《智能系统学报》
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mobile robot
的文章
1
基于LiDAR/INS的野外移动机器人组合导航方法
宋锐, 方勇纯, 刘辉 2020年4期 [804-810][
摘要
](
211
)
[
pdf
4181KB]
(
54
)
DOI:
10.11992/tis.202008026
2
融合改进A*算法和Morphin算法的移动机器人动态路径规划
成怡, 肖宏图 2020年3期 [546-552][
摘要
](
264
)
[
pdf
3482KB]
(
161
)
DOI:
10.11992/tis.201812023
3
鼠类脑细胞导航机理的移动机器人仿生SLAM综述
陈孟元
1,2
2018年01期 [107-117][
摘要
](
1657
)
[
pdf
1170KB]
(
1376
)
DOI:
10.11992/tis.201707003
4
基于Kinect的改进移动机器人视觉SLAM
蔡军, 陈科宇, 张毅 2018年05期 [734-740][
摘要
](
876
)
[
pdf
1319KB]
(
890
)
DOI:
10.11992/tis.201705018
5
量子粒子群优化下的RBPF-SLAM算法研究
伍永健, 陈跃东, 陈孟元 2018年05期 [829-835][
摘要
](
951
)
[
pdf
1546KB]
(
866
)
DOI:
10.11992/tis.201705006
6
基于RGB-D信息的移动机器人SLAM和路径规划方法研究与实现
李元
1,2
, 王石荣
1,2
, 于宁波
1,2
2018年03期 [445-451][
摘要
](
1225
)
[
pdf
1518KB]
(
1509
)
DOI:
10.11992/tis.201702005
7
基于图优化的移动机器人视觉SLAM
张毅, 沙建松 2018年02期 [290-295][
摘要
](
1090
)
[
pdf
4505KB]
(
1401
)
DOI:
10.11992/tis.201612004
8
移动机器人全覆盖信度函数路径规划算法
曹翔, 俞阿龙 2018年02期 [314-321][
摘要
](
991
)
[
pdf
7431KB]
(
925
)
DOI:
10.11992/tis.201610006
9
多传感器的移动机器人可定位性估计与自定位
孙自飞
1
, 钱堃
1,2
, 马旭东
1,2
, 戴先中
1,2
2017年04期 [443-449][
摘要
](
1971
)
[
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3025KB]
(
1301
)
DOI:
10.11992/tis.201607007
10
基于改进粒子群算法的移动机器人多目标点路径规划
蒲兴成
1
, 李俊杰
2
, 吴慧超
2
, 张毅
3
2017年03期 [301-309][
摘要
](
1710
)
[
pdf
4850KB]
(
1814
)
DOI:
10.11992/tis.201606046
11
基于强化学习的多定位组件自动选择方法
梁爽
1
, 曹其新
1
, 王雯珊
1
, 邹风山
2
2016年2期 [149-154][
摘要
](
1441
)
[
pdf
1456KB]
(
1110
)
DOI:
10.11992/tis.201510031
12
一种多非完整移动机器人分布式编队控制方法
李苗
1,2
, 刘忠信
1,2
, 陈增强
1,2
2017年01期 [88-94][
摘要
](
1026
)
[
pdf
1312KB]
(
1209
)
DOI:
10.11992/tis.201512021
13
多移动机器人的领航-跟随编队避障控制
罗京, 刘成林, 刘飞 2017年02期 [202-212][
摘要
](
1555
)
[
pdf
13015KB]
(
1045
)
DOI:
10.11992/tis.201507029
14
一种生物地理学移动机器人路径规划算法
莫宏伟, 马靖雯 2015年5期 [705-711][
摘要
](
1119
)
[
pdf
1075KB]
(
714
)
DOI:
10.11992/tis.201407003
15
测距式传感器同时定位与地图创建综述
刘建华
1,2
, 刘华平
3
, 杨建国
1
, 高蒙
2
, 孙富春
3
2015年5期 [655-662][
摘要
](
2326
)
[
pdf
1064KB]
(
1612
)
DOI:
10.11992/tis.201403017
16
室内环境下移动机器人三维视觉SLAM
张毅
1
, 陈起
1
, 罗元
2
2015年04期 [615-619][
摘要
](
1065
)
[
pdf
5359KB]
(
1574
)
DOI:
10.3969/j.issn.1673-4785.201504003
17
一种基于模糊方法的领导-跟随型多机器人编队控制
吴垠
1,2
, 刘忠信
1,2
, 陈增强
1,2
, 孙青林
1,2
2015年04期 [533-540][
摘要
](
1597
)
[
pdf
2556KB]
(
1441
)
DOI:
10.3969/j.issn.1673-4785.201407014
18
改进RBPF的移动机器人同步定位与地图构建
罗元, 余佳航, 汪龙峰, 王运凯 2015年03期 [460-464][
摘要
](
1106
)
[
pdf
1110KB]
(
1641
)
DOI:
10.3969/j.issn.1673-4785.201404024
19
一种基于情感智能的机器人自主趋光行为研究
阮晓钢
1
, 庞涛
1,2
, 张晓平
1
, 王尔申
2
2015年01期 [97-102][
摘要
](
1487
)
[
pdf
557KB]
(
565
)
DOI:
10.3969/j.issn.1673-4785.201312035
20
一种双臂巡检机器人的质心调整策略
李贞辉
1,2
, 王洪光
1
, 王越超
1
2014年06期 [665-671][
摘要
](
1388
)(
1
)
DOI:
10.3969/j.issn.1673-4785.201311045
21
仓储物流机器人集群的智能调度和路径规划
沈博闻
1,2
, 于宁波
1
, 刘景泰
1
2014年06期 [659-664][
摘要
](
3694
)(
7
)
DOI:
10.3969/j.issn.1673-4785.201312048
22
动力学解析的四轮全向移动机器人电机解耦控制
王建彬
1
, 陈建平
2
, 杨宜民
1
2014年05期 [569-576][
摘要
](
1102
)
[
pdf
1712KB]
(
1110
)
DOI:
10.3969/j.issn.1673-4785.201304003
23
基于改进FAST算法的移动机器人导航
蒲兴成
1
, 谭少峰
2
, 张毅
2
2014年04期 [419-424][
摘要
](
1349
)
[
pdf
449KB]
(
656
)
DOI:
10.3969/j.issn.1673-4785.201305076
24
采用Kinect的移动机器人目标跟踪
张雪华
1,2
, 刘华平
2
, 孙富春
2
, 高蒙
1
, 贺超
2
2014年01期 [34-39][
摘要
](
1069
)
[
pdf
4941KB]
(
1468
)
DOI:
10.3969/j.issn.1673-4785.201305080
25
采用Kinect的移动机器人目标跟踪与避障
贺超
1,2
,刘华平
2
,孙富春
2
,夏路易
1
,韩峥
2
2013年05期 [426-432][
摘要
](
2364
)
[
pdf
4542KB]
(
2581
)
DOI:
10.3969/j.issn.1673-4785.201301028
26
移动机器人队形控制关键技术及其进展
任立敏
1,2
,王伟东
1
,杜志江
1
2013年05期 [381-394][
摘要
](
4115
)
[
pdf
1324KB]
(
2126
)
DOI:
10.3969/j.issn.1673-4785.201302011
27
基于大脑情感学习的四轮驱动机器人速度补偿控制
陈建平
1
,王建彬
2
,杨宜民
2
2013年04期 [361-366][
摘要
](
1912
)
[
pdf
924KB]
(
1730
)
DOI:
10.3969/j.issn.1673-4785.201303030
28
一种基于改进Theta *的机器人路径规划算法
肖国宝,严宣辉 2013年01期 [58-65][
摘要
](
2667
)
[
pdf
771KB]
(
1071
)
DOI:
10.3969/j.issn.1673-4785.201208032
29
基于模糊逻辑的多移动机器人自适应协作围捕
王斐,闻时光,吴成东,魏巍 2011年01期 [44-50][
摘要
](
2311
)
[
pdf
864KB]
(
1125
)
DOI:
30
架空线移动机器人行走越障特点
房立金
1
,王洪光
2
2010年06期 [492-497][
摘要
](
2592
)
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752KB]
(
1067
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DOI:
31
无线传感器网络环境下基于粒子滤波的移动机器人SLAM算法
海 丹,李 勇,张 辉,李 迅 2010年05期 [425-431][
摘要
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2964
)
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694KB]
(
1294
)
DOI:
10.3969/j.issn.1673-4785.2010.05.008
32
基于ATM的提高狭窄环境探测精度的改进方法
李润伟
1
; 蔡自兴
1
; 童宇
2
; 2008年04期 [283-287][
摘要
](
2729
)
[
pdf
333KB]
(
1489
)
DOI:
33
一种机器人未知环境下动态目标跟踪交互多模滤波算法
伍 明,孙继银 2010年02期 [127-138][
摘要
](
2564
)
[
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891KB]
(
1173
)
DOI:
34
基于阿克曼原理的车式移动机器人运动学建模
任孝平,蔡自兴 2009年06期 [534-537][
摘要
](
5397
)
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(
2041
)
DOI:
10.3969/j.issn.1673-4785.2009.06.011
35
面向室内移动机器人的无迹滤波实时导航方法
霍成立,谢 凡,秦世引 2009年04期 [295-302][
摘要
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移动机器人编队控制的现状与问题
杨甜甜
1
, 刘志远
1
, 陈 虹
2
, 裴 润
1
2007年04期 [21-27][
摘要
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4065
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355KB]
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四轮全方位移动机器人各向相异性研究
冷春涛,曹其新 2007年03期 [45-51][
摘要
](
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852KB]
(
1401
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异质多移动机器人协同技术研究的进展
蔡自兴,陈白帆,王 璐,刘丽珏,段琢华 2007年03期 [1-7][
摘要
](
2352
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209KB]
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基于角点聚类的移动机器人自然路标检测与识别
蔡自兴,王 勇,王 璐 2006年01期 [52-56][
摘要
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