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    关键词中包括 mobile robot 的文章

1 基于LiDAR/INS的野外移动机器人组合导航方法
宋锐, 方勇纯, 刘辉 2020年4期 [804-810][摘要](120)[pdf 4181KB](19)
2 融合改进A*算法和Morphin算法的移动机器人动态路径规划
成怡, 肖宏图 2020年3期 [546-552][摘要](189)[pdf 3482KB](113)
3 鼠类脑细胞导航机理的移动机器人仿生SLAM综述
陈孟元1,2 2018年01期 [107-117][摘要](1570)[pdf 1170KB](1342)
4 基于Kinect的改进移动机器人视觉SLAM
蔡军, 陈科宇, 张毅 2018年05期 [734-740][摘要](786)[pdf 1319KB](838)
5 量子粒子群优化下的RBPF-SLAM算法研究
伍永健, 陈跃东, 陈孟元 2018年05期 [829-835][摘要](880)[pdf 1546KB](838)
6 基于RGB-D信息的移动机器人SLAM和路径规划方法研究与实现
李元1,2, 王石荣1,2, 于宁波1,2 2018年03期 [445-451][摘要](1122)[pdf 1518KB](1446)
7 基于图优化的移动机器人视觉SLAM
张毅, 沙建松 2018年02期 [290-295][摘要](1015)[pdf 4505KB](1321)
8 移动机器人全覆盖信度函数路径规划算法
曹翔, 俞阿龙 2018年02期 [314-321][摘要](906)[pdf 7431KB](888)
9 多传感器的移动机器人可定位性估计与自定位
孙自飞1, 钱堃1,2, 马旭东1,2, 戴先中1,2 2017年04期 [443-449][摘要](1902)[pdf 3025KB](1274)
10 基于改进粒子群算法的移动机器人多目标点路径规划
蒲兴成1, 李俊杰2, 吴慧超2, 张毅3 2017年03期 [301-309][摘要](1642)[pdf 4850KB](1764)
11 基于强化学习的多定位组件自动选择方法
梁爽1, 曹其新1, 王雯珊1, 邹风山2 2016年2期 [149-154][摘要](1368)[pdf 1456KB](1096)
12 一种多非完整移动机器人分布式编队控制方法
李苗1,2, 刘忠信1,2, 陈增强1,2 2017年01期 [88-94][摘要](964)[pdf 1312KB](1145)
13 多移动机器人的领航-跟随编队避障控制
罗京, 刘成林, 刘飞 2017年02期 [202-212][摘要](1455)[pdf 13015KB](1019)
14 一种生物地理学移动机器人路径规划算法
莫宏伟, 马靖雯 2015年5期 [705-711][摘要](1092)[pdf 1075KB](700)
15 测距式传感器同时定位与地图创建综述
刘建华1,2, 刘华平3, 杨建国1, 高蒙2, 孙富春3 2015年5期 [655-662][摘要](2260)[pdf 1064KB](1596)
16 室内环境下移动机器人三维视觉SLAM
张毅1, 陈起1, 罗元2 2015年04期 [615-619][摘要](1006)[pdf 5359KB](1544)
17 一种基于模糊方法的领导-跟随型多机器人编队控制
吴垠1,2, 刘忠信1,2, 陈增强1,2, 孙青林1,2 2015年04期 [533-540][摘要](1543)[pdf 2556KB](1407)
18 改进RBPF的移动机器人同步定位与地图构建
罗元, 余佳航, 汪龙峰, 王运凯 2015年03期 [460-464][摘要](1064)[pdf 1110KB](1622)
19 一种基于情感智能的机器人自主趋光行为研究
阮晓钢1, 庞涛1,2, 张晓平1, 王尔申2 2015年01期 [97-102][摘要](1437)[pdf 557KB](547)
20 一种双臂巡检机器人的质心调整策略
李贞辉1,2, 王洪光1, 王越超1 2014年06期 [665-671][摘要](1323)(1)
21 仓储物流机器人集群的智能调度和路径规划
沈博闻1,2, 于宁波1, 刘景泰1 2014年06期 [659-664][摘要](3585)(7)
22 动力学解析的四轮全向移动机器人电机解耦控制
王建彬1, 陈建平2, 杨宜民1 2014年05期 [569-576][摘要](1056)[pdf 1712KB](1066)
23 基于改进FAST算法的移动机器人导航
蒲兴成1, 谭少峰2, 张毅2 2014年04期 [419-424][摘要](1280)[pdf 449KB](641)
24 采用Kinect的移动机器人目标跟踪
张雪华1,2, 刘华平2, 孙富春2, 高蒙1, 贺超2 2014年01期 [34-39][摘要](1003)[pdf 4941KB](1434)
25 采用Kinect的移动机器人目标跟踪与避障
贺超1,2,刘华平2,孙富春2,夏路易1,韩峥2 2013年05期 [426-432][摘要](2293)[pdf 4542KB](2549)
26 移动机器人队形控制关键技术及其进展
任立敏1,2,王伟东1,杜志江1 2013年05期 [381-394][摘要](4034)[pdf 1324KB](2069)
27 基于大脑情感学习的四轮驱动机器人速度补偿控制
陈建平1,王建彬2,杨宜民2 2013年04期 [361-366][摘要](1857)[pdf 924KB](1712)
28 一种基于改进Theta *的机器人路径规划算法
肖国宝,严宣辉 2013年01期 [58-65][摘要](2582)[pdf 771KB](1051)
29 基于模糊逻辑的多移动机器人自适应协作围捕
王斐,闻时光,吴成东,魏巍 2011年01期 [44-50][摘要](2248)[pdf 864KB](1117)
DOI:
30 架空线移动机器人行走越障特点
房立金1,王洪光2 2010年06期 [492-497][摘要](2552)[pdf 752KB](1054)
DOI:
31 无线传感器网络环境下基于粒子滤波的移动机器人SLAM算法
海   丹,李   勇,张   辉,李   迅 2010年05期 [425-431][摘要](2918)[pdf 694KB](1287)
32 基于ATM的提高狭窄环境探测精度的改进方法
李润伟1; 蔡自兴1; 童宇2; 2008年04期 [283-287][摘要](2692)[pdf 333KB](1473)
DOI:
33 一种机器人未知环境下动态目标跟踪交互多模滤波算法
伍 明,孙继银 2010年02期 [127-138][摘要](2518)[pdf 891KB](1162)
DOI:
34 基于阿克曼原理的车式移动机器人运动学建模
任孝平,蔡自兴 2009年06期 [534-537][摘要](5286)[pdf 324KB](2009)
35 面向室内移动机器人的无迹滤波实时导航方法
霍成立,谢 凡,秦世引 2009年04期 [295-302][摘要](2583)[pdf 760KB](1227)
DOI:
36 移动机器人编队控制的现状与问题
杨甜甜1, 刘志远1, 陈 虹2, 裴 润1 2007年04期 [21-27][摘要](3991)[pdf 355KB](3250)
DOI:
37 四轮全方位移动机器人各向相异性研究
冷春涛,曹其新 2007年03期 [45-51][摘要](1794)[pdf 852KB](1380)
DOI:
38 异质多移动机器人协同技术研究的进展
蔡自兴,陈白帆,王 璐,刘丽珏,段琢华 2007年03期 [1-7][摘要](2337)[pdf 209KB](1712)
DOI:
39 基于角点聚类的移动机器人自然路标检测与识别
蔡自兴,王 勇,王 璐 2006年01期 [52-56][摘要](3797)[pdf 377KB](2643)
DOI: