《智能系统学报》 过刊查询页面

    关键词中包括 path planning 的文章

1 无人机群多目标协同主动感知的自组织映射方法
王华鲜1, 华容1, 刘华平2, 赵怀林1, 孙富春2 2020年3期 [609-614][摘要](171)[pdf 5401KB](94)
2 融合改进A*算法和Morphin算法的移动机器人动态路径规划
成怡, 肖宏图 2020年3期 [546-552][摘要](132)[pdf 3482KB](62)
3 多约束下多无人机的任务规划研究综述
齐小刚1,3, 李博1, 范英盛1, 刘立芳2,3 2020年2期 [204-217][摘要](680)[pdf 4681KB](355)
4 线性时序逻辑约束下的滚动时域控制路径规划
焦梦甜, 宋运忠 2020年2期 [281-288][摘要](154)[pdf 3906KB](60)
5 基于改进D*算法的无人机室内路径规划
张飞1, 白伟2, 乔耀华3, 邢伯阳2, 周鹏程4 2019年04期 [662-669][摘要](1030)[pdf 1512KB](779)
6 基于RGB-D信息的移动机器人SLAM和路径规划方法研究与实现
李元1,2, 王石荣1,2, 于宁波1,2 2018年03期 [445-451][摘要](1078)[pdf 1518KB](1398)
7 移动机器人全覆盖信度函数路径规划算法
曹翔, 俞阿龙 2018年02期 [314-321][摘要](862)[pdf 7431KB](861)
8 基于改进粒子群算法的移动机器人多目标点路径规划
蒲兴成1, 李俊杰2, 吴慧超2, 张毅3 2017年03期 [301-309][摘要](1604)[pdf 4850KB](1751)
9 一种生物地理学移动机器人路径规划算法
莫宏伟, 马靖雯 2015年5期 [705-711][摘要](1075)[pdf 1075KB](689)
10 实时避碰的无人水面机器人在线路径规划方法
冷静1,2, 刘健1, 徐红丽1 2015年03期 [343-348][摘要](1360)[pdf 595KB](1582)
11 仓储物流机器人集群的智能调度和路径规划
沈博闻1,2, 于宁波1, 刘景泰1 2014年06期 [659-664][摘要](3533)(7)
12 水下潜器的航路规划技术综述
王奎民 2014年06期 [653-658][摘要](1372)(1)
13 一种基于全局位置估计误差的路标探索策略
马健, 俞扬 2014年03期 [313-318][摘要](897)[pdf 561KB](853)
14 细菌趋化行为的移动机器人路径规划
蒲兴成1,2, 赵红全2, 张毅2 2014年01期 [69-75][摘要](734)[pdf 1446KB](592)
15 采用量子粒子群算法的潜器路径规划
邹梅魁,于飞,吕重阳,王兴彬 2013年03期 [220-225][摘要](1801)[pdf 2296KB](736)
DOI:
16 复杂环境下多机器人觅食路径规划与控制
杨茂1,田彦涛2 2013年02期 [162-167][摘要](1994)[pdf 420KB](978)
17 一种基于改进Theta *的机器人路径规划算法
肖国宝,严宣辉 2013年01期 [58-65][摘要](2532)[pdf 771KB](1031)
18 基于神经网络的改进行为协调控制及其在智能轮椅路径规划中的应用
蒲兴成1,张军2,张毅2 2011年05期 [456-463][摘要](2969)[pdf 851KB](989)
DOI:
19 计算智能在移动机器人路径规划中的应用综述
夏琳琳1,2,张健沛1,初妍1 2011年02期 [160-165][摘要](2946)[pdf 630KB](1111)
DOI:
20 情感决策的智能家居虚拟人路径规划
黄晓丹, 王粉花, 王志良 2010年04期 [292-303][摘要](2976)[pdf 1137KB](1238)
DOI:
21 智能空间中的服务机器人路径规划
薛英花1,2, 田国会2, 吴 皓1,吉艳青1 2010年03期 [260-265][摘要](2950)[pdf 628KB](1024)
DOI:
22 无路标环境下遥操作机器人SLAM系统
曹卫华,吴净斌,吴 敏,陈 鑫 2010年03期 [240-246][摘要](2411)[pdf 772KB](1074)
DOI:
23 面向救援任务的地面移动机器人路径规划
秦世引,高书征 2009年05期 [414-420][摘要](2675)[pdf 579KB](1348)
24 机器人视觉伺服研究综述
方勇纯 2008年02期 [109-114][摘要](3709)[pdf 281KB](4313)
DOI:
25 RoboCup比赛环境下足球机器人路径规划研究
黄彦文,曹其新 2007年04期 [52-57][摘要](2480)[pdf 416KB](1356)
DOI: