《智能系统学报》 过刊查询页面

    关键词中包括 robots 的文章

1 社交机器人对社会舆论的影响因素研究
许灵毓1, 钟义信2,3, 陈志成3,4 2024年1期 [122-131][摘要](290)[pdf 4165KB](157)
2 协作机器人的构型分析研究
田勇1,2, 王洪光1, 潘新安1, 胡明伟1,2 2019年2期 [217-223][摘要](5799)[pdf 1087KB](2569)
3 AI——人类社会发展的加速器
李德毅 2017年5期 [583-589][摘要](8113)[pdf 3017KB](3461)
4 一种协作型机器人运动性能分析与仿真
胡明伟1,2, 王洪光1, 潘新安1, 田勇1,2, 常勇1 2017年1期 [75-81][摘要](4899)[pdf 5042KB](2652)
5 基于Hopf振荡器的六足机器人步态CPG模型设计
任杰, 徐海东, 干苏, 王斌锐 2016年5期 [627-634][摘要](4606)[pdf 1870KB](2972)
6 一种多非完整移动机器人分布式编队控制方法
李苗1,2, 刘忠信1,2, 陈增强1,2 2017年1期 [88-94][摘要](4787)[pdf 1312KB](2565)
7 多移动机器人的领航-跟随编队避障控制
罗京, 刘成林, 刘飞 2017年2期 [202-212][摘要](5782)[pdf 13015KB](2305)
8 包含原理的群体机器人队形一致协调控制
徐志强1, 陈雪波2 2015年2期 [301-306][摘要](2749)[pdf 568KB](2112)
9 改进蚁群算法及其在机器人避障中的应用
裴振兵1, 陈雪波2 2015年1期 [90-96][摘要](2901)[pdf 519KB](2058)
10 仓储物流机器人集群的智能调度和路径规划
沈博闻1,2, 于宁波1, 刘景泰1 2014年6期 [659-664][摘要](6246)(9)
11 动力学解析的四轮全向移动机器人电机解耦控制
王建彬1, 陈建平2, 杨宜民1 2014年5期 [569-576][摘要](2503)[pdf 1712KB](2417)
12 一种多智能体领航跟随编队新型控制器的设计
王中林1,2, 刘忠信1,2, 陈增强1,2, 孙青林1,2, 吴垠1,2, 马争光1,2 2014年3期 [298-306][摘要](3171)[pdf 1589KB](2137)
13 基于大脑情感学习的四轮驱动机器人速度补偿控制
陈建平1,王建彬2,杨宜民2 2013年4期 [361-366][摘要](3260)[pdf 924KB](2902)
14 基于协方差交集的多机器人协作目标跟踪算法
伍明,李琳琳,李承剑 2013年1期 [66-73][摘要](4008)[pdf 710KB](2255)
15 带执行器饱和的柔性关节机器人位置反馈动态面控制
郭一,刘金琨 2013年1期 [21-27][摘要](3663)[pdf 539KB](1937)
16 基于模糊逻辑的多移动机器人自适应协作围捕
王斐,闻时光,吴成东,魏巍 2011年1期 [44-50][摘要](3866)[pdf 864KB](2287)
DOI:
17 分布式多机器人通信仿真系统
蔡自兴,任孝平,邹 磊 2009年4期 [309-313][摘要](4381)[pdf 474KB](2194)
DOI:
18 面向室内移动机器人的无迹滤波实时导航方法
霍成立,谢 凡,秦世引 2009年4期 [295-302][摘要](4343)[pdf 938KB](2325)
DOI:
19 免疫机器人的仿生计算与控制
龚  涛1,2,蔡自兴1,江中央1,夏  洁1,罗一丹1 2007年5期 [7-11][摘要](4462)[pdf 414KB](2893)
DOI:
20 异质多移动机器人协同技术研究的进展
蔡自兴,陈白帆,王 璐,刘丽珏,段琢华 2007年3期 [1-7][摘要](3951)[pdf 209KB](3325)
DOI:
21 旋翼飞行机器人故障诊断与容错控制技术综述
齐俊桐1,2,韩建达1 2007年2期 [31-39][摘要](5248)[pdf 426KB](3900)
DOI: