关键词中包括 robots 的文章

1 协作机器人的构型分析研究 田勇1,2, 王洪光1, 潘新安1, 胡明伟1,2 2019年2期 [217－223][摘要](5308)[pdf 1087KB](2241) DOI:10.11992/tis.201806044

2 AI——人类社会发展的加速器 李德毅 2017年5期 [583－589][摘要](7452)[pdf 3017KB](3024) DOI:10.11992/tis.201710016

3 一种协作型机器人运动性能分析与仿真 胡明伟1,2, 王洪光1, 潘新安1, 田勇1,2, 常勇1 2017年1期 [75－81][摘要](4588)[pdf 5042KB](2422) DOI:10.11992/tis.201604018

4 基于Hopf振荡器的六足机器人步态CPG模型设计 任杰, 徐海东, 干苏, 王斌锐 2016年5期 [627－634][摘要](4289)[pdf 1870KB](2712) DOI:10.11992/tis.201601036

5 一种多非完整移动机器人分布式编队控制方法 李苗1,2, 刘忠信1,2, 陈增强1,2 2017年1期 [88－94][摘要](4316)[pdf 1312KB](2250) DOI:10.11992/tis.201512021

6 多移动机器人的领航-跟随编队避障控制 罗京, 刘成林, 刘飞 2017年2期 [202－212][摘要](5266)[pdf 13015KB](1977) DOI:10.11992/tis.201507029

7 包含原理的群体机器人队形一致协调控制 徐志强1, 陈雪波2 2015年2期 [301－306][摘要](2455)[pdf 568KB](1865) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.201311073

8 改进蚁群算法及其在机器人避障中的应用 裴振兵1, 陈雪波2 2015年1期 [90－96][摘要](2533)[pdf 519KB](1795) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.201311018

9 仓储物流机器人集群的智能调度和路径规划 沈博闻1,2, 于宁波1, 刘景泰1 2014年6期 [659－664][摘要](5774)(9) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.201312048

10 动力学解析的四轮全向移动机器人电机解耦控制 王建彬1, 陈建平2, 杨宜民1 2014年5期 [569－576][摘要](2259)[pdf 1712KB](2153) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.201304003

11 一种多智能体领航跟随编队新型控制器的设计 王中林1,2, 刘忠信1,2, 陈增强1,2, 孙青林1,2, 吴垠1,2, 马争光1,2 2014年3期 [298－306][摘要](2772)[pdf 1589KB](1827) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.

12 基于大脑情感学习的四轮驱动机器人速度补偿控制 陈建平1，王建彬2，杨宜民2 2013年4期 [361－366][摘要](3021)[pdf 924KB](2668) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.201303030

13 基于协方差交集的多机器人协作目标跟踪算法 伍明，李琳琳，李承剑 2013年1期 [66－73][摘要](3619)[pdf 710KB](1988) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.201204022

14 带执行器饱和的柔性关节机器人位置反馈动态面控制 郭一，刘金琨 2013年1期 [21－27][摘要](3387)[pdf 539KB](1685) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.201204012

15 基于模糊逻辑的多移动机器人自适应协作围捕 王斐,闻时光,吴成东,魏巍 2011年1期 [44－50][摘要](3583)[pdf 864KB](2029) DOI:

16 分布式多机器人通信仿真系统 蔡自兴，任孝平，邹 磊 2009年4期 [309－313][摘要](4102)[pdf 474KB](1948) DOI:

17 面向室内移动机器人的无迹滤波实时导航方法 霍成立，谢 凡，秦世引 2009年4期 [295－302][摘要](3968)[pdf 938KB](2094) DOI:

18 免疫机器人的仿生计算与控制 龚  涛1，2，蔡自兴1，江中央1，夏  洁1，罗一丹1 2007年5期 [7－11][摘要](4097)[pdf 414KB](2616) DOI:

19 异质多移动机器人协同技术研究的进展 蔡自兴,陈白帆,王 璐，刘丽珏,段琢华 2007年3期 [1－7][摘要](3549)[pdf 209KB](2930) DOI:

20 旋翼飞行机器人故障诊断与容错控制技术综述 齐俊桐1,2,韩建达1 2007年2期 [31－39][摘要](4875)[pdf 426KB](3485) DOI: