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    关键词中包括 ANN 的文章

1 人工智能中的封闭性和强封闭性——现有成果的能力边界、应用条件和伦理风险
陈小平 2020年1期 [114-120][摘要](166)[pdf 1977KB](78)
2 面向环境探测的多智能体自组织目标搜索算法
吴莹莹1, 丁肇红1, 刘华平2,3, 赵怀林1, 孙富春2,3 2020年2期 [289-295][摘要](93)[pdf 4453KB](36)
3 无人机群多目标协同主动感知的自组织映射方法
王华鲜1, 华容1, 刘华平2, 赵怀林1, 孙富春2 2020年3期 [609-614][摘要](3)[pdf 5401KB](2)
4 注意力机制和Faster RCNN相结合的绝缘子识别
赵文清1, 程幸福1, 赵振兵2, 翟永杰1 2020年1期 [92-98][摘要](183)[pdf 4415KB](146)
5 融合改进A*算法和Morphin算法的移动机器人动态路径规划
成怡, 肖宏图 2020年3期 [546-552][摘要](2)[pdf 3482KB]()
6 多约束下多无人机的任务规划研究综述
齐小刚1,3, 李博1, 范英盛1, 刘立芳2,3 2020年2期 [204-217][摘要](504)[pdf 4681KB](272)
7 线性时序逻辑约束下的滚动时域控制路径规划
焦梦甜, 宋运忠 2020年2期 [281-288][摘要](85)[pdf 3906KB](31)
8 一种基于雨线主方向自适应的全局稀疏去雨模型
王科平, 蔡凯利, 王红旗, 杨艺 2020年2期 [271-280][摘要](80)[pdf 2054KB](28)
9 加权CCA多信息融合的步态表征方法
吕卓纹1, 王一斌1, 邢向磊2, 王科俊2 2019年03期 [449-454][摘要](853)[pdf 3778KB](189)
10 基于带约束S型速度曲线的机械手笛卡尔空间轨迹规划
李振娜, 王涛, 王斌锐, 郭振武, 陈迪剑 2019年04期 [655-661][摘要](807)[pdf 1465KB](492)
11 基于邻域系统的智能车辆最优轨迹规划方法
王星, 赵海良, 王志刚 2019年05期 [1040-1047][摘要](428)[pdf 4400KB](150)
12 旅游路线规划研究综述
常亮, 孙文平, 张伟涛, 宾辰忠, 古天龙 2019年01期 [82-92][摘要](998)[pdf 842KB](646)
13 基于改进D*算法的无人机室内路径规划
张飞1, 白伟2, 乔耀华3, 邢伯阳2, 周鹏程4 2019年04期 [662-669][摘要](947)[pdf 1512KB](691)
14 多移动机器人协同搬运技术综述
顾大强, 郑文钢 2019年01期 [20-27][摘要](1137)[pdf 814KB](676)
15 基于车内外视觉信息的行人碰撞预警方法
杨会成, 朱文博, 童英 2019年04期 [752-760][摘要](639)[pdf 1518KB](446)
16 无人机协助下基于SR-CKF的无线传感器网络节点定位研究
徐魏超, 王冠凌, 陈孟元 2019年03期 [575-581][摘要](753)[pdf 1181KB](493)
17 改进SURF特征的维吾尔文复杂文档图像匹配检索
阿丽亚·巴吐尔1, 努尔毕亚·亚地卡尔1, 吾尔尼沙·买买提1, 阿力木江·艾沙2, 库尔班·吾布力1 2019年02期 [296-305][摘要](570)[pdf 1403KB](285)
18 基于滚动时域的无人机动态航迹规划
王文彬1,2, 秦小林1,2,3, 张力戈1,2, 张国华1,2 2018年04期 [524-533][摘要](1019)[pdf 1514KB](1010)
19 音频感知哈希闭环检测的无人机仿生声呐SLAM算法研究
胡文超, 孙新柱, 陈孟元 2019年02期 [338-345][摘要](592)[pdf 1212KB](363)
20 基于意识-情感-智能三位一体的煤矿供液过程控制
付翔, 王然风 2018年04期 [640-649][摘要](709)[pdf 1906KB](407)
21 基于RGB-D信息的移动机器人SLAM和路径规划方法研究与实现
李元1,2, 王石荣1,2, 于宁波1,2 2018年03期 [445-451][摘要](1021)[pdf 1518KB](1324)
22 无人潜航器DVL测速组合定位校正阻尼抑制方法
李明 2018年02期 [322-326][摘要](665)[pdf 653KB](782)
23 模型切换抑制振荡误差在无人潜艇导航中的应用
王奎民, 郭占军 2017年02期 [250-257][摘要](889)[pdf 2130KB](1200)
24 移动机器人全覆盖信度函数路径规划算法
曹翔, 俞阿龙 2018年02期 [314-321][摘要](794)[pdf 7431KB](813)
25 基于改进粒子群算法的移动机器人多目标点路径规划
蒲兴成1, 李俊杰2, 吴慧超2, 张毅3 2017年03期 [301-309][摘要](1522)[pdf 4850KB](1715)
26 基于视觉注意机制和条件随机场的图像标注
孙庆美, 金聪 2016年4期 [442-448][摘要](1385)[pdf 1293KB](898)
27 一种协作型机器人运动性能分析与仿真
胡明伟1,2, 王洪光1, 潘新安1, 田勇1,2, 常勇1 2017年01期 [75-81][摘要](984)[pdf 5042KB](1209)
28 A modified consensus algorithm for multi-UAV formations based on pigeon-inspired optimization with a slow diving strategy
ZHANG Tianjie, DUAN Haibin 2017年04期 [570-581][摘要](1023)[pdf 3018KB](494)
29 有人/无人机编队三位可视化系统的软件设计与实现
李一波, 王仓库, 姬晓飞 2016年2期 [272-278][摘要](1196)[pdf 1298KB](1569)
30 基于蚁群算法的四旋翼航迹规划
莫宏伟, 马靖雯 2016年2期 [216-225][摘要](1611)[pdf 1025KB](1080)
31 深度学习方法研究新进展
刘帅师, 程曦, 郭文燕, 陈奇 2016年5期 [567-577][摘要](3994)[pdf 1012KB](3483)
32 一种生物地理学移动机器人路径规划算法
莫宏伟, 马靖雯 2015年5期 [705-711][摘要](1050)[pdf 1075KB](676)
33 基于模糊关联规则和决策树的图像自动标注
李志欣1,2, 李灵芝1, 张灿龙1,2 2015年04期 [636-643][摘要](817)[pdf 2192KB](705)
34 速度约束下PSO的六自由度机械臂时间最优轨迹规划
李小为, 胡立坤, 王琥 2015年03期 [393-398][摘要](1045)[pdf 760KB](1428)
35 实时避碰的无人水面机器人在线路径规划方法
冷静1,2, 刘健1, 徐红丽1 2015年03期 [343-348][摘要](1332)[pdf 595KB](1553)
36 六子棋中基于局部“路”扫描方式的博弈树生成算法
李学俊1,2, 王小龙1, 吴蕾1, 刘慧婷1 2015年02期 [267-272][摘要](1800)[pdf 864KB](1421)
37 牵制控制下复杂网络的同步性研究
仇建平, 陈立潮, 潘理虎 2014年06期 [734-739][摘要](1665)(1)
38 基于Memetic算法的桥梁传感器优化布置
彭珍瑞1, 赵宇1, 殷红1, 彭宝瑞2 2014年06期 [685-689][摘要](1183)(1)
39 仓储物流机器人集群的智能调度和路径规划
沈博闻1,2, 于宁波1, 刘景泰1 2014年06期 [659-664][摘要](3450)(7)
40 水下潜器的航路规划技术综述
王奎民 2014年06期 [653-658][摘要](1317)(1)
41 任务级行动序列问题中的定性偏好研究
王炎娟1,2, 姚莉1, 刘斌1 2014年05期 [551-559][摘要](563)[pdf 916KB](613)
42 一种基于全局位置估计误差的路标探索策略
马健, 俞扬 2014年03期 [313-318][摘要](857)[pdf 561KB](841)
43 采用Kinect的多臂协调操作系统
张雪华1,2, 刘华平2, 孙富春2, 高蒙1, 韩峥1,2 2014年03期 [307-312][摘要](1130)[pdf 1270KB](960)
44 一种基于模拟退火操作的混合差分进化算法
杨艳霞 2014年01期 [109-114][摘要](1059)[pdf 752KB](594)
45 细菌趋化行为的移动机器人路径规划
蒲兴成1,2, 赵红全2, 张毅2 2014年01期 [69-75][摘要](703)[pdf 1446KB](555)
46 自主车辆安全系数估计与T形路口避碰规划
黄维 1,田彦涛 1,2,樊泽华 1,王磊 1 2013年05期 [408-414][摘要](1958)[pdf 942KB](1341)
47 采用ICA的公共信道多干扰源信号的自动识别方法
张鹏伟 2013年03期 [277-282][摘要](1618)[pdf 823KB](1064)
DOI:
48 采用量子粒子群算法的潜器路径规划
邹梅魁,于飞,吕重阳,王兴彬 2013年03期 [220-225][摘要](1765)[pdf 2296KB](728)
DOI:
49 复杂环境下多机器人觅食路径规划与控制
杨茂1,田彦涛2 2013年02期 [162-167][摘要](1962)[pdf 420KB](973)
50 UUV水下回收中的视觉和短基线定位融合
黎南1,湛鑫2,陈涛3,严浙平3 2013年02期 [156-161][摘要](1864)[pdf 591KB](961)
51 基于模糊规则和动态蚁群贝叶斯网络的无人作战飞机态势评估
段海滨1,马冠军2,赵振宇3 2013年02期 [119-127][摘要](2512)[pdf 894KB](1174)
52 一种基于改进Theta *的机器人路径规划算法
肖国宝,严宣辉 2013年01期 [58-65][摘要](2468)[pdf 771KB](1025)
53 基于HMCD的仿人机器人单杠运动控制策略
陈雯柏,高世杰,吴细宝 2012年06期 [501-505][摘要](1466)[pdf 587KB](765)
DOI:
54 单喷泵无人滑行艇航向的反步自适应滑模控制
廖煜雷1,庄佳园1,庞永杰1,杜鑫2 2012年03期 [246-250][摘要](1841)[pdf 496KB](914)
DOI:
55 A desired landing points walking method enabling a planner quadruped robot to walk on rough terrain
MA Hongwen, WANG Liquan, ZHONG Zhi, YAO Shaoming 2011年05期 [464-469][摘要](1721)[pdf 428KB](824)
DOI:
56 基于神经网络的改进行为协调控制及其在智能轮椅路径规划中的应用
蒲兴成1,张军2,张毅2 2011年05期 [456-463][摘要](2833)[pdf 851KB](985)
DOI:
57 词间相关性的CMRM图像标注方法
刘咏梅,代丽洁 2011年04期 [350-354][摘要](1867)[pdf 484KB](801)
DOI:
58 人工蜂群算法的无人机航路规划与平滑
刘敏1,2,邹杰1,2,冯星1,2,赵振宇1,2 2011年04期 [344-349][摘要](2983)[pdf 493KB](1001)
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59 一种利用工作流模型的分层任务网络规划领域建模方法
张万鹏,王楠,陈璟 2011年03期 [239-247][摘要](1836)[pdf 710KB](1050)
DOI:
60 计算智能在移动机器人路径规划中的应用综述
夏琳琳1,2,张健沛1,初妍1 2011年02期 [160-165][摘要](2894)[pdf 630KB](1101)
DOI:
61 利用互信息学习贝叶斯网络结构
李冰寒1,高晓利1,刘三阳1,李战国2 2011年01期 [68-72][摘要](2376)[pdf 451KB](948)
DOI:
62 无人机编队飞行的分布式控制策略与控制器设计
朱杰斌,秦世引 2010年05期 [392-399][摘要](3240)[pdf 694KB](1456)
63 D-S证据理论在图像情感标识中的应用
高彦宇,尹怡欣 2010年06期 [534-539][摘要](1964)[pdf 720KB](948)
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64 改进粒子群算法的潜器导航规划
唐小勇,于    飞,潘洪悦 2010年05期 [443-448][摘要](2320)[pdf 521KB](1133)
65 情感决策的智能家居虚拟人路径规划
黄晓丹, 王粉花, 王志良 2010年04期 [292-303][摘要](2913)[pdf 1137KB](1223)
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66 智能空间中的服务机器人路径规划
薛英花1,2, 田国会2, 吴 皓1,吉艳青1 2010年03期 [260-265][摘要](2879)[pdf 628KB](1012)
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67 无路标环境下遥操作机器人SLAM系统
曹卫华,吴净斌,吴 敏,陈 鑫 2010年03期 [240-246][摘要](2372)[pdf 772KB](1069)
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68 支持向量数据描述的基因表达数据聚类方法
季瑞瑞,刘   丁 2009年06期 [544-548][摘要](2735)[pdf 569KB](1090)
69 面向救援任务的地面移动机器人路径规划
秦世引,高书征 2009年05期 [414-420][摘要](2631)[pdf 579KB](1344)
70 小型无人机编队飞行的控制律设计与仿真
秦世引,潘宇雄,苏善伟 2009年03期 [218-225][摘要](2897)[pdf 375KB](1340)
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71 回报函数学习的学徒学习综述
金卓军,钱  徽,陈沈轶,朱淼良 2009年03期 [208-212][摘要](3383)[pdf 310KB](2042)
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72 机器人视觉伺服研究综述
方勇纯 2008年02期 [109-114][摘要](3662)[pdf 281KB](4197)
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73 基于粒子群算法的MIMO CDMA平坦衰落信道均衡器
王兆伟,肖  扬,刘湘黔 2008年01期 [38-42][摘要](2314)[pdf 378KB](1452)
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74 概率规划的研究与发展
闫书亚1, 殷明浩1,2, 谷文祥1, 刘小飞1 2008年01期 [9-22][摘要](2514)[pdf 705KB](2034)
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75 RoboCup比赛环境下足球机器人路径规划研究
黄彦文,曹其新 2007年04期 [52-57][摘要](2446)[pdf 416KB](1343)
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76 双足爬壁机器人壁面凹过渡步态规划研究
王洪光1,2, 姜  勇1,2,房立金 1,赵明扬1 2007年04期 [40-45][摘要](1939)[pdf 808KB](1342)
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77 智能规划研究综述——一个面向应用的视角
宋泾舸,查建中,陆一平 2007年02期 [18-25][摘要](2477)[pdf 447KB](1857)
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78 规划识别的研究及其应用
谷文祥, 李 丽, 李丹丹 2007年01期 [1-15][摘要](2790)[pdf 730KB](1616)
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