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期刊信息
主管单位:
工业和信息化部
主办单位:
中国人工智能学会
哈尔滨工程大学
主 编:
李德毅
中国标准连续出版物号:
ISSN
1673-4785
CN
23-1538/TP
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[ 机器人]领域下的文章目录
基于鱼群算法的仿人机器人步态优化
[526-531]
卢嘉敏,杨宜民,付根平
[摘要]
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1967
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DOI:
基于小波HMM的UUV传感器数据孤立点检测
[551-557]
穆岩,侯恕萍,迟冬南
[摘要]
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[
PDF:758KB
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1889
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DOI:
采用Leader-follower和模糊反馈机制的机器鱼队形控制
[247-253]
单素素,纪志坚,翟海川
[摘要]
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DOI:
一种基于卡尔曼滤波与模糊算法的变电站机器人组合导航及控制系统设计
[226-232]
李大伟1,贾鹏飞1,李卫国1,张学龙1,渠展展2
[摘要]
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DOI:
采用量子粒子群算法的潜器路径规划
[220-225]
邹梅魁,于飞,吕重阳,王兴彬
[摘要]
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DOI:
基于Kinect的机械臂目标抓取
[149-155]
韩峥
1,2
,刘华平
2
,黄文炳
2
,孙富春
2
,高蒙
1
[摘要]
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DOI:
10.3969/j.issn.1673-4785.201212038
基于粒子滤波的未知环境下机器人同时定位、地图构建与目标跟踪
[168-176]
伍明, 孙继银
[摘要]
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DOI:
10.3969/j.issn.1673-4785.201202001
基于自适应神经模糊系统的足球机器人射门点的确定
[143-148]
夏琳琳
1,2
, 苗贵娟
1
, 初妍
2
, 刘惠敏
3
, 焦圣喜
1
[摘要]
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DOI:
10.3969/j.issn.1673-4785.201203015
基于协方差交集的多机器人协作目标跟踪算法
[66-73]
伍明,李琳琳,李承剑
[摘要]
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DOI:
10.3969/j.issn.1673-4785.201204022
一种基于改进Theta *的机器人路径规划算法
[58-65]
肖国宝,严宣辉
[摘要]
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DOI:
10.3969/j.issn.1673-4785.201208032
无线传感器网络环境下基于粒子滤波的移动机器人SLAM算法
[425-431]
海 丹,李 勇,张 辉,李 迅
[摘要]
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DOI:
10.3969/j.issn.1673-4785.2010.05.008
面向救援任务的地面移动机器人路径规划
[414-420]
秦世引,高书征
[摘要]
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DOI:
10.3969/j.issn.1673-4785.2009.05.005
二足机器人之动态平衡研究
[463-470]
王仲淳,倪世铨,黄加庆,李明哲,郑晖腾,郭怡均
[摘要]
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DOI:
10.3969/j.issn.1673-4785.2009.05.013
分布式多机器人通信仿真系统
[309-313]
蔡自兴,任孝平,邹 磊
[摘要]
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DOI:
人工心理情感模型的个人机器人
[59-66]
解 仑,王志良,余 军
[摘要]
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