《智能系统学报》 过刊查询页面

    关键词中包括 mobile robot 的文章

1 基于场景图谱的室内移动机器人目标搜索
周方波1, 赵怀林1, 刘华平2,3 2022年5期 [1032-1038][摘要](340)[pdf 5271KB](232)
2 分组教学蚁群算法改进及其在机器人路径规划中应用
蒲兴成1,2, 宋欣琳1 2022年4期 [764-771][摘要](572)[pdf 3566KB](323)
3 基于深度强化学习的室内视觉局部路径规划
朱少凯, 孟庆浩, 金晟, 戴旭阳 2022年5期 [908-918][摘要](554)[pdf 5100KB](341)
4 基于迁移学习的移动机器人单帧图像坡度检测算法
辛菁, 杜柯楠, 王媛媛, 刘丁 2021年1期 [81-91][摘要](3427)[pdf 6084KB](760)
5 基于LiDAR/INS的野外移动机器人组合导航方法
宋锐, 方勇纯, 刘辉 2020年4期 [804-810][摘要](4292)[pdf 4268KB](931)
6 自主移动机器人路径规划中的点云噪声处理
王新杰1, 张莹1,2, 张东波1,2, 王玉1, 杨知桥1 2021年4期 [699-706][摘要](3170)[pdf 8745KB](794)
7 室外未知环境下的AGV地貌主动探索感知
张威1, 葛泉波2, 刘华平3, 孙富春3 2021年1期 [152-161][摘要](3242)[pdf 4992KB](804)
8 基于变步长蚁群算法的移动机器人路径规划
徐玉琼1, 娄柯2, 李志锟2,3 2021年2期 [330-337][摘要](3054)[pdf 4706KB](679)
9 融合改进A*算法和Morphin算法的移动机器人动态路径规划
成怡, 肖宏图 2020年3期 [546-552][摘要](3496)[pdf 3482KB](1215)
10 鼠类脑细胞导航机理的移动机器人仿生SLAM综述
陈孟元1,2 2018年1期 [107-117][摘要](4463)[pdf 1170KB](2115)
11 基于Kinect的改进移动机器人视觉SLAM
蔡军, 陈科宇, 张毅 2018年5期 [734-740][摘要](4244)[pdf 1319KB](1459)
12 量子粒子群优化下的RBPF-SLAM算法研究
伍永健, 陈跃东, 陈孟元 2018年5期 [829-835][摘要](4279)[pdf 1546KB](1468)
13 基于RGB-D信息的移动机器人SLAM和路径规划方法研究与实现
李元1,2, 王石荣1,2, 于宁波1,2 2018年3期 [445-451][摘要](4532)[pdf 1518KB](2355)
14 基于图优化的移动机器人视觉SLAM
张毅, 沙建松 2018年2期 [290-295][摘要](4144)[pdf 4505KB](2084)
15 移动机器人全覆盖信度函数路径规划算法
曹翔, 俞阿龙 2018年2期 [314-321][摘要](3701)[pdf 7431KB](1430)
16 多传感器的移动机器人可定位性估计与自定位
孙自飞1, 钱堃1,2, 马旭东1,2, 戴先中1,2 2017年4期 [443-449][摘要](5271)[pdf 3025KB](2001)
17 基于改进粒子群算法的移动机器人多目标点路径规划
蒲兴成1, 李俊杰2, 吴慧超2, 张毅3 2017年3期 [301-309][摘要](5120)[pdf 4850KB](2403)
18 基于强化学习的多定位组件自动选择方法
梁爽1, 曹其新1, 王雯珊1, 邹风山2 2016年2期 [149-154][摘要](4392)[pdf 1456KB](1584)
19 一种多非完整移动机器人分布式编队控制方法
李苗1,2, 刘忠信1,2, 陈增强1,2 2017年1期 [88-94][摘要](3744)[pdf 1312KB](1809)
20 多移动机器人的领航-跟随编队避障控制
罗京, 刘成林, 刘飞 2017年2期 [202-212][摘要](4576)[pdf 13015KB](1539)
21 一种生物地理学移动机器人路径规划算法
莫宏伟, 马靖雯 2015年5期 [705-711][摘要](3307)[pdf 1185KB](1205)
22 测距式传感器同时定位与地图创建综述
刘建华1,2, 刘华平3, 杨建国1, 高蒙2, 孙富春3 2015年5期 [655-662][摘要](5510)[pdf 1064KB](2155)
23 室内环境下移动机器人三维视觉SLAM
张毅1, 陈起1, 罗元2 2015年4期 [615-619][摘要](1958)[pdf 5359KB](2153)
24 一种基于模糊方法的领导-跟随型多机器人编队控制
吴垠1,2, 刘忠信1,2, 陈增强1,2, 孙青林1,2 2015年4期 [533-540][摘要](2325)[pdf 2667KB](2035)
25 改进RBPF的移动机器人同步定位与地图构建
罗元, 余佳航, 汪龙峰, 王运凯 2015年3期 [460-464][摘要](1775)[pdf 1110KB](2104)
26 一种基于情感智能的机器人自主趋光行为研究
阮晓钢1, 庞涛1,2, 张晓平1, 王尔申2 2015年1期 [97-102][摘要](2177)[pdf 557KB](1100)
27 一种双臂巡检机器人的质心调整策略
李贞辉1,2, 王洪光1, 王越超1 2014年6期 [665-671][摘要](2143)(2)
28 仓储物流机器人集群的智能调度和路径规划
沈博闻1,2, 于宁波1, 刘景泰1 2014年6期 [659-664][摘要](5040)(8)
29 动力学解析的四轮全向移动机器人电机解耦控制
王建彬1, 陈建平2, 杨宜民1 2014年5期 [569-576][摘要](1764)[pdf 1712KB](1686)
30 基于改进FAST算法的移动机器人导航
蒲兴成1, 谭少峰2, 张毅2 2014年4期 [419-424][摘要](2248)[pdf 449KB](1128)
31 采用Kinect的移动机器人目标跟踪
张雪华1,2, 刘华平2, 孙富春2, 高蒙1, 贺超2 2014年1期 [34-39][摘要](1897)[pdf 5042KB](2031)
32 采用Kinect的移动机器人目标跟踪与避障
贺超1,2,刘华平2,孙富春2,夏路易1,韩峥2 2013年5期 [426-432][摘要](3330)[pdf 4600KB](3120)
33 移动机器人队形控制关键技术及其进展
任立敏1,2,王伟东1,杜志江1 2013年5期 [381-394][摘要](5072)[pdf 1324KB](3003)
34 基于大脑情感学习的四轮驱动机器人速度补偿控制
陈建平1,王建彬2,杨宜民2 2013年4期 [361-366][摘要](2556)[pdf 924KB](2225)
35 一种基于改进Theta *的机器人路径规划算法
肖国宝,严宣辉 2013年1期 [58-65][摘要](3648)[pdf 771KB](1531)
36 基于模糊逻辑的多移动机器人自适应协作围捕
王斐,闻时光,吴成东,魏巍 2011年1期 [44-50][摘要](3082)[pdf 864KB](1572)
DOI:
37 架空线移动机器人行走越障特点
房立金1,王洪光2 2010年6期 [492-497][摘要](3232)[pdf 752KB](1496)
DOI:
38 无线传感器网络环境下基于粒子滤波的移动机器人SLAM算法
海   丹,李   勇,张   辉,李   迅 2010年5期 [425-431][摘要](3723)[pdf 694KB](1736)
39 基于ATM的提高狭窄环境探测精度的改进方法
李润伟1; 蔡自兴1; 童宇2; 2008年4期 [283-287][摘要](3477)[pdf 333KB](1984)
DOI:
40 一种机器人未知环境下动态目标跟踪交互多模滤波算法
伍 明,孙继银 2010年2期 [127-138][摘要](3452)[pdf 1025KB](1601)
DOI:
41 基于阿克曼原理的车式移动机器人运动学建模
任孝平,蔡自兴 2009年6期 [534-537][摘要](6939)[pdf 324KB](2987)
42 面向室内移动机器人的无迹滤波实时导航方法
霍成立,谢 凡,秦世引 2009年4期 [295-302][摘要](3331)[pdf 938KB](1704)
DOI:
43 移动机器人编队控制的现状与问题
杨甜甜1, 刘志远1, 陈 虹2, 裴 润1 2007年4期 [21-27][摘要](5237)[pdf 355KB](4722)
DOI:
44 四轮全方位移动机器人各向相异性研究
冷春涛,曹其新 2007年3期 [45-51][摘要](2227)[pdf 883KB](1934)
DOI:
45 异质多移动机器人协同技术研究的进展
蔡自兴,陈白帆,王 璐,刘丽珏,段琢华 2007年3期 [1-7][摘要](2882)[pdf 209KB](2260)
DOI:
46 基于角点聚类的移动机器人自然路标检测与识别
蔡自兴,王 勇,王 璐 2006年1期 [52-56][摘要](6008)[pdf 377KB](3542)
DOI: