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动力学解析的四轮全向移动机器人电机解耦控制

参考文献/References:
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 CHEN Jianping,WANG Jianbin,YANG Yimin.Velocity compensation control for a four-wheel drive robot based on brain emotional learning[J].CAAI Transactions on Intelligent Systems,2013,8(5):361.[doi:10.3969/j.issn.1673-4785.201303030]

备注/Memo

收稿日期:2013-04-01。
基金项目:广东省自然科学基金资助项目(S2011010004006);广东省教育部产学研结合资助项目(2012B091100423);肇庆市科技计划资助项目(2010F006);肇庆学院科研启动基金资助项目(2012BS01).
作者简介:王建彬, 男, 1982年生, 博士研究生, 主要研究方向为智能机器人与智能控制, 发表学术论文10余篇, 其中被EI、ISTP检索8篇;杨宜民, 男, 1945年生, 教授, 博士生导师, 主要研究方向为智能机器人、自动控制、机器视觉等, 先后承担并完成国家自然科学基金、国家"863"计划、省自然科学基金等项目10余项, 获国家专利5项, 发表学术论文100余篇, 出版著作6部。
通讯作者:陈建平, 男, 1975年生, 教授, 博士, 主要研究方向为人工智能与智能机器人, 主持省市厅级项目6项, 获国家实用新型专利1项, 发表学术论文30余篇, 出版著作1部。E-mail:jpchen@zqu.edu.cn.

更新日期/Last Update: 1900-01-01
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