《智能系统学报》
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1
基于路径规划特点的语义目标导航方法
高宇
1
, 霍静
1
, 李文斌
1
, 伍静
2
, 来煜坤
2
, 高阳
1
2024年1期 [217－227][
摘要
](
1503
)
[
pdf
5558KB]
(
890
)
DOI:
10.11992/tis.202309001
2
改进时间弹性带的露天矿无人卡车避障路径规划研究
阮顺领
1
, 赵微
1
, 辛智
2
, 顾清华
1
, 刘梓浩
1
2024年6期 [1449－1457][
摘要
](
372
)
[
pdf
8625KB]
(
305
)
DOI:
10.11992/tis.202306033
3
融合专家纠偏策略的移动机器人动态环境避障方法
田顺钰, 欧阳勇平, 魏长赟 2024年6期 [1492－1502][
摘要
](
393
)
[
pdf
5668KB]
(
301
)
DOI:
10.11992/tis.202304056
4
场景图谱驱动目标搜索的多智能体强化学习
陆升阳
1
, 赵怀林
1
, 刘华平
2
2023年1期 [207－215][
摘要
](
2447
)
[
pdf
4586KB]
(
1828
)
DOI:
10.11992/tis.202111034
5
场景感知的分布式多智能体目标搜索方法
马成宇
1
, 刘华平
2
, 葛泉波
3,4
2022年6期 [1244－1253][
摘要
](
2239
)
[
pdf
2395KB]
(
1839
)
DOI:
10.11992/tis.202110012
6
基于场景图谱的室内移动机器人目标搜索
周方波
1
, 赵怀林
1
, 刘华平
2,3
2022年5期 [1032－1038][
摘要
](
2237
)
[
pdf
5271KB]
(
1914
)
DOI:
10.11992/tis.202109011
7
纯方位角目标跟踪及移动平台可观性控制方法
伍明
1
, 李广宇
2
, 魏振华
1
, 汪洪桥
1
2022年5期 [919－930][
摘要
](
2915
)
[
pdf
7537KB]
(
1875
)
DOI:
10.11992/tis.202107066
8
基于深度强化学习的室内视觉局部路径规划
朱少凯, 孟庆浩, 金晟, 戴旭阳 2022年5期 [908－918][
摘要
](
3397
)
[
pdf
5100KB]
(
2245
)
DOI:
10.11992/tis.202107059
9
满秩分解最小二乘法船舶航向模型辨识
包政凯, 朱齐丹, 刘永超 2022年1期 [137－143][
摘要
](
3792
)
[
pdf
6064KB]
(
1928
)
DOI:
10.11992/tis.202104020
10
基于LiDAR/INS的野外移动机器人组合导航方法
宋锐, 方勇纯, 刘辉 2020年4期 [804－810][
摘要
](
6428
)
[
pdf
4268KB]
(
2451
)
DOI:
10.11992/tis.202008026
11
记忆神经网络在机器人导航领域的应用与研究进展
王作为
1,2
, 徐征
3,4
, 张汝波
5
, 洪才森
1
, 王殊
1
2020年5期 [835－846][
摘要
](
7372
)
[
pdf
4964KB]
(
4139
)
DOI:
10.11992/tis.202002020
12
手机惯导与RFID的盲人导航系统设计与实现
郇战, 陈学杰, 梁久祯 2019年3期 [491－499][
摘要
](
5684
)
[
pdf
4193KB]
(
2374
)
DOI:
10.11992/tis.201804058
13
基于改进D*算法的无人机室内路径规划
张飞
1
, 白伟
2
, 乔耀华
3
, 邢伯阳
2
, 周鹏程
4
2019年4期 [662－669][
摘要
](
7173
)
[
pdf
1597KB]
(
3631
)
DOI:
10.11992/tis.201803031
14
多移动机器人协同搬运技术综述
顾大强, 郑文钢 2019年1期 [20－27][
摘要
](
9521
)
[
pdf
814KB]
