关键词中包括 mobile robot 的文章

1 多机器人系统感知能力和控制体系结构综述 张霖1,2, 谢开鑫1, 郑显华3, 宋永石3, 王成军1, 赵言正2 2024年4期 [767－790][摘要](2312)[pdf 10847KB](1499) DOI:10.11992/tis.202306001

2 融合专家纠偏策略的移动机器人动态环境避障方法 田顺钰, 欧阳勇平, 魏长赟 2024年6期 [1492－1502][摘要](271)[pdf 5668KB](160) DOI:10.11992/tis.202304056

3 基于改进RRT*算法的移动机器人路径规划 郭利进, 李强 2024年5期 [1209－1217][摘要](1287)[pdf 3463KB](612) DOI:10.11992/tis.202302010

4 多移动机器人固定时间编队控制 李洁, 师五喜, 李宝全 2023年6期 [1233－1242][摘要](2495)[pdf 3572KB](1665) DOI:10.11992/tis.202208021

5 求解多目标点路径规划问题的离散头脑风暴算法 陈强, 马健, 杨蘩 2023年1期 [96－103][摘要](2193)[pdf 4668KB](1547) DOI:10.11992/tis.202206018

6 基于场景图谱的室内移动机器人目标搜索 周方波1, 赵怀林1, 刘华平2,3 2022年5期 [1032－1038][摘要](2132)[pdf 5271KB](1834) DOI:10.11992/tis.202109011

7 分组教学蚁群算法改进及其在机器人路径规划中应用 蒲兴成1,2, 宋欣琳1 2022年4期 [764－771][摘要](2446)[pdf 3566KB](1766) DOI:10.11992/tis.202108020

8 基于深度强化学习的室内视觉局部路径规划 朱少凯, 孟庆浩, 金晟, 戴旭阳 2022年5期 [908－918][摘要](3225)[pdf 5100KB](2149) DOI:10.11992/tis.202107059

9 基于迁移学习的移动机器人单帧图像坡度检测算法 辛菁, 杜柯楠, 王媛媛, 刘丁 2021年1期 [81－91][摘要](5123)[pdf 6084KB](2129) DOI:10.11992/tis.202009009

10 基于LiDAR/INS的野外移动机器人组合导航方法 宋锐, 方勇纯, 刘辉 2020年4期 [804－810][摘要](6336)[pdf 4268KB](2374) DOI:10.11992/tis.202008026

11 自主移动机器人路径规划中的点云噪声处理 王新杰1, 张莹1,2, 张东波1,2, 王玉1, 杨知桥1 2021年4期 [699－706][摘要](4659)[pdf 8745KB](2111) DOI:10.11992/tis.202007040

12 室外未知环境下的AGV地貌主动探索感知 张威1, 葛泉波2, 刘华平3, 孙富春3 2021年1期 [152－161][摘要](4904)[pdf 4992KB](2362) DOI:10.11992/tis.202007025

13 基于变步长蚁群算法的移动机器人路径规划 徐玉琼1, 娄柯2, 李志锟2,3 2021年2期 [330－337][摘要](4788)[pdf 4706KB](2121) DOI:10.11992/tis.202004011

14 融合改进A*算法和Morphin算法的移动机器人动态路径规划 成怡, 肖宏图 2020年3期 [546－552][摘要](5449)[pdf 3482KB](2673) DOI:10.11992/tis.201812023

15 鼠类脑细胞导航机理的移动机器人仿生SLAM综述 陈孟元1,2 2018年1期 [107－117][摘要](6877)[pdf 1170KB](4106) DOI:10.11992/tis.201707003

16 基于Kinect的改进移动机器人视觉SLAM 蔡军, 陈科宇, 张毅 2018年5期 [734－740][摘要](6292)[pdf 1319KB](2720) DOI:10.11992/tis.201705018

17 量子粒子群优化下的RBPF-SLAM算法研究 伍永健, 陈跃东, 陈孟元 2018年5期 [829－835][摘要](5743)[pdf 1546KB](2871) DOI:10.11992/tis.201705006

18 基于RGB-D信息的移动机器人SLAM和路径规划方法研究与实现 李元1,2, 王石荣1,2, 于宁波1,2 2018年3期 [445－451][摘要](6294)[pdf 1518KB](3872) DOI:10.11992/tis.201702005

19 基于图优化的移动机器人视觉SLAM 张毅, 沙建松 2018年2期 [290－295][摘要](5832)[pdf 4505KB](3449) DOI:10.11992/tis.201612004

20 移动机器人全覆盖信度函数路径规划算法 曹翔, 俞阿龙 2018年2期 [314－321][摘要](5067)[pdf 7431KB](2918) DOI:10.11992/tis.201610006

21 多传感器的移动机器人可定位性估计与自定位 孙自飞1, 钱堃1,2, 马旭东1,2, 戴先中1,2 2017年4期 [443－449][摘要](7134)[pdf 3025KB](3335) DOI:10.11992/tis.201607007

22 基于改进粒子群算法的移动机器人多目标点路径规划 蒲兴成1, 李俊杰2, 吴慧超2, 张毅3 2017年3期 [301－309][摘要](6946)[pdf 4850KB](3837) DOI:10.11992/tis.201606046

23 基于强化学习的多定位组件自动选择方法 梁爽1, 曹其新1, 王雯珊1, 邹风山2 2016年2期 [149－154][摘要](6078)[pdf 1456KB](2857) DOI:10.11992/tis.201510031

24 一种多非完整移动机器人分布式编队控制方法 李苗1,2, 刘忠信1,2, 陈增强1,2 2017年1期 [88－94][摘要](5392)[pdf 1312KB](3269) DOI:10.11992/tis.201512021

25 多移动机器人的领航-跟随编队避障控制 罗京, 刘成林, 刘飞 2017年2期 [202－212][摘要](6543)[pdf 13015KB](2960) DOI:10.11992/tis.201507029

26 一种生物地理学移动机器人路径规划算法 莫宏伟, 马靖雯 2015年5期 [705－711][摘要](4735)[pdf 1185KB](2524) DOI:10.11992/tis.201407003

27 测距式传感器同时定位与地图创建综述 刘建华1,2, 刘华平3, 杨建国1, 高蒙2, 孙富春3 2015年5期 [655－662][摘要](7827)[pdf 1064KB](4053) DOI:10.11992/tis.201403017

28 室内环境下移动机器人三维视觉SLAM 张毅1, 陈起1, 罗元2 2015年4期 [615－619][摘要](3454)[pdf 5359KB](3447) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.201504003

29 一种基于模糊方法的领导-跟随型多机器人编队控制 吴垠1,2, 刘忠信1,2, 陈增强1,2, 孙青林1,2 2015年4期 [533－540][摘要](4204)[pdf 2667KB](3532) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.201407014

30 改进RBPF的移动机器人同步定位与地图构建 罗元, 余佳航, 汪龙峰, 王运凯 2015年3期 [460－464][摘要](3015)[pdf 1110KB](3396) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.201404024

31 一种基于情感智能的机器人自主趋光行为研究 阮晓钢1, 庞涛1,2, 张晓平1, 王尔申2 2015年1期 [97－102][摘要](3633)[pdf 557KB](2282) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.201312035

32 一种双臂巡检机器人的质心调整策略 李贞辉1,2, 王洪光1, 王越超1 2014年6期 [665－671][摘要](3495)(3) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.201311045

33 仓储物流机器人集群的智能调度和路径规划 沈博闻1,2, 于宁波1, 刘景泰1 2014年6期 [659－664][摘要](7321)(9) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.201312048

34 动力学解析的四轮全向移动机器人电机解耦控制 王建彬1, 陈建平2, 杨宜民1 2014年5期 [569－576][摘要](3113)[pdf 1712KB](3097) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.201304003

35 基于改进FAST算法的移动机器人导航 蒲兴成1, 谭少峰2, 张毅2 2014年4期 [419－424][摘要](4203)[pdf 449KB](2641) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.201305076

36 采用Kinect的移动机器人目标跟踪 张雪华1,2, 刘华平2, 孙富春2, 高蒙1, 贺超2 2014年1期 [34－39][摘要](3449)[pdf 5042KB](3423) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.201305080

37 采用Kinect的移动机器人目标跟踪与避障 贺超1，2，刘华平2，孙富春2，夏路易1，韩峥2 2013年5期 [426－432][摘要](5421)[pdf 4600KB](4550) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.201301028

38 移动机器人队形控制关键技术及其进展 任立敏1,2，王伟东1，杜志江1 2013年5期 [381－394][摘要](7315)[pdf 1324KB](4977) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.201302011

39 基于大脑情感学习的四轮驱动机器人速度补偿控制 陈建平1，王建彬2，杨宜民2 2013年4期 [361－366][摘要](3814)[pdf 924KB](3478) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.201303030

40 一种基于改进Theta *的机器人路径规划算法 肖国宝，严宣辉 2013年1期 [58－65][摘要](5854)[pdf 771KB](2826) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.201208032

41 基于模糊逻辑的多移动机器人自适应协作围捕 王斐,闻时光,吴成东,魏巍 2011年1期 [44－50][摘要](4543)[pdf 864KB](2848) DOI:

42 架空线移动机器人行走越障特点 房立金1，王洪光2 2010年6期 [492－497][摘要](4857)[pdf 752KB](2613) DOI:

43 无线传感器网络环境下基于粒子滤波的移动机器人SLAM算法 海   丹，李   勇，张   辉，李   迅 2010年5期 [425－431][摘要](5640)[pdf 694KB](2938) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.2010.05.008

44 基于ATM的提高狭窄环境探测精度的改进方法 李润伟1; 蔡自兴1; 童宇2; 2008年4期 [283－287][摘要](5321)[pdf 333KB](3281) DOI:

45 一种机器人未知环境下动态目标跟踪交互多模滤波算法 伍 明，孙继银 2010年2期 [127－138][摘要](4806)[pdf 1025KB](2829) DOI:

46 基于阿克曼原理的车式移动机器人运动学建模 任孝平，蔡自兴 2009年6期 [534－537][摘要](11000)[pdf 324KB](6585) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.2009.06.011

47 面向室内移动机器人的无迹滤波实时导航方法 霍成立，谢 凡，秦世引 2009年4期 [295－302][摘要](5189)[pdf 938KB](2882) DOI:

48 移动机器人编队控制的现状与问题 杨甜甜1, 刘志远1, 陈 虹2, 裴 润1 2007年4期 [21－27][摘要](8722)[pdf 355KB](8875) DOI:

49 四轮全方位移动机器人各向相异性研究 冷春涛，曹其新 2007年3期 [45－51][摘要](3237)[pdf 883KB](3116) DOI:

50 异质多移动机器人协同技术研究的进展 蔡自兴,陈白帆,王 璐，刘丽珏,段琢华 2007年3期 [1－7][摘要](4630)[pdf 209KB](4036) DOI:

51 基于角点聚类的移动机器人自然路标检测与识别 蔡自兴，王 勇，王 璐 2006年1期 [52－56][摘要](8452)[pdf 377KB](4921) DOI: