《智能系统学报》
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的文章
1
满秩分解最小二乘法船舶航向模型辨识
包政凯, 朱齐丹, 刘永超 2022年1期 [137－143][
摘要
](
6
)
[
pdf
6063KB]
(
5
)
DOI:
10.11992/tis.202104020
2
基于LiDAR/INS的野外移动机器人组合导航方法
宋锐, 方勇纯, 刘辉 2020年4期 [804－810][
摘要
](
1710
)
[
pdf
4181KB]
(
475
)
DOI:
10.11992/tis.202008026
3
记忆神经网络在机器人导航领域的应用与研究进展
王作为
1,2
, 徐征
3,4
, 张汝波
5
, 洪才森
1
, 王殊
1
2020年5期 [835－846][
摘要
](
1975
)
[
pdf
4964KB]
(
1409
)
DOI:
10.11992/tis.202002020
4
手机惯导与RFID的盲人导航系统设计与实现
郇战, 陈学杰, 梁久祯 2019年3期 [491－499][
摘要
](
2091
)
[
pdf
4193KB]
(
574
)
DOI:
10.11992/tis.201804058
5
基于改进D*算法的无人机室内路径规划
张飞
1
, 白伟
2
, 乔耀华
3
, 邢伯阳
2
, 周鹏程
4
2019年4期 [662－669][
摘要
](
2452
)
[
pdf
1512KB]
(
1480
)
DOI:
10.11992/tis.201803031
6
多移动机器人协同搬运技术综述
顾大强, 郑文钢 2019年1期 [20－27][
摘要
](
2766
)
[
pdf
814KB]
(
1246
)
DOI:
10.11992/tis.201801038
7
无人潜航器DVL测速组合定位校正阻尼抑制方法
李明 2018年02期 [322－326][
摘要
](
1489
)
[
pdf
653KB]
(
1117
)
DOI:
10.11992/tis.201612039
8
模型切换抑制振荡误差在无人潜艇导航中的应用
王奎民, 郭占军 2017年02期 [250－257][
摘要
](
1831
)
[
pdf
2130KB]
(
1500
)
DOI:
10.11992/tis.201612038
9
基于非受限路径自然语言处理中的机器人导航
张珂, 陈奇 2017年04期 [482－490][
摘要
](
2214
)
[
pdf
1240KB]
(
1011
)
DOI:
10.11992/tis.201607016
10
智能航运系统的发展现状与趋势
严新平
1,2,3
, 柳晨光
1,2,3
2016年6期 [807－817][
摘要
](
7198
)
[
pdf
4055KB]
(
5813
)
DOI:
10.11992/tis.201605007
11
一种110kV输电线路巡检机器人机构研究
岳湘
1,2
, 王洪光
1
, 姜勇
1
, 张珏
3
, 张成巍
3
, 席宁
1
2016年2期 [155－162][
摘要
](
2544
)
[
pdf
2903KB]
(
2156
)
DOI:
10.11992/tis.201511032
12
室内环境下移动机器人三维视觉SLAM
张毅
1
, 陈起
1
, 罗元
2
2015年04期 [615－619][
摘要
](
1559
)
[
pdf
5359KB]
(
1894
)
DOI:
10.3969/j.issn.1673-4785.201504003
13
SINS/DVL组合导航系统的标定
于玖成
1
, 何昆鹏
2
, 王晓雪
2
2015年01期 [143－148][
摘要
](
1728
)
[
pdf
602KB]
(
986
)
DOI:
10.3969/j.issn.1673-4785.201208034
14
智能空间助老助残服务机器人人机协作导航
江济良
1
, 屠大维
1,2
2014年05期 [560－568][
摘要
](
1822
)
[
pdf
3998KB]
(
1554
)
DOI:
10.3969/j.issn.1673-4785.201307001
15
基于改进FAST算法的移动机器人导航
蒲兴成
1
, 谭少峰
2
, 张毅
2
2014年04期 [419－424][
摘要
](
1835
)
[
pdf
449KB]
(
873
)
DOI:
10.3969/j.issn.1673-4785.201305076
16
一种基于卡尔曼滤波与模糊算法的变电站机器人组合导航及控制系统设计
李大伟1，贾鹏飞1，李卫国1，张学龙1，渠展展2 2013年03期 [226－232][
摘要
](
2405
)
[
pdf
1061KB]
(
1851
)
DOI:
17
采用量子粒子群算法的潜器路径规划
邹梅魁，于飞，吕重阳，王兴彬 2013年03期 [220－225][
摘要
](
2270
)
[
pdf
2296KB]
(
1015
)
DOI:
18
自适应扩维UKF算法在SINS/GPS组合导航系统中的应用
孙尧
1
，马涛
1
,高延滨
1
,王璐
2
2012年04期 [345－351][
摘要
](
2568
)
[
pdf
605KB]
(
1112
)
DOI:
19
改进粒子群算法的潜器导航规划
唐小勇，于 飞，潘洪悦 2010年05期 [443－448][
摘要
](
2841
)
[
pdf
521KB]
(
1347
)
DOI:
10.3969/j.issn.1673-4785.2010.05.011
20
一种新型自适应RBF神经网络滑模制导律
章 钱，李士勇 2009年04期 [339－344][
摘要
](
2864
)
[
pdf
457KB]
(
1519
)
DOI:
21
面向室内移动机器人的无迹滤波实时导航方法
霍成立，谢 凡，秦世引 2009年04期 [295－302][
摘要
](
3006
)
[
pdf
760KB]
(
1464
)
DOI: