关键词中包括 mobile robot 的文章

1 多机器人系统感知能力和控制体系结构综述 张霖1,2, 谢开鑫1, 郑显华3, 宋永石3, 王成军1, 赵言正2 2024年4期 [767－790][摘要](702)[pdf 10847KB](550) DOI:10.11992/tis.202306001

2 多移动机器人固定时间编队控制 李洁, 师五喜, 李宝全 2023年6期 [1233－1242][摘要](1840)[pdf 3572KB](1314) DOI:10.11992/tis.202208021

3 求解多目标点路径规划问题的离散头脑风暴算法 陈强, 马健, 杨蘩 2023年1期 [96－103][摘要](1688)[pdf 4668KB](1217) DOI:10.11992/tis.202206018

4 基于场景图谱的室内移动机器人目标搜索 周方波1, 赵怀林1, 刘华平2,3 2022年5期 [1032－1038][摘要](1720)[pdf 5271KB](1448) DOI:10.11992/tis.202109011

5 分组教学蚁群算法改进及其在机器人路径规划中应用 蒲兴成1,2, 宋欣琳1 2022年4期 [764－771][摘要](2095)[pdf 3566KB](1445) DOI:10.11992/tis.202108020

6 基于深度强化学习的室内视觉局部路径规划 朱少凯, 孟庆浩, 金晟, 戴旭阳 2022年5期 [908－918][摘要](2511)[pdf 5100KB](1645) DOI:10.11992/tis.202107059

7 基于迁移学习的移动机器人单帧图像坡度检测算法 辛菁, 杜柯楠, 王媛媛, 刘丁 2021年1期 [81－91][摘要](4733)[pdf 6084KB](1800) DOI:10.11992/tis.202009009

8 基于LiDAR/INS的野外移动机器人组合导航方法 宋锐, 方勇纯, 刘辉 2020年4期 [804－810][摘要](5843)[pdf 4268KB](1962) DOI:10.11992/tis.202008026

9 自主移动机器人路径规划中的点云噪声处理 王新杰1, 张莹1,2, 张东波1,2, 王玉1, 杨知桥1 2021年4期 [699－706][摘要](4348)[pdf 8745KB](1808) DOI:10.11992/tis.202007040

10 室外未知环境下的AGV地貌主动探索感知 张威1, 葛泉波2, 刘华平3, 孙富春3 2021年1期 [152－161][摘要](4450)[pdf 4992KB](1905) DOI:10.11992/tis.202007025

11 基于变步长蚁群算法的移动机器人路径规划 徐玉琼1, 娄柯2, 李志锟2,3 2021年2期 [330－337][摘要](4418)[pdf 4706KB](1779) DOI:10.11992/tis.202004011

12 融合改进A*算法和Morphin算法的移动机器人动态路径规划 成怡, 肖宏图 2020年3期 [546－552][摘要](5011)[pdf 3482KB](2302) DOI:10.11992/tis.201812023

13 鼠类脑细胞导航机理的移动机器人仿生SLAM综述 陈孟元1,2 2018年1期 [107－117][摘要](6373)[pdf 1170KB](3646) DOI:10.11992/tis.201707003

14 基于Kinect的改进移动机器人视觉SLAM 蔡军, 陈科宇, 张毅 2018年5期 [734－740][摘要](5854)[pdf 1319KB](2450) DOI:10.11992/tis.201705018

15 量子粒子群优化下的RBPF-SLAM算法研究 伍永健, 陈跃东, 陈孟元 2018年5期 [829－835][摘要](5444)[pdf 1546KB](2480) DOI:10.11992/tis.201705006

16 基于RGB-D信息的移动机器人SLAM和路径规划方法研究与实现 李元1,2, 王石荣1,2, 于宁波1,2 2018年3期 [445－451][摘要](5905)[pdf 1518KB](3468) DOI:10.11992/tis.201702005

17 基于图优化的移动机器人视觉SLAM 张毅, 沙建松 2018年2期 [290－295][摘要](5408)[pdf 4505KB](3113) DOI:10.11992/tis.201612004

18 移动机器人全覆盖信度函数路径规划算法 曹翔, 俞阿龙 2018年2期 [314－321][摘要](4790)[pdf 7431KB](2554) DOI:10.11992/tis.201610006

19 多传感器的移动机器人可定位性估计与自定位 孙自飞1, 钱堃1,2, 马旭东1,2, 戴先中1,2 2017年4期 [443－449][摘要](6704)[pdf 3025KB](3024) DOI:10.11992/tis.201607007

20 基于改进粒子群算法的移动机器人多目标点路径规划 蒲兴成1, 李俊杰2, 吴慧超2, 张毅3 2017年3期 [301－309][摘要](6535)[pdf 4850KB](3426) DOI:10.11992/tis.201606046

21 基于强化学习的多定位组件自动选择方法 梁爽1, 曹其新1, 王雯珊1, 邹风山2 2016年2期 [149－154][摘要](5645)[pdf 1456KB](2553) DOI:10.11992/tis.201510031

22 一种多非完整移动机器人分布式编队控制方法 李苗1,2, 刘忠信1,2, 陈增强1,2 2017年1期 [88－94][摘要](5124)[pdf 1312KB](2879) DOI:10.11992/tis.201512021

23 多移动机器人的领航-跟随编队避障控制 罗京, 刘成林, 刘飞 2017年2期 [202－212][摘要](6156)[pdf 13015KB](2624) DOI:10.11992/tis.201507029

24 一种生物地理学移动机器人路径规划算法 莫宏伟, 马靖雯 2015年5期 [705－711][摘要](4429)[pdf 1185KB](2181) DOI:10.11992/tis.201407003

25 测距式传感器同时定位与地图创建综述 刘建华1,2, 刘华平3, 杨建国1, 高蒙2, 孙富春3 2015年5期 [655－662][摘要](7377)[pdf 1064KB](3681) DOI:10.11992/tis.201403017

26 室内环境下移动机器人三维视觉SLAM 张毅1, 陈起1, 罗元2 2015年4期 [615－619][摘要](3069)[pdf 5359KB](3163) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.201504003

27 一种基于模糊方法的领导-跟随型多机器人编队控制 吴垠1,2, 刘忠信1,2, 陈增强1,2, 孙青林1,2 2015年4期 [533－540][摘要](3809)[pdf 2667KB](3205) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.201407014

28 改进RBPF的移动机器人同步定位与地图构建 罗元, 余佳航, 汪龙峰, 王运凯 2015年3期 [460－464][摘要](2742)[pdf 1110KB](3106) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.201404024

29 一种基于情感智能的机器人自主趋光行为研究 阮晓钢1, 庞涛1,2, 张晓平1, 王尔申2 2015年1期 [97－102][摘要](3334)[pdf 557KB](2031) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.201312035

30 一种双臂巡检机器人的质心调整策略 李贞辉1,2, 王洪光1, 王越超1 2014年6期 [665－671][摘要](3186)(3) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.201311045

31 仓储物流机器人集群的智能调度和路径规划 沈博闻1,2, 于宁波1, 刘景泰1 2014年6期 [659－664][摘要](6678)(9) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.201312048

32 动力学解析的四轮全向移动机器人电机解耦控制 王建彬1, 陈建平2, 杨宜民1 2014年5期 [569－576][摘要](2778)[pdf 1712KB](2701) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.201304003

33 基于改进FAST算法的移动机器人导航 蒲兴成1, 谭少峰2, 张毅2 2014年4期 [419－424][摘要](3770)[pdf 449KB](2361) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.201305076

34 采用Kinect的移动机器人目标跟踪 张雪华1,2, 刘华平2, 孙富春2, 高蒙1, 贺超2 2014年1期 [34－39][摘要](3095)[pdf 5042KB](3149) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.201305080

35 采用Kinect的移动机器人目标跟踪与避障 贺超1，2，刘华平2，孙富春2，夏路易1，韩峥2 2013年5期 [426－432][摘要](4796)[pdf 4600KB](4165) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.201301028

36 移动机器人队形控制关键技术及其进展 任立敏1,2，王伟东1，杜志江1 2013年5期 [381－394][摘要](6750)[pdf 1324KB](4510) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.201302011

37 基于大脑情感学习的四轮驱动机器人速度补偿控制 陈建平1，王建彬2，杨宜民2 2013年4期 [361－366][摘要](3522)[pdf 924KB](3192) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.201303030

38 一种基于改进Theta *的机器人路径规划算法 肖国宝，严宣辉 2013年1期 [58－65][摘要](5299)[pdf 771KB](2563) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.201208032

39 基于模糊逻辑的多移动机器人自适应协作围捕 王斐,闻时光,吴成东,魏巍 2011年1期 [44－50][摘要](4166)[pdf 864KB](2566) DOI:

40 架空线移动机器人行走越障特点 房立金1，王洪光2 2010年6期 [492－497][摘要](4446)[pdf 752KB](2371) DOI:

41 无线传感器网络环境下基于粒子滤波的移动机器人SLAM算法 海   丹，李   勇，张   辉，李   迅 2010年5期 [425－431][摘要](5151)[pdf 694KB](2653) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.2010.05.008

42 基于ATM的提高狭窄环境探测精度的改进方法 李润伟1; 蔡自兴1; 童宇2; 2008年4期 [283－287][摘要](4830)[pdf 333KB](2949) DOI:

43 一种机器人未知环境下动态目标跟踪交互多模滤波算法 伍 明，孙继银 2010年2期 [127－138][摘要](4524)[pdf 1025KB](2564) DOI:

44 基于阿克曼原理的车式移动机器人运动学建模 任孝平，蔡自兴 2009年6期 [534－537][摘要](10051)[pdf 324KB](5670) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.2009.06.011

45 面向室内移动机器人的无迹滤波实时导航方法 霍成立，谢 凡，秦世引 2009年4期 [295－302][摘要](4699)[pdf 938KB](2599) DOI:

46 移动机器人编队控制的现状与问题 杨甜甜1, 刘志远1, 陈 虹2, 裴 润1 2007年4期 [21－27][摘要](7796)[pdf 355KB](7558) DOI:

47 四轮全方位移动机器人各向相异性研究 冷春涛，曹其新 2007年3期 [45－51][摘要](3002)[pdf 883KB](2780) DOI:

48 异质多移动机器人协同技术研究的进展 蔡自兴,陈白帆,王 璐，刘丽珏,段琢华 2007年3期 [1－7][摘要](4302)[pdf 209KB](3699) DOI:

49 基于角点聚类的移动机器人自然路标检测与识别 蔡自兴，王 勇，王 璐 2006年1期 [52－56][摘要](7865)[pdf 377KB](4609) DOI: