关键词中包括 planning 的文章

1 基于人工势场的防疫机器人改进近端策略优化算法 伍锡如, 沈可扬 2025年3期 [689－698][摘要](674)[pdf 4889KB](922) DOI:10.11992/tis.202407026

2 基于事件触发灰狼优化算法的四旋翼无人机三维航迹规划 秦冬燕, 闫晓辉, 邵桂伟, 姚玉武 2025年3期 [699－706][摘要](638)[pdf 5556KB](1987) DOI:10.11992/tis.202406013

3 未知混动态环境下多无人机轨迹规划 胡克, 孙洪飞 2025年2期 [445－456][摘要](1608)[pdf 4807KB](2316) DOI:10.11992/tis.202401035

4 基于改进DDQN船舶自动靠泊路径规划方法 李康斌, 朱齐丹, 牟进友, 菅紫婷 2025年1期 [73－80][摘要](1684)[pdf 4790KB](1711) DOI:10.11992/tis.202401005

5 基于改进序列凸优化的多无人机航迹规划方法 穆凌霞1, 李筱1, 王斑2, 张友民3, 冯楠4, 薛向宏1 2025年1期 [128－138][摘要](1901)[pdf 7118KB](1651) DOI:10.11992/tis.202312035

6 洋流干扰下低速欠驱动AUV的三维路径规划 陈世同, 鲁子瑜 2025年2期 [425－434][摘要](1730)[pdf 17308KB](3008) DOI:10.11992/tis.202311004

7 自主式水下滑翔机集群应用及关键技术研究 王征, 屈新雨, 李厚朴 2024年6期 [1341－1350][摘要](1351)[pdf 5014KB](1858) DOI:10.11992/tis.202309041

8 基于路径规划特点的语义目标导航方法 高宇1, 霍静1, 李文斌1, 伍静2, 来煜坤2, 高阳1 2024年1期 [217－227][摘要](2265)[pdf 5558KB](1715) DOI:10.11992/tis.202309001

9 改进时间弹性带的露天矿无人卡车避障路径规划研究 阮顺领1, 赵微1, 辛智2, 顾清华1, 刘梓浩1 2024年6期 [1449－1457][摘要](1170)[pdf 8625KB](1570) DOI:10.11992/tis.202306033

10 地下空间无人系统研究综述 王军1,2,3, 王佳慧1, 李玉莲1, 陈世海1, 吴保磊3 2024年1期 [2－21][摘要](3921)[pdf 1635KB](2757) DOI:10.11992/tis.202304035

11 近海复杂环境下UUV动态路径规划方法研究 张宏瀚, 王亚博, 李娟, 王元慧, 严浙平 2024年1期 [114－121][摘要](1901)[pdf 4846KB](2004) DOI:10.11992/tis.202302028

12 复杂环境下DWA与RRT算法融合的AUV局部路径规划 李娟1,2, 张子浩2, 张宏瀚1,2 2024年4期 [961－973][摘要](2861)[pdf 5653KB](2453) DOI:10.11992/tis.202301009

13 基于改进蚁群优化算法的AUV三维路径规划 蒲兴成1,2, 冼文杰1, 聂壮1 2024年3期 [627－634][摘要](2414)[pdf 4715KB](2141) DOI:10.11992/tis.202211038

14 基于改进CBS算法的多智能体路径规划 王卓然1, 文家燕1,2, 谢广明1,3, 蒋文宇1 2023年6期 [1336－1343][摘要](3659)[pdf 1005KB](3075) DOI:10.11992/tis.202211006

15 复杂交通环境下智能车辆避障方法研究 李海青1, 李永福2, 郑太雄1, 李洪丞1 2023年6期 [1275－1286][摘要](2948)[pdf 6529KB](2478) DOI:10.11992/tis.202210033

16 基于城市超车工况的智能车辆避障规划方法研究 唐友名1,2, 孙冠豫1,3, 孙贵斌1, 黄雄栋3, 张义1, 陈慧勤4 2024年3期 [619－626][摘要](2319)[pdf 6456KB](1830) DOI:10.11992/tis.202209060

17 求解多目标点路径规划问题的离散头脑风暴算法 陈强, 马健, 杨蘩 2023年1期 [96－103][摘要](3022)[pdf 4668KB](2451) DOI:10.11992/tis.202206018

18 改进蚁群算法的送餐机器人路径规划 蔡军, 钟志远 2024年2期 [370－380][摘要](2594)[pdf 4566KB](2179) DOI:10.11992/tis.202205056

19 云制造系统中区块链排队时延分析与仿真 徐杨杨, 王艳, 纪志成 2023年3期 [552－561][摘要](2190)[pdf 4710KB](2240) DOI:10.11992/tis.202112033

20 基于深度强化学习的节能工艺路线发现方法 陶鑫钰1,2, 王艳1,2, 纪志成1,2 2023年1期 [23－35][摘要](3129)[pdf 5273KB](2790) DOI:10.11992/tis.202112030

21 基于自适应动态窗口改进细菌算法与移动机器人路径规划 蒲兴成1,2, 谭令1 2023年2期 [314－324][摘要](3656)[pdf 1823KB](2664) DOI:10.11992/tis.202112014

22 场景感知的分布式多智能体目标搜索方法 马成宇1, 刘华平2, 葛泉波3,4 2022年6期 [1244－1253][摘要](2847)[pdf 2395KB](2552) DOI:10.11992/tis.202110012

23 分组教学蚁群算法改进及其在机器人路径规划中应用 蒲兴成1,2, 宋欣琳1 2022年4期 [764－771][摘要](3120)[pdf 3566KB](2771) DOI:10.11992/tis.202108020

24 基于深度强化学习的室内视觉局部路径规划 朱少凯, 孟庆浩, 金晟, 戴旭阳 2022年5期 [908－918][摘要](4177)[pdf 5100KB](3233) DOI:10.11992/tis.202107059

25 旋翼无人机在移动平台降落的控制参数自学习调节方法 张鹏鹏, 魏长赟, 张恺睿, 欧阳勇平 2022年5期 [931－940][摘要](3235)[pdf 5359KB](3057) DOI:10.11992/tis.202107040

26 基于3D目标跟踪算法的机器人手眼协调研究 段肖, 马钢, 危辉 2022年5期 [941－950][摘要](3262)[pdf 7243KB](2665) DOI:10.11992/tis.202107037

27 航空领域机器人自动钻孔研究进展及关键技术综述 付鹏强1,2, 苗宇航1,2, 王义文1,2, 姜晓灿1,2, 许成阳3, 刘立佳2,4, 周丽杰1,2 2022年5期 [874－885][摘要](4510)[pdf 6613KB](4102) DOI:10.11992/tis.202106049

28 基于强化学习的海洋移动观测网络观测路径规划方法 赵玉新1, 杜登辉1, 成小会1, 周迪2, 邓雄1, 刘延龙1 2022年1期 [192－200][摘要](6301)[pdf 5755KB](3192) DOI:10.11992/tis.202106004

29 改进RRT算法在未知三维环境下AUV目标搜索中的应用 李娟1,2, 张韵2, 陈涛1,2 2022年2期 [368－375][摘要](5502)[pdf 7634KB](2915) DOI:10.11992/tis.202105019

30 自主移动机器人路径规划中的点云噪声处理 王新杰1, 张莹1,2, 张东波1,2, 王玉1, 杨知桥1 2021年4期 [699－706][摘要](5310)[pdf 8745KB](3904) DOI:10.11992/tis.202007040

31 基于禁忌搜索的时空众包任务分配算法 潘庆先1,2, 殷增轩2, 董红斌1, 高照龙3, 童向荣2 2020年6期 [1040－1048][摘要](5808)[pdf 4676KB](3029) DOI:10.11992/tis.202006055

32 基于毛笔建模的机器人书法系统 王玉卓, 闵华松 2021年4期 [707－716][摘要](5689)[pdf 4398KB](2949) DOI:10.11992/tis.202006033

33 基于变步长蚁群算法的移动机器人路径规划 徐玉琼1, 娄柯2, 李志锟2,3 2021年2期 [330－337][摘要](5400)[pdf 4706KB](2896) DOI:10.11992/tis.202004011

34 人工智能中的封闭性和强封闭性——现有成果的能力边界、应用条件和伦理风险 陈小平 2020年1期 [114－120][摘要](7250)[pdf 1977KB](3844) DOI:10.11992/tis.202001001

35 无人机群多目标协同主动感知的自组织映射方法 王华鲜1, 华容1, 刘华平2, 赵怀林1, 孙富春2 2020年3期 [609－614][摘要](6527)[pdf 5537KB](3680) DOI:10.11992/tis.201908022

36 融合改进A*算法和Morphin算法的移动机器人动态路径规划 成怡, 肖宏图 2020年3期 [546－552][摘要](6216)[pdf 3482KB](3562) DOI:10.11992/tis.201812023

37 多约束下多无人机的任务规划研究综述 齐小刚1,3, 李博1, 范英盛1, 刘立芳2,3 2020年2期 [204－217][摘要](9791)[pdf 4681KB](6521) DOI:10.11992/tis.201811018

38 线性时序逻辑约束下的滚动时域控制路径规划 焦梦甜, 宋运忠 2020年2期 [281－288][摘要](5211)[pdf 3906KB](3101) DOI:10.11992/tis.201810038

39 基于带约束S型速度曲线的机械手笛卡尔空间轨迹规划 李振娜, 王涛, 王斌锐, 郭振武, 陈迪剑 2019年4期 [655－661][摘要](6641)[pdf 1465KB](4320) DOI:10.11992/tis.201806025

40 基于邻域系统的智能车辆最优轨迹规划方法 王星, 赵海良, 王志刚 2019年5期 [1040－1047][摘要](5700)[pdf 4400KB](2681) DOI:10.11992/tis.201805004

41 旅游路线规划研究综述 常亮, 孙文平, 张伟涛, 宾辰忠, 古天龙 2019年1期 [82－92][摘要](8443)[pdf 842KB](5599) DOI:10.11992/tis.201804005

42 基于改进D*算法的无人机室内路径规划 张飞1, 白伟2, 乔耀华3, 邢伯阳2, 周鹏程4 2019年4期 [662－669][摘要](7807)[pdf 1597KB](4805) DOI:10.11992/tis.201803031

43 多移动机器人协同搬运技术综述 顾大强, 郑文钢 2019年1期 [20－27][摘要](10520)[pdf 814KB](5857) DOI:10.11992/tis.201801038

44 基于滚动时域的无人机动态航迹规划 王文彬1,2, 秦小林1,2,3, 张力戈1,2, 张国华1,2 2018年4期 [524－533][摘要](7657)[pdf 1514KB](4891) DOI:10.11992/tis.201708031

45 基于RGB-D信息的移动机器人SLAM和路径规划方法研究与实现 李元1,2, 王石荣1,2, 于宁波1,2 2018年3期 [445－451][摘要](6987)[pdf 1518KB](5330) DOI:10.11992/tis.201702005

46 移动机器人全覆盖信度函数路径规划算法 曹翔, 俞阿龙 2018年2期 [314－321][摘要](5610)[pdf 7431KB](3714) DOI:10.11992/tis.201610006

47 基于改进粒子群算法的移动机器人多目标点路径规划 蒲兴成1, 李俊杰2, 吴慧超2, 张毅3 2017年3期 [301－309][摘要](7744)[pdf 4850KB](4675) DOI:10.11992/tis.201606046

48 一种协作型机器人运动性能分析与仿真 胡明伟1,2, 王洪光1, 潘新安1, 田勇1,2, 常勇1 2017年1期 [75－81][摘要](5999)[pdf 5042KB](4226) DOI:10.11992/tis.201604018

49 基于蚁群算法的四旋翼航迹规划 莫宏伟, 马靖雯 2016年2期 [216－225][摘要](7048)[pdf 1068KB](4087) DOI:10.11992/tis.201509009

50 一种生物地理学移动机器人路径规划算法 莫宏伟, 马靖雯 2015年5期 [705－711][摘要](5313)[pdf 1185KB](3324) DOI:10.11992/tis.201407003

51 速度约束下PSO的六自由度机械臂时间最优轨迹规划 李小为, 胡立坤, 王琥 2015年3期 [393－398][摘要](4025)[pdf 760KB](4941) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.201404035

52 实时避碰的无人水面机器人在线路径规划方法 冷静1,2, 刘健1, 徐红丽1 2015年3期 [343－348][摘要](4047)[pdf 595KB](4625) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.201405012

53 仓储物流机器人集群的智能调度和路径规划 沈博闻1,2, 于宁波1, 刘景泰1 2014年6期 [659－664][摘要](8213)(9) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.201312048

54 水下潜器的航路规划技术综述 王奎民 2014年6期 [653－658][摘要](5351)(3) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.201408017

55 任务级行动序列问题中的定性偏好研究 王炎娟1,2, 姚莉1, 刘斌1 2014年5期 [551－559][摘要](2725)[pdf 916KB](3073) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.201306013

56 一种基于全局位置估计误差的路标探索策略 马健, 俞扬 2014年3期 [313－318][摘要](3526)[pdf 561KB](3583) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.201310014

57 采用Kinect的多臂协调操作系统 张雪华1,2, 刘华平2, 孙富春2, 高蒙1, 韩峥1,2 2014年3期 [307－312][摘要](5239)[pdf 1352KB](3829) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.201308019

58 细菌趋化行为的移动机器人路径规划 蒲兴成1,2, 赵红全2, 张毅2 2014年1期 [69－75][摘要](3215)[pdf 1446KB](3307) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.201305050

59 自主车辆安全系数估计与T形路口避碰规划 黄维 1，田彦涛 1，2，樊泽华 1，王磊 1 2013年5期 [408－414][摘要](4632)[pdf 992KB](4120) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.201301021

60 采用量子粒子群算法的潜器路径规划 邹梅魁，于飞，吕重阳，王兴彬 2013年3期 [220－225][摘要](4628)[pdf 2296KB](3289) DOI:

61 复杂环境下多机器人觅食路径规划与控制 杨茂1，田彦涛2 2013年2期 [162－167][摘要](5493)[pdf 383KB](3450) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.201208022

62 一种基于改进Theta *的机器人路径规划算法 肖国宝，严宣辉 2013年1期 [58－65][摘要](6748)[pdf 771KB](4004) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.201208032

63 基于HMCD的仿人机器人单杠运动控制策略 陈雯柏，高世杰，吴细宝 2012年6期 [501－505][摘要](4098)[pdf 729KB](3147) DOI:

64 单喷泵无人滑行艇航向的反步自适应滑模控制 廖煜雷1，庄佳园1，庞永杰1，杜鑫2 2012年3期 [246－250][摘要](4275)[pdf 496KB](2965) DOI:

65 基于神经网络的改进行为协调控制及其在智能轮椅路径规划中的应用 蒲兴成1，张军2，张毅2 2011年5期 [456－463][摘要](7543)[pdf 900KB](3937) DOI:

66 人工蜂群算法的无人机航路规划与平滑 刘敏1，2，邹杰1，2，冯星1，2，赵振宇1，2 2011年4期 [344－349][摘要](6144)[pdf 493KB](3453) DOI:

67 一种利用工作流模型的分层任务网络规划领域建模方法 张万鹏，王楠，陈璟 2011年3期 [239－247][摘要](4167)[pdf 710KB](3104) DOI:

68 计算智能在移动机器人路径规划中的应用综述 夏琳琳1,2,张健沛1,初妍1 2011年2期 [160－165][摘要](6675)[pdf 630KB](4605) DOI:

69 改进粒子群算法的潜器导航规划 唐小勇，于    飞，潘洪悦 2010年5期 [443－448][摘要](5385)[pdf 521KB](3634) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.2010.05.011

70 情感决策的智能家居虚拟人路径规划 黄晓丹, 王粉花, 王志良 2010年4期 [292－303][摘要](5984)[pdf 1137KB](3618) DOI:

71 智能空间中的服务机器人路径规划 薛英花1，2， 田国会2, 吴 皓1,吉艳青1 2010年3期 [260－265][摘要](6295)[pdf 628KB](3654) DOI:

72 无路标环境下遥操作机器人SLAM系统 曹卫华，吴净斌，吴 敏，陈 鑫 2010年3期 [240－246][摘要](5451)[pdf 954KB](3566) DOI:

73 面向救援任务的地面移动机器人路径规划 秦世引,高书征 2009年5期 [414－420][摘要](6181)[pdf 579KB](4159) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.2009.05.005

74 回报函数学习的学徒学习综述 金卓军，钱? 徽，陈沈轶，朱淼良 2009年3期 [208－212][摘要](6810)[pdf 310KB](5207) DOI:

75 机器人视觉伺服研究综述 方勇纯 2008年2期 [109－114][摘要](11878)[pdf 316KB](15281) DOI:

76 概率规划的研究与发展 闫书亚1, 殷明浩1,2, 谷文祥1, 刘小飞1 2008年1期 [9－22][摘要](6363)[pdf 705KB](5439) DOI:

77 RoboCup比赛环境下足球机器人路径规划研究 黄彦文，曹其新 2007年4期 [52－57][摘要](5510)[pdf 416KB](4050) DOI:

78 双足爬壁机器人壁面凹过渡步态规划研究 王洪光1,2, 姜? 勇1,2,房立金 1,赵明扬1 2007年4期 [40－45][摘要](4416)[pdf 808KB](3922) DOI:

79 智能规划研究综述——一个面向应用的视角 宋泾舸，查建中，陆一平 2007年2期 [18－25][摘要](5870)[pdf 447KB](6392) DOI:

80 规划识别的研究及其应用 谷文祥, 李 丽, 李丹丹 2007年1期 [1－15][摘要](7671)[pdf 730KB](5215) DOI: