[1]曹卫华,徐凌云,吴敏,等.模糊Q学习的足球机器人双层协作模型[J].智能系统学报,2008,3(3):234-238.
 CAO Wei-hua,XU Ling-yun,WU Min.A double-layer decision-making model based on fuzzy Q-learning for robot soccer[J].CAAI Transactions on Intelligent Systems,2008,3(3):234-238.
点击复制

模糊Q学习的足球机器人双层协作模型

参考文献/References:
[1] 赵逢达,孔令富,李贤善. 基于分层结构模型的机器人足球决策系统设计[J]哈尔滨工业大学学报, 2005,(07) .
?[2] 高阳,陈世福,陆鑫. 强化学习研究综述[J]自动化学报, 2004,(01) .
[3] 刘云江,韩光胜. 基于多智能体规划的机器人足球决策模型[J]哈尔滨工业大学学报, 2004,(07) .
[4] 郭锐,吴敏,彭军,彭姣,曹卫华. 一种新的多智能体Q学习算法[J]自动化学报, 2007,(04) .
[5] 陆永忠,柯文德. 足球机器人决策系统的设计与实现[J]计算机仿真, 2007,(09) .
?[6] ChristopherJ.C.H.Watkins,Peter Dayan. Technical Note: Q-Learning[J] Machine Learning, 1992,8, (3-4) :279~292.
[7] JohnN.Tsitsiklis. Asynchronous stochastic approximation and Q-learning[J] Machine Learning, 1994,16, (3) :185~202.
?[8] ASADA M,K ITANO H. The Robocup challenge .Robotics andAutonomous System. 1999,291, 29(1) :3-12 .
[9] Tsitsiklis,John N. Asynchronous stochastic approxi-mation and Q-learning[J] .Machine Learning, 1994,16, 16 (3) :185-202 .
相似文献/References:
[1]夏琳琳,苗贵娟,初妍,等.基于自适应神经模糊系统的足球机器人射门点的确定[J].智能系统学报,2013,8(2):143.[doi:10.3969/j.issn.1673-4785.201203015]
 XIA Linlin,MIAO Guijuan,CHU Yan,et al.Determination of shooting point for soccer robot based upon adaptive neuro-fuzzy in ference system[J].CAAI Transactions on Intelligent Systems,2013,8(3):143.[doi:10.3969/j.issn.1673-4785.201203015]

备注/Memo

收稿日期:2007-11-15
基金项目:湖南省自然科学基金资助项目(06JJ50144)。
作者简介:曹卫华,男,1972年生,副教授,博士,主要研究方向为机器人与智能系统技术和过程控制,1996-1997年赴日本金泽大学留学一年,获省部级科技进步二等奖2项,三等奖2项;徐凌云,男,1982年生,硕士研究生,主要研究方向为足球机器人系统与多智能技术;吴敏,男,1963年生,博士生导师,主要研究方向为过程控制,鲁棒控制和智能系统,1989-1990年在日本东北大学进修,1996-1999年赴日本东京工业大学从事国际合作研究,2001-2002年得到英国皇家学会资助,问英国诺丁汉大学访问教授,1999年与中野道雄教授和佘锦华博士一起获国际自动化控制联合会(IFAC)控制工程实践优秀论文奖。
通讯作者:吴敏,E-mail:min@csu.edu.cn

更新日期/Last Update: 2009-05-14
Copyright @ 《 智能系统学报》 编辑部
地址:(150001)黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145-1号楼 电话:0451- 82534001、82518134