《智能系统学报》
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mobile robot
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1
基于场景图谱的室内移动机器人目标搜索
周方波
1
, 赵怀林
1
, 刘华平
2,3
2022年5期 [1032－1038][
摘要
](
340
)
[
pdf
5271KB]
(
232
)
DOI:
10.11992/tis.202109011
2
分组教学蚁群算法改进及其在机器人路径规划中应用
蒲兴成
1,2
, 宋欣琳
1
2022年4期 [764－771][
摘要
](
572
)
[
pdf
3566KB]
(
323
)
DOI:
10.11992/tis.202108020
3
基于深度强化学习的室内视觉局部路径规划
朱少凯, 孟庆浩, 金晟, 戴旭阳 2022年5期 [908－918][
摘要
](
554
)
[
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5100KB]
(
341
)
DOI:
10.11992/tis.202107059
4
基于迁移学习的移动机器人单帧图像坡度检测算法
辛菁, 杜柯楠, 王媛媛, 刘丁 2021年1期 [81－91][
摘要
](
3427
)
[
pdf
6084KB]
(
760
)
DOI:
10.11992/tis.202009009
5
基于LiDAR/INS的野外移动机器人组合导航方法
宋锐, 方勇纯, 刘辉 2020年4期 [804－810][
摘要
](
4292
)
[
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4268KB]
(
931
)
DOI:
10.11992/tis.202008026
6
自主移动机器人路径规划中的点云噪声处理
王新杰
1
, 张莹
1,2
, 张东波
1,2
, 王玉
1
, 杨知桥
1
2021年4期 [699－706][
摘要
](
3170
)
[
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8745KB]
(
794
)
DOI:
10.11992/tis.202007040
7
室外未知环境下的AGV地貌主动探索感知
张威
1
, 葛泉波
2
, 刘华平
3
, 孙富春
3
2021年1期 [152－161][
摘要
](
3242
)
[
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4992KB]
(
804
)
DOI:
10.11992/tis.202007025
8
基于变步长蚁群算法的移动机器人路径规划
徐玉琼
1
, 娄柯
2
, 李志锟
2,3
2021年2期 [330－337][
摘要
](
3054
)
[
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4706KB]
(
679
)
DOI:
10.11992/tis.202004011
9
融合改进A*算法和Morphin算法的移动机器人动态路径规划
成怡, 肖宏图 2020年3期 [546－552][
摘要
](
3496
)
[
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3482KB]
(
1215
)
DOI:
10.11992/tis.201812023
10
鼠类脑细胞导航机理的移动机器人仿生SLAM综述
陈孟元
1,2
2018年1期 [107－117][
摘要
](
4463
)
[
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1170KB]
(
2115
)
DOI:
10.11992/tis.201707003
11
基于Kinect的改进移动机器人视觉SLAM
蔡军, 陈科宇, 张毅 2018年5期 [734－740][
摘要
](
4244
)
[
pdf
1319KB]
(
1459
)
DOI:
10.11992/tis.201705018
12
量子粒子群优化下的RBPF-SLAM算法研究
伍永健, 陈跃东, 陈孟元 2018年5期 [829－835][
摘要
](
4279
)
[
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1546KB]
(
1468
)
DOI:
10.11992/tis.201705006
13
基于RGB-D信息的移动机器人SLAM和路径规划方法研究与实现
李元
1,2
, 王石荣
1,2
, 于宁波
1,2
2018年3期 [445－451][
摘要
](
4532
)
[
pdf
1518KB]
(
2355
)
DOI:
10.11992/tis.201702005
14
基于图优化的移动机器人视觉SLAM
张毅, 沙建松 2018年2期 [290－295][
摘要
](
4144
)
[
pdf
4505KB]
(
2084
)
DOI:
10.11992/tis.201612004
15
移动机器人全覆盖信度函数路径规划算法
曹翔, 俞阿龙 2018年2期 [314－321][
摘要
](
3701
)
[
pdf
7431KB]
(
1430
)
DOI:
10.11992/tis.201610006
16
多传感器的移动机器人可定位性估计与自定位
孙自飞
1
, 钱堃
1,2
, 马旭东
1,2
, 戴先中
1,2
2017年4期 [443－449][
摘要
](
5271
)
[
pdf
3025KB]
(
2001
)
DOI:
10.11992/tis.201607007
17
基于改进粒子群算法的移动机器人多目标点路径规划
蒲兴成
1
, 李俊杰
2
, 吴慧超
2
, 张毅
3
2017年3期 [301－309][
摘要
](
5120
)
[
pdf
4850KB]
(
2403
)
DOI:
10.11992/tis.201606046
18
基于强化学习的多定位组件自动选择方法
梁爽
1
, 曹其新
1
, 王雯珊
1
, 邹风山
2
2016年2期 [149－154][
摘要
](
4392
)
[
pdf
1456KB]
(
1584
)
DOI:
10.11992/tis.201510031
19
一种多非完整移动机器人分布式编队控制方法
李苗
1,2
, 刘忠信
1,2
, 陈增强
1,2
2017年1期 [88－94][
摘要
](
3744
)
[
pdf
1312KB]
(
1809
)
DOI:
10.11992/tis.201512021
20
多移动机器人的领航-跟随编队避障控制
罗京, 刘成林, 刘飞 2017年2期 [202－212][
摘要
](
4576
)
[
pdf
13015KB]
(
1539
)
DOI:
10.11992/tis.201507029
21
一种生物地理学移动机器人路径规划算法
莫宏伟, 马靖雯 2015年5期 [705－711][
摘要
](
3307
)
[
pdf
1185KB]
(
1205
)
DOI:
10.11992/tis.201407003
22
测距式传感器同时定位与地图创建综述
刘建华
1,2
, 刘华平
3
, 杨建国
1
, 高蒙
2
, 孙富春
3
2015年5期 [655－662][
摘要
](
5510
)
[
pdf
1064KB]
(
2155
)
DOI:
10.11992/tis.201403017
23
室内环境下移动机器人三维视觉SLAM
张毅
1
, 陈起
1
, 罗元
2
2015年4期 [615－619][
摘要
](
1958
)
[
pdf
5359KB]
(
2153
)
DOI:
10.3969/j.issn.1673-4785.201504003
24
一种基于模糊方法的领导-跟随型多机器人编队控制
吴垠
1,2
, 刘忠信
1,2
, 陈增强
1,2
, 孙青林
1,2
2015年4期 [533－540][
摘要
](
2325
)
[
pdf
2667KB]
(
2035
)
DOI:
10.3969/j.issn.1673-4785.201407014
25
改进RBPF的移动机器人同步定位与地图构建
罗元, 余佳航, 汪龙峰, 王运凯 2015年3期 [460－464][
摘要
](
1775
)
[
pdf
1110KB]
(
2104
)
DOI:
10.3969/j.issn.1673-4785.201404024
26
一种基于情感智能的机器人自主趋光行为研究
阮晓钢
1
, 庞涛
1,2
, 张晓平
1
, 王尔申
2
2015年1期 [97－102][
摘要
](
2177
)
[
pdf
557KB]
(
1100
)
DOI:
10.3969/j.issn.1673-4785.201312035
27
一种双臂巡检机器人的质心调整策略
李贞辉
1,2
, 王洪光
1
, 王越超
1
2014年6期 [665－671][
摘要
](
2143
)(
2
)
DOI:
10.3969/j.issn.1673-4785.201311045
28
仓储物流机器人集群的智能调度和路径规划
沈博闻
1,2
, 于宁波
1
, 刘景泰
1
2014年6期 [659－664][
摘要
](
5040
)(
8
)
DOI:
10.3969/j.issn.1673-4785.201312048
29
动力学解析的四轮全向移动机器人电机解耦控制
王建彬
1
, 陈建平
2
, 杨宜民
1
2014年5期 [569－576][
摘要
](
1764
)
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1712KB]
(
1686
)
DOI:
10.3969/j.issn.1673-4785.201304003
30
基于改进FAST算法的移动机器人导航
蒲兴成
1
, 谭少峰
2
, 张毅
2
2014年4期 [419－424][
摘要
](
2248
)
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449KB]
(
1128
)
DOI:
10.3969/j.issn.1673-4785.201305076
31
采用Kinect的移动机器人目标跟踪
张雪华
1,2
, 刘华平
2
, 孙富春
2
, 高蒙
1
, 贺超
2
2014年1期 [34－39][
摘要
](
1897
)
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5042KB]
(
2031
)
DOI:
10.3969/j.issn.1673-4785.201305080
32
采用Kinect的移动机器人目标跟踪与避障
贺超
1，2
，刘华平
2
，孙富春
2
，夏路易
1
，韩峥
2
2013年5期 [426－432][
摘要
](
3330
)
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4600KB]
(
3120
)
DOI:
10.3969/j.issn.1673-4785.201301028
33
移动机器人队形控制关键技术及其进展
任立敏
1,2
，王伟东
1
，杜志江
1
2013年5期 [381－394][
摘要
](
5072
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3003
)
DOI:
10.3969/j.issn.1673-4785.201302011
34
基于大脑情感学习的四轮驱动机器人速度补偿控制
陈建平
1
，王建彬
2
，杨宜民
2
2013年4期 [361－366][
摘要
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)
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10.3969/j.issn.1673-4785.201303030
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一种基于改进Theta *的机器人路径规划算法
肖国宝，严宣辉 2013年1期 [58－65][
摘要
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10.3969/j.issn.1673-4785.201208032
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基于模糊逻辑的多移动机器人自适应协作围捕
王斐,闻时光,吴成东,魏巍 2011年1期 [44－50][
摘要
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架空线移动机器人行走越障特点
房立金
1
，王洪光
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2010年6期 [492－497][
摘要
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无线传感器网络环境下基于粒子滤波的移动机器人SLAM算法
海 丹，李 勇，张 辉，李 迅 2010年5期 [425－431][
摘要
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10.3969/j.issn.1673-4785.2010.05.008
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基于ATM的提高狭窄环境探测精度的改进方法
李润伟
1
; 蔡自兴
1
; 童宇
2
; 2008年4期 [283－287][
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一种机器人未知环境下动态目标跟踪交互多模滤波算法
伍 明，孙继银 2010年2期 [127－138][
摘要
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基于阿克曼原理的车式移动机器人运动学建模
任孝平，蔡自兴 2009年6期 [534－537][
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面向室内移动机器人的无迹滤波实时导航方法
霍成立，谢 凡，秦世引 2009年4期 [295－302][
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移动机器人编队控制的现状与问题
杨甜甜
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, 刘志远
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, 陈 虹
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, 裴 润
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四轮全方位移动机器人各向相异性研究
冷春涛，曹其新 2007年3期 [45－51][
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异质多移动机器人协同技术研究的进展
蔡自兴,陈白帆,王 璐，刘丽珏,段琢华 2007年3期 [1－7][
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基于角点聚类的移动机器人自然路标检测与识别
蔡自兴，王 勇，王 璐 2006年1期 [52－56][
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