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    关键词中包括 localization 的文章

1 协同定位中的坐标配准策略研究
范英盛1,2, 齐小刚1, 刘立芳3 2021年3期 [459-465][摘要](2861)[pdf 4726KB](542)
2 网络中多节点故障定位的探测路径选择算法
齐小刚1, 汪直平1, 李家慧1, 刘立芳2 2021年4期 [766-773][摘要](3022)[pdf 4458KB](660)
3 基于LiDAR/INS的野外移动机器人组合导航方法
宋锐, 方勇纯, 刘辉 2020年4期 [804-810][摘要](3714)[pdf 4181KB](755)
4 视觉SLAM研究进展
王霞, 左一凡 2020年5期 [825-834][摘要](3905)[pdf 3239KB](1636)
5 一种非视距环境下的目标定位算法
齐小刚1,2, 张海洋1, 魏倩1 2021年1期 [75-80][摘要](2722)[pdf 4229KB](609)
6 多层信息网络故障定位综述
齐小刚1, 牛红曼1, 刘兴成1, 王晓琳1, 刘立芳2 2019年1期 [44-56][摘要](4278)[pdf 1140KB](1243)
7 无人机协助下基于SR-CKF的无线传感器网络节点定位研究
徐魏超, 王冠凌, 陈孟元 2019年3期 [575-581][摘要](4063)[pdf 1181KB](963)
8 音频感知哈希闭环检测的无人机仿生声呐SLAM算法研究
胡文超, 孙新柱, 陈孟元 2019年2期 [338-345][摘要](3706)[pdf 1212KB](1020)
9 鼠类脑细胞导航机理的移动机器人仿生SLAM综述
陈孟元1,2 2018年1期 [107-117][摘要](4137)[pdf 1170KB](1963)
10 基于WIFI指纹定位的仿生SLAM研究
秦国威, 孙新柱, 陈孟元 2018年3期 [407-413][摘要](3997)[pdf 1298KB](1288)
11 一种基于Mark点的点胶机器人视觉目标定位方法
彭刚1,2, 熊超1,2, 夏成林2, 林斌3 2018年5期 [728-733][摘要](4040)[pdf 1251KB](1665)
12 量子粒子群优化下的RBPF-SLAM算法研究
伍永健, 陈跃东, 陈孟元 2018年5期 [829-835][摘要](4015)[pdf 1546KB](1369)
13 一种融合DGSOM神经网络的仿生算法研究
许曈, 凌有铸, 陈孟元 2017年3期 [405-412][摘要](3835)[pdf 4294KB](1232)
14 一种层次Levenshtein距离的无指纹校准的室内定位方法
何富贵1,3, 杨铮2, 吴陈沭2, 赵姝3, 周先存1 2017年3期 [422-429][摘要](4492)[pdf 1133KB](1820)
15 视觉同时定位与地图创建综述
周彦, 李雅芳, 王冬丽, 裴廷睿 2018年1期 [97-106][摘要](5090)[pdf 960KB](2012)
16 多传感器的移动机器人可定位性估计与自定位
孙自飞1, 钱堃1,2, 马旭东1,2, 戴先中1,2 2017年4期 [443-449][摘要](5009)[pdf 3025KB](1881)
17 视觉SLAM综述
权美香1, 朴松昊1,2, 李国1 2016年6期 [768-776][摘要](11330)[pdf 1156KB](10981)
18 视觉感知式场景文字检测定位方法
吕国宁1, 高敏2 2017年4期 [563-569][摘要](3397)[pdf 5667KB](1146)
19 测距式传感器同时定位与地图创建综述
刘建华1,2, 刘华平3, 杨建国1, 高蒙2, 孙富春3 2015年5期 [655-662][摘要](5193)[pdf 1064KB](2020)
20 单目视觉同步定位与地图创建方法综述
顾照鹏1, 刘宏1,2 2015年4期 [499-507][摘要](6268)[pdf 1404KB](8155)
21 改进RBPF的移动机器人同步定位与地图构建
罗元, 余佳航, 汪龙峰, 王运凯 2015年3期 [460-464][摘要](1669)[pdf 1110KB](2003)
22 一种未知环境下机器人多目标跟踪算法
伍明, 李琳琳, 魏振华, 汪洪桥 2015年3期 [448-453][摘要](1888)[pdf 1243KB](1686)
23 无线传感器环境下粒子群优化的多机器人协同定位研究
程磊1,2, 周明达1, 吴怀宇1, 李杰1, 王永骥3 2015年1期 [138-142][摘要](2054)[pdf 568KB](993)
24 基于移动ad-hoc网络的车辆定位
孙剑明1,2,赵琳1 2013年4期 [312-318][摘要](2177)[pdf 720KB](1953)
25 基于粒子滤波的未知环境下机器人同时定位、地图构建与目标跟踪
伍明, 孙继银 2013年2期 [168-176][摘要](2711)[pdf 726KB](1249)
26 机器人听觉声源定位研究综述
李晓飞1,刘宏1,2 2012年1期 [9-20][摘要](4037)[pdf 1898KB](1527)
DOI:
27 无路标环境下遥操作机器人SLAM系统
曹卫华,吴净斌,吴 敏,陈 鑫 2010年3期 [240-246][摘要](2973)[pdf 772KB](1401)
DOI:
28 一种机器人未知环境下动态目标跟踪交互多模滤波算法
伍 明,孙继银 2010年2期 [127-138][摘要](3235)[pdf 891KB](1507)
DOI:
29 复杂背景和非均匀光照环境下的条码自动定位和识别
王霞玲1,吕 岳1,2,文 颖2,3 2010年1期 [35-40][摘要](3387)[pdf 720KB](1661)
DOI: