[1]陈永利,刘国栋.类人足球机器人决策系统的设计[J].智能系统学报,2008,3(3):239-244.
 CHEN Yong-li,LIU Guo-dong.Designing a decision-making system for humanoid soccer robots[J].CAAI Transactions on Intelligent Systems,2008,3(3):239-244.
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类人足球机器人决策系统的设计

参考文献/References:
[1] 高大志,张春晖,徐心和. 机器人足球——智能机器人的新领域[J]机器人, 1998,(04) .
[2] 黄维芳,白振兴. RoboCup中Agent理论与结构研究[J]现代电子技术, 2006,(02) .
[3] Fiorini Paolo, Shiller Zvi. M otion planning in dynam ic environm ents using velocity obstacles .International Journal of Robotics Research. 1998,177, 17(7) :760 772 .

备注/Memo

收稿日期:2007-11-05
作者简介:
陈永利,男,1982年生,硕士研究生,主要研究方向为自主移动机器人
刘国栋,男,1950年生,教授,博士生导师,主要研究方向为智能控制及机器人系统,在国内外期刊发表论文20余篇

更新日期/Last Update: 2009-05-14
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