《智能系统学报》
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1
基于路径规划特点的语义目标导航方法
高宇
1
, 霍静
1
, 李文斌
1
, 伍静
2
, 来煜坤
2
, 高阳
1
2024年1期 [217－227][
摘要
](
479
)
[
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5558KB]
(
275
)
DOI:
10.11992/tis.202309001
2
近海复杂环境下UUV动态路径规划方法研究
张宏瀚, 王亚博, 李娟, 王元慧, 严浙平 2024年1期 [114－121][
摘要
](
373
)
[
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4846KB]
(
357
)
DOI:
10.11992/tis.202302028
3
基于改进蚁群优化算法的AUV三维路径规划
蒲兴成
1,2
, 冼文杰
1
, 聂壮
1
2024年3期 [627－634][
摘要
](
551
)
[
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4715KB]
(
314
)
DOI:
10.11992/tis.202211038
4
基于改进CBS算法的多智能体路径规划
王卓然
1
, 文家燕
1,2
, 谢广明
1,3
, 蒋文宇
1
2023年6期 [1336－1343][
摘要
](
1635
)
[
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1005KB]
(
1064
)
DOI:
10.11992/tis.202211006
5
复杂交通环境下智能车辆避障方法研究
李海青
1
, 李永福
2
, 郑太雄
1
, 李洪丞
1
2023年6期 [1275－1286][
摘要
](
1420
)
[
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6529KB]
(
897
)
DOI:
10.11992/tis.202210033
6
求解多目标点路径规划问题的离散头脑风暴算法
陈强, 马健, 杨蘩 2023年1期 [96－103][
摘要
](
1442
)
[
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4668KB]
(
995
)
DOI:
10.11992/tis.202206018
7
改进蚁群算法的送餐机器人路径规划
蔡军, 钟志远 2024年2期 [370－380][
摘要
](
956
)
[
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4566KB]
(
491
)
DOI:
10.11992/tis.202205056
8
多重注意力指导下的异构图嵌入方法
孟祥福, 温晶, 李子函, 纪鸿樟 2023年4期 [688－698][
摘要
](
2209
)
[
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4847KB]
(
1454
)
DOI:
10.11992/tis.202204006
9
基于自适应动态窗口改进细菌算法与移动机器人路径规划
蒲兴成
1,2
, 谭令
1
2023年2期 [314－324][
摘要
](
2222
)
[
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1823KB]
(
1147
)
DOI:
10.11992/tis.202112014
10
融合实体描述与路径信息的知识图谱表示学习模型
李军怀
1,2
, 武允文
1,2
, 王怀军
1,2
, 李志超
1,2
, 徐江
3
2023年1期 [153－161][
摘要
](
1392
)
[
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4472KB]
(
1003
)
DOI:
10.11992/tis.202112010
11
分组教学蚁群算法改进及其在机器人路径规划中应用
蒲兴成
1,2
, 宋欣琳
1
2022年4期 [764－771][
摘要
](
1848
)
[
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3566KB]
(
1249
)
DOI:
10.11992/tis.202108020
12
基于深度强化学习的室内视觉局部路径规划
朱少凯, 孟庆浩, 金晟, 戴旭阳 2022年5期 [908－918][
摘要
](
2231
)
[
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5100KB]
(
1428
)
DOI:
10.11992/tis.202107059
13
旋翼无人机在移动平台降落的控制参数自学习调节方法
张鹏鹏, 魏长赟, 张恺睿, 欧阳勇平 2022年5期 [931－940][
摘要
](
1798
)
[
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5359KB]
(
1218
)
DOI:
10.11992/tis.202107040
14
航空领域机器人自动钻孔研究进展及关键技术综述
付鹏强
1,2
, 苗宇航
1,2
, 王义文
1,2
, 姜晓灿
1,2
, 许成阳
3
, 刘立佳
2,4
, 周丽杰
1,2
2022年5期 [874－885][
摘要
](
2462
)
[
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6613KB]
(
1849
)
DOI:
10.11992/tis.202106049
15
基于强化学习的海洋移动观测网络观测路径规划方法
赵玉新
1
, 杜登辉
1
, 成小会
1
, 周迪
2
, 邓雄
1
, 刘延龙
1
2022年1期 [192－200][
摘要
](
4645
)
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5755KB]
(
1581
)
DOI:
10.11992/tis.202106004
16
水下狭窄环境中ROV的自主返回控制
昝英飞
1
, 邱天
1
, 袁利毫
1
, 王会峰
2
, 黄福祥
2
, 阴炳钢
2
2022年4期 [744－751][
摘要
](
1796
)
[
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5372KB]
(
1328
)
DOI:
10.11992/tis.202105032
17
改进RRT算法在未知三维环境下AUV目标搜索中的应用
李娟
1,2
, 张韵
2
, 陈涛
1,2
2022年2期 [368－375][
摘要
](
4055
)
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7634KB]
(
1371
)
DOI:
10.11992/tis.202105019
18
改进樽海鞘群算法求解柔性作业车间调度问题
赵文超
1
, 郭鹏
1,2
, 王海波
1,2
, 雷坤
1
2022年2期 [376－386][
摘要
](
3332
)
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4917KB]
(
1182
)
DOI:
10.11992/tis.202103036
19
网络中多节点故障定位的探测路径选择算法
齐小刚
1
, 汪直平
1
, 李家慧
1
, 刘立芳
2
2021年4期 [766－773][
摘要
](
4299
)
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4458KB]
(
1608
)
DOI:
10.11992/tis.202010007
20
结合卷积特征提取和路径语义的知识推理
陈新元
1,2
, 谢晟祎
3
, 陈庆强
4
, 刘羽
5
2021年4期 [729－738][
摘要
](
5617
)
[
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4664KB]
(
1778
)
DOI:
10.11992/tis.202008007
21
基于毛笔建模的机器人书法系统
王玉卓, 闵华松 2021年4期 [707－716][
摘要
](
4281
)
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4398KB]
(
1491
)
DOI:
10.11992/tis.202006033
22
基于变步长蚁群算法的移动机器人路径规划
徐玉琼
1
, 娄柯
2
, 李志锟
2,3
2021年2期 [330－337][
摘要
](
4220
)
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4706KB]
(
1565
)
DOI:
10.11992/tis.202004011
23
无人机群多目标协同主动感知的自组织映射方法
王华鲜
1
, 华容
1
, 刘华平
2
, 赵怀林
1
, 孙富春
2
2020年3期 [609－614][
摘要
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5279
)
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5537KB]
(
1931
)
DOI:
10.11992/tis.201908022
24
融合改进A*算法和Morphin算法的移动机器人动态路径规划
成怡, 肖宏图 2020年3期 [546－552][
摘要
](
4818
)
[
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3482KB]
(
2100
)
DOI:
10.11992/tis.201812023
25
多约束下多无人机的任务规划研究综述
齐小刚
1,3
, 李博
1
, 范英盛
1
, 刘立芳
2,3
2020年2期 [204－217][
摘要
](
7437
)
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4681KB]
(
3390
)
DOI:
10.11992/tis.201811018
26
线性时序逻辑约束下的滚动时域控制路径规划
焦梦甜, 宋运忠 2020年2期 [281－288][
摘要
](
4102
)
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3906KB]
(
1502
)
DOI:
10.11992/tis.201810038
27
基于带约束S型速度曲线的机械手笛卡尔空间轨迹规划
李振娜, 王涛, 王斌锐, 郭振武, 陈迪剑 2019年4期 [655－661][
摘要
](
5193
)
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1465KB]
(
2232
)
DOI:
10.11992/tis.201806025
28
手机惯导与RFID的盲人导航系统设计与实现
郇战, 陈学杰, 梁久祯 2019年3期 [491－499][
摘要
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5024
)
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10.11992/tis.201804058
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基于改进D*算法的无人机室内路径规划
张飞
1
, 白伟
2
, 乔耀华
3
, 邢伯阳
2
, 周鹏程
4
2019年4期 [662－669][
摘要
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)
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(
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)
DOI:
10.11992/tis.201803031
30
基于时空域联合建模的领域知识演化脉络分析
金晨, 谢振平, 任立园, 刘渊 2017年5期 [735－744][
摘要
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(
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DOI:
10.11992/tis.201706023
31
基于RGB-D信息的移动机器人SLAM和路径规划方法研究与实现
李元
1,2
, 王石荣
1,2
, 于宁波
1,2
2018年3期 [445－451][
摘要
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10.11992/tis.201702005
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欠驱动船舶神经网络自适应路径跟踪控制
杨迪
1
, 郭晨
2
, 朱玉华
1
, 付思
1
2018年2期 [254－260][
摘要
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10.11992/tis.201611011
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知识智能涌现创新：概念、体系与路径
许立波
1
, 潘旭伟
2
, 袁平
1
, 李兴森
1
2017年1期 [47－54][
摘要
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10.11992/tis.201610014
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移动机器人全覆盖信度函数路径规划算法
曹翔, 俞阿龙 2018年2期 [314－321][
摘要
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10.11992/tis.201610006
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基于改进粒子群算法的移动机器人多目标点路径规划
蒲兴成
1
, 李俊杰
2
, 吴慧超
2
, 张毅
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2017年3期 [301－309][
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10.11992/tis.201606046
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融合蛋白质复合体的人类蛋白互作网络功能模块发现
刘光明, 杨柳, 高盼盼, 王邦军, 周雪忠, 于剑 2016年5期 [703－710][
摘要
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10.11992/tis.201603034
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一种生物地理学移动机器人路径规划算法
莫宏伟, 马靖雯 2015年5期 [705－711][
摘要
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10.11992/tis.201407003
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一种基于模糊方法的领导-跟随型多机器人编队控制
吴垠
1,2
, 刘忠信
1,2
, 陈增强
1,2
, 孙青林
1,2
2015年4期 [533－540][
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10.3969/j.issn.1673-4785.201407014
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公交地铁一体化下的网络模型与最优路选择算法
徐勇, 贾欣, 王哲, 王翠柳 2015年3期 [482－487][
摘要
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实时避碰的无人水面机器人在线路径规划方法
冷静
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, 刘健
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, 徐红丽
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2015年3期 [343－348][
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仓储物流机器人集群的智能调度和路径规划
沈博闻
1,2
, 于宁波
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, 刘景泰
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2014年6期 [659－664][
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水下潜器的航路规划技术综述
王奎民 2014年6期 [653－658][
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10.3969/j.issn.1673-4785.201408017
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广播信号下非一致多智能体系统的能控性
王晓晓, 纪志坚 2014年4期 [401－406][
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一种基于全局位置估计误差的路标探索策略
马健, 俞扬 2014年3期 [313－318][
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采用Kinect的多臂协调操作系统
张雪华
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, 刘华平
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, 孙富春
2
, 高蒙
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, 韩峥
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细菌趋化行为的移动机器人路径规划
蒲兴成
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, 赵红全
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, 张毅
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采用量子粒子群算法的潜器路径规划
邹梅魁，于飞，吕重阳，王兴彬 2013年3期 [220－225][
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复杂环境下多机器人觅食路径规划与控制
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一种基于改进Theta *的机器人路径规划算法
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基于模糊控制与预测控制切换的翼伞系统航迹跟踪控制
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动力总成振动对车内噪声的传递路径影响
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基于神经网络的改进行为协调控制及其在智能轮椅路径规划中的应用
蒲兴成
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