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    关键词中包括 robots 的文章

1 协作机器人的构型分析研究
田勇1,2, 王洪光1, 潘新安1, 胡明伟1,2 2019年02期 [217-223][摘要](1319)[pdf 1087KB](887)
2 AI——人类社会发展的加速器
李德毅 2017年05期 [583-589][摘要](1864)[pdf 3017KB](1402)
3 一种协作型机器人运动性能分析与仿真
胡明伟1,2, 王洪光1, 潘新安1, 田勇1,2, 常勇1 2017年01期 [75-81][摘要](1041)[pdf 5042KB](1261)
4 基于Hopf振荡器的六足机器人步态CPG模型设计
任杰, 徐海东, 干苏, 王斌锐 2016年5期 [627-634][摘要](1127)[pdf 1870KB](1605)
5 一种多非完整移动机器人分布式编队控制方法
李苗1,2, 刘忠信1,2, 陈增强1,2 2017年01期 [88-94][摘要](941)[pdf 1312KB](1115)
6 多移动机器人的领航-跟随编队避障控制
罗京, 刘成林, 刘飞 2017年02期 [202-212][摘要](1408)[pdf 13015KB](993)
7 包含原理的群体机器人队形一致协调控制
徐志强1, 陈雪波2 2015年02期 [301-306][摘要](1257)[pdf 568KB](843)
8 改进蚁群算法及其在机器人避障中的应用
裴振兵1, 陈雪波2 2015年01期 [90-96][摘要](1064)[pdf 519KB](840)
9 仓储物流机器人集群的智能调度和路径规划
沈博闻1,2, 于宁波1, 刘景泰1 2014年06期 [659-664][摘要](3533)(7)
10 动力学解析的四轮全向移动机器人电机解耦控制
王建彬1, 陈建平2, 杨宜民1 2014年05期 [569-576][摘要](1036)[pdf 1712KB](1054)
11 一种多智能体领航跟随编队新型控制器的设计
王中林1,2, 刘忠信1,2, 陈增强1,2, 孙青林1,2, 吴垠1,2, 马争光1,2 2014年03期 [298-306][摘要](1264)[pdf 1351KB](645)
12 基于大脑情感学习的四轮驱动机器人速度补偿控制
陈建平1,王建彬2,杨宜民2 2013年04期 [361-366][摘要](1839)[pdf 924KB](1689)
13 基于协方差交集的多机器人协作目标跟踪算法
伍明,李琳琳,李承剑 2013年01期 [66-73][摘要](2079)[pdf 710KB](1073)
14 带执行器饱和的柔性关节机器人位置反馈动态面控制
郭一,刘金琨 2013年01期 [21-27][摘要](2196)[pdf 539KB](873)
15 基于模糊逻辑的多移动机器人自适应协作围捕
王斐,闻时光,吴成东,魏巍 2011年01期 [44-50][摘要](2209)[pdf 864KB](1104)
DOI:
16 分布式多机器人通信仿真系统
蔡自兴,任孝平,邹 磊 2009年04期 [309-313][摘要](2994)[pdf 474KB](1133)
DOI:
17 面向室内移动机器人的无迹滤波实时导航方法
霍成立,谢 凡,秦世引 2009年04期 [295-302][摘要](2550)[pdf 760KB](1220)
DOI:
18 免疫机器人的仿生计算与控制
龚  涛1,2,蔡自兴1,江中央1,夏  洁1,罗一丹1 2007年05期 [7-11][摘要](2506)[pdf 414KB](1560)
DOI:
19 异质多移动机器人协同技术研究的进展
蔡自兴,陈白帆,王 璐,刘丽珏,段琢华 2007年03期 [1-7][摘要](2318)[pdf 209KB](1697)
DOI:
20 旋翼飞行机器人故障诊断与容错控制技术综述
齐俊桐1,2,韩建达1 2007年02期 [31-39][摘要](3478)[pdf 426KB](2276)
DOI: