关键词中包括 mobile robot 的文章

1 基于迁移学习的移动机器人单帧图像坡度检测算法 辛菁, 杜柯楠, 王媛媛, 刘丁 2021年1期 [81－91][摘要](3122)[pdf 6084KB](647) DOI:10.11992/tis.202009009

2 基于LiDAR/INS的野外移动机器人组合导航方法 宋锐, 方勇纯, 刘辉 2020年4期 [804－810][摘要](3674)[pdf 4181KB](747) DOI:10.11992/tis.202008026

3 自主移动机器人路径规划中的点云噪声处理 王新杰1, 张莹1,2, 张东波1,2, 王玉1, 杨知桥1 2021年4期 [699－706][摘要](2892)[pdf 8745KB](666) DOI:10.11992/tis.202007040

4 室外未知环境下的AGV地貌主动探索感知 张威1, 葛泉波2, 刘华平3, 孙富春3 2021年1期 [152－161][摘要](2958)[pdf 4812KB](688) DOI:10.11992/tis.202007025

5 基于变步长蚁群算法的移动机器人路径规划 徐玉琼1, 娄柯2, 李志锟2,3 2021年2期 [330－337][摘要](2758)[pdf 4706KB](565) DOI:10.11992/tis.202004011

6 融合改进A*算法和Morphin算法的移动机器人动态路径规划 成怡, 肖宏图 2020年3期 [546－552][摘要](3181)[pdf 3482KB](1047) DOI:10.11992/tis.201812023

7 鼠类脑细胞导航机理的移动机器人仿生SLAM综述 陈孟元1,2 2018年1期 [107－117][摘要](4106)[pdf 1170KB](1960) DOI:10.11992/tis.201707003

8 基于Kinect的改进移动机器人视觉SLAM 蔡军, 陈科宇, 张毅 2018年5期 [734－740][摘要](3928)[pdf 1319KB](1335) DOI:10.11992/tis.201705018

9 量子粒子群优化下的RBPF-SLAM算法研究 伍永健, 陈跃东, 陈孟元 2018年5期 [829－835][摘要](3981)[pdf 1546KB](1366) DOI:10.11992/tis.201705006

10 基于RGB-D信息的移动机器人SLAM和路径规划方法研究与实现 李元1,2, 王石荣1,2, 于宁波1,2 2018年3期 [445－451][摘要](4197)[pdf 1518KB](2180) DOI:10.11992/tis.201702005

11 基于图优化的移动机器人视觉SLAM 张毅, 沙建松 2018年2期 [290－295][摘要](3844)[pdf 4505KB](1955) DOI:10.11992/tis.201612004

12 移动机器人全覆盖信度函数路径规划算法 曹翔, 俞阿龙 2018年2期 [314－321][摘要](3453)[pdf 7431KB](1328) DOI:10.11992/tis.201610006

13 多传感器的移动机器人可定位性估计与自定位 孙自飞1, 钱堃1,2, 马旭东1,2, 戴先中1,2 2017年4期 [443－449][摘要](4970)[pdf 3025KB](1876) DOI:10.11992/tis.201607007

14 基于改进粒子群算法的移动机器人多目标点路径规划 蒲兴成1, 李俊杰2, 吴慧超2, 张毅3 2017年3期 [301－309][摘要](4825)[pdf 4850KB](2279) DOI:10.11992/tis.201606046

15 基于强化学习的多定位组件自动选择方法 梁爽1, 曹其新1, 王雯珊1, 邹风山2 2016年2期 [149－154][摘要](4111)[pdf 1456KB](1470) DOI:10.11992/tis.201510031

16 一种多非完整移动机器人分布式编队控制方法 李苗1,2, 刘忠信1,2, 陈增强1,2 2017年1期 [88－94][摘要](3464)[pdf 1312KB](1705) DOI:10.11992/tis.201512021

17 多移动机器人的领航-跟随编队避障控制 罗京, 刘成林, 刘飞 2017年2期 [202－212][摘要](4249)[pdf 13015KB](1435) DOI:10.11992/tis.201507029

18 一种生物地理学移动机器人路径规划算法 莫宏伟, 马靖雯 2015年5期 [705－711][摘要](3123)[pdf 1075KB](1096) DOI:10.11992/tis.201407003

19 测距式传感器同时定位与地图创建综述 刘建华1,2, 刘华平3, 杨建国1, 高蒙2, 孙富春3 2015年5期 [655－662][摘要](5163)[pdf 1064KB](2015) DOI:10.11992/tis.201403017

20 室内环境下移动机器人三维视觉SLAM 张毅1, 陈起1, 罗元2 2015年4期 [615－619][摘要](1820)[pdf 5359KB](2049) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.201504003

21 一种基于模糊方法的领导-跟随型多机器人编队控制 吴垠1,2, 刘忠信1,2, 陈增强1,2, 孙青林1,2 2015年4期 [533－540][摘要](2183)[pdf 2556KB](1930) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.201407014

22 改进RBPF的移动机器人同步定位与地图构建 罗元, 余佳航, 汪龙峰, 王运凯 2015年3期 [460－464][摘要](1663)[pdf 1110KB](1995) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.201404024

23 一种基于情感智能的机器人自主趋光行为研究 阮晓钢1, 庞涛1,2, 张晓平1, 王尔申2 2015年1期 [97－102][摘要](2026)[pdf 557KB](991) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.201312035

24 一种双臂巡检机器人的质心调整策略 李贞辉1,2, 王洪光1, 王越超1 2014年6期 [665－671][摘要](2040)(2) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.201311045

25 仓储物流机器人集群的智能调度和路径规划 沈博闻1,2, 于宁波1, 刘景泰1 2014年6期 [659－664][摘要](4785)(8) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.201312048

26 动力学解析的四轮全向移动机器人电机解耦控制 王建彬1, 陈建平2, 杨宜民1 2014年5期 [569－576][摘要](1659)[pdf 1712KB](1580) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.201304003

27 基于改进FAST算法的移动机器人导航 蒲兴成1, 谭少峰2, 张毅2 2014年4期 [419－424][摘要](2075)[pdf 449KB](1013) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.201305076

28 采用Kinect的移动机器人目标跟踪 张雪华1,2, 刘华平2, 孙富春2, 高蒙1, 贺超2 2014年1期 [34－39][摘要](1759)[pdf 4941KB](1927) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.201305080

29 采用Kinect的移动机器人目标跟踪与避障 贺超1，2，刘华平2，孙富春2，夏路易1，韩峥2 2013年5期 [426－432][摘要](3135)[pdf 4542KB](3006) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.201301028

30 移动机器人队形控制关键技术及其进展 任立敏1,2，王伟东1，杜志江1 2013年5期 [381－394][摘要](4891)[pdf 1324KB](2838) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.201302011

31 基于大脑情感学习的四轮驱动机器人速度补偿控制 陈建平1，王建彬2，杨宜民2 2013年4期 [361－366][摘要](2447)[pdf 924KB](2104) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.201303030

32 一种基于改进Theta *的机器人路径规划算法 肖国宝，严宣辉 2013年1期 [58－65][摘要](3436)[pdf 771KB](1416) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.201208032

33 基于模糊逻辑的多移动机器人自适应协作围捕 王斐,闻时光,吴成东,魏巍 2011年1期 [44－50][摘要](2972)[pdf 864KB](1474) DOI:

34 架空线移动机器人行走越障特点 房立金1，王洪光2 2010年6期 [492－497][摘要](3101)[pdf 752KB](1400) DOI:

35 无线传感器网络环境下基于粒子滤波的移动机器人SLAM算法 海   丹，李   勇，张   辉，李   迅 2010年5期 [425－431][摘要](3568)[pdf 694KB](1640) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.2010.05.008

36 基于ATM的提高狭窄环境探测精度的改进方法 李润伟1; 蔡自兴1; 童宇2; 2008年4期 [283－287][摘要](3317)[pdf 333KB](1873) DOI:

37 一种机器人未知环境下动态目标跟踪交互多模滤波算法 伍 明，孙继银 2010年2期 [127－138][摘要](3228)[pdf 891KB](1503) DOI:

38 基于阿克曼原理的车式移动机器人运动学建模 任孝平，蔡自兴 2009年6期 [534－537][摘要](6382)[pdf 324KB](2548) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.2009.06.011

39 面向室内移动机器人的无迹滤波实时导航方法 霍成立，谢 凡，秦世引 2009年4期 [295－302][摘要](3176)[pdf 760KB](1604) DOI:

40 移动机器人编队控制的现状与问题 杨甜甜1, 刘志远1, 陈 虹2, 裴 润1 2007年4期 [21－27][摘要](4845)[pdf 355KB](4382) DOI:

41 四轮全方位移动机器人各向相异性研究 冷春涛，曹其新 2007年3期 [45－51][摘要](2138)[pdf 852KB](1833) DOI:

42 异质多移动机器人协同技术研究的进展 蔡自兴,陈白帆,王 璐，刘丽珏,段琢华 2007年3期 [1－7][摘要](2725)[pdf 209KB](2109) DOI:

43 基于角点聚类的移动机器人自然路标检测与识别 蔡自兴，王 勇，王 璐 2006年1期 [52－56][摘要](5656)[pdf 377KB](3299) DOI: