14 复杂环境下DWA与RRT算法融合的AUV局部路径规划
李娟1,2, 张子浩2, 张宏瀚1,2 2024年4期 [961-973][摘要](2314)[pdf 5653KB](1439)
15 多层特征融合与语义增强的盲图像质量评价
赵文清1,2, 许丽娇1, 陈昊阳1, 李梦伟1 2024年1期 [132-141][摘要](1377)[pdf 4486KB](1347)
16 仿生扑翼无人系统研究综述
王军, 张震, 李富强, 卢宣成 2023年3期 [410-439][摘要](3353)[pdf 5881KB](2742)
17 基于改进蚁群优化算法的AUV三维路径规划
蒲兴成1,2, 冼文杰1, 聂壮1 2024年3期 [627-634][摘要](1874)[pdf 4715KB](1377)
18 基于改进CBS算法的多智能体路径规划
王卓然1, 文家燕1,2, 谢广明1,3, 蒋文宇1 2023年6期 [1336-1343][摘要](3116)[pdf 1005KB](2205)
19 仿猛禽视觉多分辨率的海上无人艇协同跟踪
徐小斌1, 段海滨1, 曾志刚2 2023年4期 [867-877][摘要](2648)[pdf 6441KB](1777)
20 复杂交通环境下智能车辆避障方法研究
李海青1, 李永福2, 郑太雄1, 李洪丞1 2023年6期 [1275-1286][摘要](2497)[pdf 6529KB](1681)
21 基于城市超车工况的智能车辆避障规划方法研究
唐友名1,2, 孙冠豫1,3, 孙贵斌1, 黄雄栋3, 张义1, 陈慧勤4 2024年3期 [619-626][摘要](1870)[pdf 6456KB](1257)
22 未知扰动下的无人水面艇有限时间动态预设性能控制
赵杰1, 蔡成涛1,2,3,4, 乔人杰1 2023年4期 [849-857][摘要](2974)[pdf 4170KB](2133)
23 高低频通道特征交叉融合的低光人脸检测算法
许皓1,2, 钱宇华1,2,3, 王克琪1, 刘畅1,2, 李俊霞1,2 2024年2期 [472-481][摘要](1948)[pdf 2296KB](1464)
24 特征融合的装修案例跨模态检索方法
亢洁, 刘威 2024年2期 [429-437][摘要](2185)[pdf 4143KB](1291)
25 面向医学影像报告生成的门归一化编解码网络
谭立玮1, 张淑军2, 韩琪2, 郭淇1, 王鸿雁3 2024年2期 [411-419][摘要](1894)[pdf 4354KB](1257)
26 求解多目标点路径规划问题的离散头脑风暴算法
陈强, 马健, 杨蘩 2023年1期 [96-103][摘要](2472)[pdf 4668KB](1723)
27 改进蚁群算法的送餐机器人路径规划
蔡军, 钟志远 2024年2期 [370-380][摘要](2128)[pdf 4566KB](1496)
28 结合CWT和LightweightNet的滚动轴承实时故障诊断方法
李飞龙1, 和伟辉2, 刘立芳1, 齐小刚3 2023年3期 [496-505][摘要](1944)[pdf 4917KB](1459)
29 基于轻量型YOLOv5的风机桨叶检测与空间定位
白健鹏, 王巍, 陈雨溪, 焦嵩鸣 2022年6期 [1173-1181][摘要](2606)[pdf 6022KB](1934)
30 改进YOLOv5s的遥感图像目标检测
赵文清1,2, 康怿瑾1, 赵振兵3, 翟永杰1 2023年1期 [86-95][摘要](3334)[pdf 4898KB](2385)
31 多模态融合网络的睡眠分期研究
陈玲玲1, 毕晓君2 2022年6期 [1194-1200][摘要](2686)[pdf 2694KB](1896)
32 心理学视角下的自动表情识别
颜文靖1, 蒋柯1, 傅小兰2,3 2022年5期 [1039-1053][摘要](2568)[pdf 5056KB](1784)
33 云制造系统中区块链排队时延分析与仿真
徐杨杨, 王艳, 纪志成 2023年3期 [552-561][摘要](1786)[pdf 4710KB](1583)
34 基于深度强化学习的节能工艺路线发现方法
陶鑫钰1,2, 王艳1,2, 纪志成1,2 2023年1期 [23-35][摘要](2667)[pdf 5273KB](1983)
35 基于自适应动态窗口改进细菌算法与移动机器人路径规划
蒲兴成1,2, 谭令1 2023年2期 [314-324][摘要](3205)[pdf 1823KB](1990)
36 基于光照自适应动态一致性的无人机目标跟踪
林淑彬1,2, 吴贵山1,2, 姚文勇3, 杨文元4 2022年6期 [1093-1103][摘要](2433)[pdf 6218KB](1876)
37 场景感知的分布式多智能体目标搜索方法
马成宇1, 刘华平2, 葛泉波3,4 2022年6期 [1244-1253][摘要](2377)[pdf 2395KB](1933)
38 分组教学蚁群算法改进及其在机器人路径规划中应用
蒲兴成1,2, 宋欣琳1 2022年4期 [764-771][摘要](2703)[pdf 3566KB](1964)
39 基于残差通道注意力的视网膜血管图像分割
王文辉, 刘彦隆 2023年6期 [1268-1274][摘要](2434)[pdf 2276KB](1594)
40 基于深度强化学习的室内视觉局部路径规划
朱少凯, 孟庆浩, 金晟, 戴旭阳 2022年5期 [908-918][摘要](3632)[pdf 5100KB](2445)
41 旋翼无人机在移动平台降落的控制参数自学习调节方法
张鹏鹏, 魏长赟, 张恺睿, 欧阳勇平 2022年5期 [931-940][摘要](2761)[pdf 5359KB](2190)
42 基于3D目标跟踪算法的机器人手眼协调研究
段肖, 马钢, 危辉 2022年5期 [941-950][摘要](2879)[pdf 7243KB](2029)
43 一种轻量化油田危险区域入侵检测算法
田枫, 白欣宇, 刘芳, 姜文文 2022年3期 [634-642][摘要](2734)[pdf 5211KB](1916)
44 航空领域机器人自动钻孔研究进展及关键技术综述
付鹏强1,2, 苗宇航1,2, 王义文1,2, 姜晓灿1,2, 许成阳3, 刘立佳2,4, 周丽杰1,2 2022年5期 [874-885][摘要](3930)[pdf 6613KB](3205)
45 基于强化学习的海洋移动观测网络观测路径规划方法
赵玉新1, 杜登辉1, 成小会1, 周迪2, 邓雄1, 刘延龙1 2022年1期 [192-200][摘要](5788)[pdf 5755KB](2444)
46 改进RRT算法在未知三维环境下AUV目标搜索中的应用
李娟1,2, 张韵2, 陈涛1,2 2022年2期 [368-375][摘要](5060)[pdf 7634KB](2265)
47 改进樽海鞘群算法求解柔性作业车间调度问题
赵文超1, 郭鹏1,2, 王海波1,2, 雷坤1 2022年2期 [376-386][摘要](4295)[pdf 4917KB](1981)
48 自适应上下文特征的多尺度目标检测算法
王凤随1,2,3, 陈金刚1,2,3, 王启胜1,2,3, 刘芙蓉1,2,3 2022年2期 [276-285][摘要](5259)[pdf 5126KB](2421)
49 非对称博弈下多UUV基地防卫协同对抗策略
王宏健1, 于丹1, 徐欣2, 张宏翰1, 陈涛1 2022年2期 [348-359][摘要](4101)[pdf 5387KB](1898)
50 基于卷积神经网络的闪存信道检测技术研究
胡海华, 韩国军, 张孝谊 2021年6期 [1090-1097][摘要](4525)[pdf 4885KB](2348)
51 无人机群目标搜索的主动感知方法
楼传炜1, 葛泉波2, 刘华平3, 袁小虎4 2021年3期 [575-583][摘要](5776)[pdf 5253KB](2418)
52 工业机器人加工轨迹双目3D激光扫描成像修正方法
赵立明, 龙大周, 徐晓东, 张毅, 冯阳, 李芳芳 2021年4期 [690-698][摘要](5892)[pdf 5274KB](2159)
53 自主移动机器人路径规划中的点云噪声处理
王新杰1, 张莹1,2, 张东波1,2, 王玉1, 杨知桥1 2021年4期 [699-706][摘要](4933)[pdf 8745KB](2301)
54 基于禁忌搜索的时空众包任务分配算法
潘庆先1,2, 殷增轩2, 董红斌1, 高照龙3, 童向荣2 2020年6期 [1040-1048][摘要](5413)[pdf 4676KB](2474)
55 基于毛笔建模的机器人书法系统
王玉卓, 闵华松 2021年4期 [707-716][摘要](5191)[pdf 4398KB](2260)
56 基于变步长蚁群算法的移动机器人路径规划
徐玉琼1, 娄柯2, 李志锟2,3 2021年2期 [330-337][摘要](5035)[pdf 4706KB](2307)
57 人工智能中的封闭性和强封闭性——现有成果的能力边界、应用条件和伦理风险
陈小平 2020年1期 [114-120][摘要](6752)[pdf 1977KB](3223)
58 面向环境探测的多智能体自组织目标搜索算法
吴莹莹1, 丁肇红1, 刘华平2,3, 赵怀林1, 孙富春2,3 2020年2期 [289-295][摘要](7012)[pdf 4453KB](2959)
59 无人机群多目标协同主动感知的自组织映射方法
王华鲜1, 华容1, 刘华平2, 赵怀林1, 孙富春2 2020年3期 [609-614][摘要](6084)[pdf 5537KB](2638)
60 注意力机制和Faster RCNN相结合的绝缘子识别
赵文清1, 程幸福1, 赵振兵2, 翟永杰1 2020年1期 [92-98][摘要](7353)[pdf 4415KB](2936)
61 融合改进A*算法和Morphin算法的移动机器人动态路径规划
成怡, 肖宏图 2020年3期 [546-552][摘要](5712)[pdf 3482KB](2851)
62 多约束下多无人机的任务规划研究综述
齐小刚1,3, 李博1, 范英盛1, 刘立芳2,3 2020年2期 [204-217][摘要](9157)[pdf 4681KB](4991)
63 线性时序逻辑约束下的滚动时域控制路径规划
焦梦甜, 宋运忠 2020年2期 [281-288][摘要](4819)[pdf 3906KB](2388)
64 一种基于雨线主方向自适应的全局稀疏去雨模型
王科平, 蔡凯利, 王红旗, 杨艺 2020年2期 [271-280][摘要](5198)[pdf 2054KB](2301)
65 加权CCA多信息融合的步态表征方法
吕卓纹1, 王一斌1, 邢向磊2, 王科俊2 2019年3期 [449-454][摘要](6622)[pdf 3778KB](2415)
66 基于带约束S型速度曲线的机械手笛卡尔空间轨迹规划
李振娜, 王涛, 王斌锐, 郭振武, 陈迪剑 2019年4期 [655-661][摘要](6174)[pdf 1465KB](3444)
67 基于邻域系统的智能车辆最优轨迹规划方法
王星, 赵海良, 王志刚 2019年5期 [1040-1047][摘要](5365)[pdf 4400KB](2239)
68 旅游路线规划研究综述
常亮, 孙文平, 张伟涛, 宾辰忠, 古天龙 2019年1期 [82-92][摘要](7823)[pdf 842KB](4235)
69 基于改进D*算法的无人机室内路径规划
张飞1, 白伟2, 乔耀华3, 邢伯阳2, 周鹏程4 2019年4期 [662-669][摘要](7336)[pdf 1597KB](3862)
70 多移动机器人协同搬运技术综述
顾大强, 郑文钢 2019年1期 [20-27][摘要](9856)[pdf 814KB](4854)
71 基于车内外视觉信息的行人碰撞预警方法
杨会成, 朱文博, 童英 2019年4期 [752-760][摘要](6836)[pdf 1518KB](3155)
72 无人机协助下基于SR-CKF的无线传感器网络节点定位研究
徐魏超, 王冠凌, 陈孟元 2019年3期 [575-581][摘要](6084)[pdf 1272KB](2620)
73 改进SURF特征的维吾尔文复杂文档图像匹配检索
阿丽亚·巴吐尔1, 努尔毕亚·亚地卡尔1, 吾尔尼沙·买买提1, 阿力木江·艾沙2, 库尔班·吾布力1 2019年2期 [296-305][摘要](6103)[pdf 1403KB](2803)
74 基于滚动时域的无人机动态航迹规划
王文彬1,2, 秦小林1,2,3, 张力戈1,2, 张国华1,2 2018年4期 [524-533][摘要](7108)[pdf 1514KB](3841)
75 音频感知哈希闭环检测的无人机仿生声呐SLAM算法研究
胡文超, 孙新柱, 陈孟元 2019年2期 [338-345][摘要](5540)[pdf 1303KB](2759)
76 基于意识-情感-智能三位一体的煤矿供液过程控制
付翔, 王然风 2018年4期 [640-649][摘要](5237)[pdf 1906KB](2507)
77 基于RGB-D信息的移动机器人SLAM和路径规划方法研究与实现
李元1,2, 王石荣1,2, 于宁波1,2 2018年3期 [445-451][摘要](6532)[pdf 1518KB](4236)
78 无人潜航器DVL测速组合定位校正阻尼抑制方法
李明 2018年2期 [322-326][摘要](4504)[pdf 653KB](2699)
79 模型切换抑制振荡误差在无人潜艇导航中的应用
王奎民, 郭占军 2017年2期 [250-257][摘要](4929)[pdf 2176KB](3010)
80 移动机器人全覆盖信度函数路径规划算法
曹翔, 俞阿龙 2018年2期 [314-321][摘要](5288)[pdf 7431KB](3077)
81 基于改进粒子群算法的移动机器人多目标点路径规划
蒲兴成1, 李俊杰2, 吴慧超2, 张毅3 2017年3期 [301-309][摘要](7286)[pdf 4850KB](4048)
82 基于视觉注意机制和条件随机场的图像标注
孙庆美, 金聪 2016年4期 [442-448][摘要](5314)[pdf 1293KB](2876)
83 一种协作型机器人运动性能分析与仿真
胡明伟1,2, 王洪光1, 潘新安1, 田勇1,2, 常勇1 2017年1期 [75-81][摘要](5708)[pdf 5042KB](3592)
84 A modified consensus algorithm for multi-UAV formations based on pigeon-inspired optimization with a slow diving strategy
ZHANG Tianjie, DUAN Haibin 2017年4期 [570-581][摘要](4921)[pdf 3018KB](2452)
85 有人/无人机编队三位可视化系统的软件设计与实现
李一波, 王仓库, 姬晓飞 2016年2期 [272-278][摘要](5400)[pdf 1298KB](3781)
86 基于蚁群算法的四旋翼航迹规划
莫宏伟, 马靖雯 2016年2期 [216-225][摘要](6552)[pdf 1068KB](3299)
87 深度学习方法研究新进展
刘帅师, 程曦, 郭文燕, 陈奇 2016年5期 [567-577][摘要](16112)[pdf 1012KB](11547)
88 一种生物地理学移动机器人路径规划算法
莫宏伟, 马靖雯 2015年5期 [705-711][摘要](4919)[pdf 1185KB](2730)
89 基于模糊关联规则和决策树的图像自动标注
李志欣1,2, 李灵芝1, 张灿龙1,2 2015年4期 [636-643][摘要](2841)[pdf 2192KB](2740)
90 速度约束下PSO的六自由度机械臂时间最优轨迹规划
李小为, 胡立坤, 王琥 2015年3期 [393-398][摘要](3579)[pdf 760KB](3945)
91 实时避碰的无人水面机器人在线路径规划方法
冷静1,2, 刘健1, 徐红丽1 2015年3期 [343-348][摘要](3632)[pdf 595KB](3797)
92 六子棋中基于局部“路”扫描方式的博弈树生成算法
李学俊1,2, 王小龙1, 吴蕾1, 刘慧婷1 2015年2期 [267-272][摘要](5673)[pdf 864KB](3769)
93 牵制控制下复杂网络的同步性研究
仇建平, 陈立潮, 潘理虎 2014年6期 [734-739][摘要](4512)(3)
94 基于Memetic算法的桥梁传感器优化布置
彭珍瑞1, 赵宇1, 殷红1, 彭宝瑞2 2014年6期 [685-689][摘要](3450)(3)
95 仓储物流机器人集群的智能调度和路径规划
沈博闻1,2, 于宁波1, 刘景泰1 2014年6期 [659-664][摘要](7656)(9)
96 水下潜器的航路规划技术综述
王奎民 2014年6期 [653-658][摘要](4764)(3)
97 任务级行动序列问题中的定性偏好研究
王炎娟1,2, 姚莉1, 刘斌1 2014年5期 [551-559][摘要](2410)[pdf 916KB](2626)
98 一种基于全局位置估计误差的路标探索策略
马健, 俞扬 2014年3期 [313-318][摘要](3181)[pdf 561KB](2750)
99 采用Kinect的多臂协调操作系统
张雪华1,2, 刘华平2, 孙富春2, 高蒙1, 韩峥1,2 2014年3期 [307-312][摘要](4966)[pdf 1352KB](3231)
100 一种基于模拟退火操作的混合差分进化算法
杨艳霞 2014年1期 [109-114][摘要](3800)[pdf 752KB](2612)
101 细菌趋化行为的移动机器人路径规划
蒲兴成1,2, 赵红全2, 张毅2 2014年1期 [69-75][摘要](2905)[pdf 1446KB](2766)
102 自主车辆安全系数估计与T形路口避碰规划
黄维 1,田彦涛 1,2,樊泽华 1,王磊 1 2013年5期 [408-414][摘要](4189)[pdf 992KB](3183)
103 采用ICA的公共信道多干扰源信号的自动识别方法
张鹏伟 2013年3期 [277-282][摘要](3791)[pdf 823KB](2743)
DOI:
104 采用量子粒子群算法的潜器路径规划
邹梅魁,于飞,吕重阳,王兴彬 2013年3期 [220-225][摘要](4149)[pdf 2296KB](2669)
DOI:
105 复杂环境下多机器人觅食路径规划与控制
杨茂1,田彦涛2 2013年2期 [162-167][摘要](4938)[pdf 383KB](2863)
106 UUV水下回收中的视觉和短基线定位融合
黎南1,湛鑫2,陈涛3,严浙平3 2013年2期 [156-161][摘要](3988)[pdf 591KB](2849)
107 基于模糊规则和动态蚁群贝叶斯网络的无人作战飞机态势评估
段海滨1,马冠军2,赵振宇3 2013年2期 [119-127][摘要](5054)[pdf 830KB](3062)
108 一种基于改进Theta *的机器人路径规划算法
肖国宝,严宣辉 2013年1期 [58-65][摘要](6153)[pdf 771KB](2981)
109 基于HMCD的仿人机器人单杠运动控制策略
陈雯柏,高世杰,吴细宝 2012年6期 [501-505][摘要](3682)[pdf 729KB](2513)
DOI:
110 单喷泵无人滑行艇航向的反步自适应滑模控制
廖煜雷1,庄佳园1,庞永杰1,杜鑫2 2012年3期 [246-250][摘要](3957)[pdf 496KB](2573)
DOI:
111 A desired landing points walking method enabling a planner quadruped robot to walk on rough terrain
MA Hongwen, WANG Liquan, ZHONG Zhi, YAO Shaoming 2011年5期 [464-469][摘要](3610)[pdf 428KB](2483)
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