(
4567
)
DOI:
10.11992/tis.201801038
15
无人潜航器DVL测速组合定位校正阻尼抑制方法
李明 2018年2期 [322－326][
摘要
](
4388
)
[
pdf
653KB]
(
2594
)
DOI:
10.11992/tis.201612039
16
模型切换抑制振荡误差在无人潜艇导航中的应用
王奎民, 郭占军 2017年2期 [250－257][
摘要
](
4790
)
[
pdf
2176KB]
(
2905
)
DOI:
10.11992/tis.201612038
17
基于非受限路径自然语言处理中的机器人导航
张珂, 陈奇 2017年4期 [482－490][
摘要
](
5387
)
[
pdf
1240KB]
(
2553
)
DOI:
10.11992/tis.201607016
18
智能航运系统的发展现状与趋势
严新平
1,2,3
, 柳晨光
1,2,3
2016年6期 [807－817][
摘要
](
17976
)
[
pdf
4055KB]
(
11516
)
DOI:
10.11992/tis.201605007
19
一种110kV输电线路巡检机器人机构研究
岳湘
1,2
, 王洪光
1
, 姜勇
1
, 张珏
3
, 张成巍
3
, 席宁
1
2016年2期 [155－162][
摘要
](
6263
)
[
pdf
2903KB]
(
3868
)
DOI:
10.11992/tis.201511032
20
室内环境下移动机器人三维视觉SLAM
张毅
1
, 陈起
1
, 罗元
2
2015年4期 [615－619][
摘要
](
3539
)
[
pdf
5359KB]
(
3511
)
DOI:
10.3969/j.issn.1673-4785.201504003
21
SINS/DVL组合导航系统的标定
于玖成
1
, 何昆鹏
2
, 王晓雪
2
2015年1期 [143－148][
摘要
](
3463
)
[
pdf
602KB]
(
2455
)
DOI:
10.3969/j.issn.1673-4785.201208034
22
智能空间助老助残服务机器人人机协作导航
江济良
1
, 屠大维
1,2
2014年5期 [560－568][
摘要
](
3720
)
[
pdf
3998KB]
(
3123
)
DOI:
10.3969/j.issn.1673-4785.201307001
23
基于改进FAST算法的移动机器人导航
蒲兴成
1
, 谭少峰
2
, 张毅
2
2014年4期 [419－424][
摘要
](
4318
)
[
pdf
449KB]
(
2705
)
DOI:
10.3969/j.issn.1673-4785.201305076
24
一种基于卡尔曼滤波与模糊算法的变电站机器人组合导航及控制系统设计
李大伟1，贾鹏飞1，李卫国1，张学龙1，渠展展2 2013年3期 [226－232][
摘要
](
4848
)
[
pdf
1061KB]
(
3640
)
DOI:
25
采用量子粒子群算法的潜器路径规划
邹梅魁，于飞，吕重阳，王兴彬 2013年3期 [220－225][
摘要
](
4011
)
[
pdf
2296KB]
(
2567
)
DOI:
26
自适应扩维UKF算法在SINS/GPS组合导航系统中的应用
孙尧
1
，马涛
1
,高延滨
1
,王璐
2
2012年4期 [345－351][
摘要
](
4145
)
[
pdf
605KB]
(
2572
)
DOI:
27
改进粒子群算法的潜器导航规划
唐小勇，于 飞，潘洪悦 2010年5期 [443－448][
摘要
](
4817
)
[
pdf
521KB]
(
2927
)
DOI:
10.3969/j.issn.1673-4785.2010.05.011
28
一种新型自适应RBF神经网络滑模制导律
章? 钱，李士勇 2009年4期 [339－344][
摘要
](
4447
)
[
pdf
592KB]
(
2982
)
DOI:
29
面向室内移动机器人的无迹滤波实时导航方法
霍成立，谢 凡，秦世引 2009年4期 [295－302][
摘要
](
5291
)
[
pdf
938KB]
(
2947
)
DOI: