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    关键词中包括 mobile robot 的文章

1 基于迁移学习的移动机器人单帧图像坡度检测算法
辛菁, 杜柯楠, 王媛媛, 刘丁 2021年1期 [81-91][摘要](3122)[pdf 6084KB](647)
2 基于LiDAR/INS的野外移动机器人组合导航方法
宋锐, 方勇纯, 刘辉 2020年4期 [804-810][摘要](3674)[pdf 4181KB](747)
3 自主移动机器人路径规划中的点云噪声处理
王新杰1, 张莹1,2, 张东波1,2, 王玉1, 杨知桥1 2021年4期 [699-706][摘要](2892)[pdf 8745KB](666)
4 室外未知环境下的AGV地貌主动探索感知
张威1, 葛泉波2, 刘华平3, 孙富春3 2021年1期 [152-161][摘要](2958)[pdf 4812KB](688)
5 基于变步长蚁群算法的移动机器人路径规划
徐玉琼1, 娄柯2, 李志锟2,3 2021年2期 [330-337][摘要](2758)[pdf 4706KB](565)
6 融合改进A*算法和Morphin算法的移动机器人动态路径规划
成怡, 肖宏图 2020年3期 [546-552][摘要](3181)[pdf 3482KB](1047)
7 鼠类脑细胞导航机理的移动机器人仿生SLAM综述
陈孟元1,2 2018年1期 [107-117][摘要](4106)[pdf 1170KB](1960)
8 基于Kinect的改进移动机器人视觉SLAM
蔡军, 陈科宇, 张毅 2018年5期 [734-740][摘要](3928)[pdf 1319KB](1335)
9 量子粒子群优化下的RBPF-SLAM算法研究
伍永健, 陈跃东, 陈孟元 2018年5期 [829-835][摘要](3981)[pdf 1546KB](1366)
10 基于RGB-D信息的移动机器人SLAM和路径规划方法研究与实现
李元1,2, 王石荣1,2, 于宁波1,2 2018年3期 [445-451][摘要](4197)[pdf 1518KB](2180)
11 基于图优化的移动机器人视觉SLAM
张毅, 沙建松 2018年2期 [290-295][摘要](3844)[pdf 4505KB](1955)
12 移动机器人全覆盖信度函数路径规划算法
曹翔, 俞阿龙 2018年2期 [314-321][摘要](3453)[pdf 7431KB](1328)
13 多传感器的移动机器人可定位性估计与自定位
孙自飞1, 钱堃1,2, 马旭东1,2, 戴先中1,2 2017年4期 [443-449][摘要](4970)[pdf 3025KB](1876)
14 基于改进粒子群算法的移动机器人多目标点路径规划
蒲兴成1, 李俊杰2, 吴慧超2, 张毅3 2017年3期 [301-309][摘要](4825)[pdf 4850KB](2279)
15 基于强化学习的多定位组件自动选择方法
梁爽1, 曹其新1, 王雯珊1, 邹风山2 2016年2期 [149-154][摘要](4111)[pdf 1456KB](1470)
16 一种多非完整移动机器人分布式编队控制方法
李苗1,2, 刘忠信1,2, 陈增强1,2 2017年1期 [88-94][摘要](3464)[pdf 1312KB](1705)
17 多移动机器人的领航-跟随编队避障控制
罗京, 刘成林, 刘飞 2017年2期 [202-212][摘要](4249)[pdf 13015KB](1435)
18 一种生物地理学移动机器人路径规划算法
莫宏伟, 马靖雯 2015年5期 [705-711][摘要](3123)[pdf 1075KB](1096)
19 测距式传感器同时定位与地图创建综述
刘建华1,2, 刘华平3, 杨建国1, 高蒙2, 孙富春3 2015年5期 [655-662][摘要](5163)[pdf 1064KB](2015)
20 室内环境下移动机器人三维视觉SLAM
张毅1, 陈起1, 罗元2 2015年4期 [615-619][摘要](1820)[pdf 5359KB](2049)
21 一种基于模糊方法的领导-跟随型多机器人编队控制
吴垠1,2, 刘忠信1,2, 陈增强1,2, 孙青林1,2 2015年4期 [533-540][摘要](2183)[pdf 2556KB](1930)
22 改进RBPF的移动机器人同步定位与地图构建
罗元, 余佳航, 汪龙峰, 王运凯 2015年3期 [460-464][摘要](1663)[pdf 1110KB](1995)
23 一种基于情感智能的机器人自主趋光行为研究
阮晓钢1, 庞涛1,2, 张晓平1, 王尔申2 2015年1期 [97-102][摘要](2026)[pdf 557KB](991)
24 一种双臂巡检机器人的质心调整策略
李贞辉1,2, 王洪光1, 王越超1 2014年6期 [665-671][摘要](2040)(2)
25 仓储物流机器人集群的智能调度和路径规划
沈博闻1,2, 于宁波1, 刘景泰1 2014年6期 [659-664][摘要](4785)(8)
26 动力学解析的四轮全向移动机器人电机解耦控制
王建彬1, 陈建平2, 杨宜民1 2014年5期 [569-576][摘要](1659)[pdf 1712KB](1580)
27 基于改进FAST算法的移动机器人导航
蒲兴成1, 谭少峰2, 张毅2 2014年4期 [419-424][摘要](2075)[pdf 449KB](1013)
28 采用Kinect的移动机器人目标跟踪
张雪华1,2, 刘华平2, 孙富春2, 高蒙1, 贺超2 2014年1期 [34-39][摘要](1759)[pdf 4941KB](1927)
29 采用Kinect的移动机器人目标跟踪与避障
贺超1,2,刘华平2,孙富春2,夏路易1,韩峥2 2013年5期 [426-432][摘要](3135)[pdf 4542KB](3006)
30 移动机器人队形控制关键技术及其进展
任立敏1,2,王伟东1,杜志江1 2013年5期 [381-394][摘要](4891)[pdf 1324KB](2838)
31 基于大脑情感学习的四轮驱动机器人速度补偿控制
陈建平1,王建彬2,杨宜民2 2013年4期 [361-366][摘要](2447)[pdf 924KB](2104)
32 一种基于改进Theta *的机器人路径规划算法
肖国宝,严宣辉 2013年1期 [58-65][摘要](3436)[pdf 771KB](1416)
33 基于模糊逻辑的多移动机器人自适应协作围捕
王斐,闻时光,吴成东,魏巍 2011年1期 [44-50][摘要](2972)[pdf 864KB](1474)
DOI:
34 架空线移动机器人行走越障特点
房立金1,王洪光2 2010年6期 [492-497][摘要](3101)[pdf 752KB](1400)
DOI:
35 无线传感器网络环境下基于粒子滤波的移动机器人SLAM算法
海   丹,李   勇,张   辉,李   迅 2010年5期 [425-431][摘要](3568)[pdf 694KB](1640)
36 基于ATM的提高狭窄环境探测精度的改进方法
李润伟1; 蔡自兴1; 童宇2; 2008年4期 [283-287][摘要](3317)[pdf 333KB](1873)
DOI:
37 一种机器人未知环境下动态目标跟踪交互多模滤波算法
伍 明,孙继银 2010年2期 [127-138][摘要](3228)[pdf 891KB](1503)
DOI:
38 基于阿克曼原理的车式移动机器人运动学建模
任孝平,蔡自兴 2009年6期 [534-537][摘要](6382)[pdf 324KB](2548)
39 面向室内移动机器人的无迹滤波实时导航方法
霍成立,谢 凡,秦世引 2009年4期 [295-302][摘要](3176)[pdf 760KB](1604)
DOI:
40 移动机器人编队控制的现状与问题
杨甜甜1, 刘志远1, 陈 虹2, 裴 润1 2007年4期 [21-27][摘要](4845)[pdf 355KB](4382)
DOI:
41 四轮全方位移动机器人各向相异性研究
冷春涛,曹其新 2007年3期 [45-51][摘要](2138)[pdf 852KB](1833)
DOI:
42 异质多移动机器人协同技术研究的进展
蔡自兴,陈白帆,王 璐,刘丽珏,段琢华 2007年3期 [1-7][摘要](2725)[pdf 209KB](2109)
DOI:
43 基于角点聚类的移动机器人自然路标检测与识别
蔡自兴,王 勇,王 璐 2006年1期 [52-56][摘要](5656)[pdf 377KB](3299)
DOI: