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1 基于场景图谱的室内移动机器人目标搜索
周方波1, 赵怀林1, 刘华平2,3 2022年5期 [1032-1038][摘要](247)[pdf 5271KB](166)
2 纯方位角目标跟踪及移动平台可观性控制方法
伍明1, 李广宇2, 魏振华1, 汪洪桥1 2022年5期 [919-930][摘要](268)[pdf 7537KB](158)
3 基于深度强化学习的室内视觉局部路径规划
朱少凯, 孟庆浩, 金晟, 戴旭阳 2022年5期 [908-918][摘要](403)[pdf 5100KB](256)
4 满秩分解最小二乘法船舶航向模型辨识
包政凯, 朱齐丹, 刘永超 2022年1期 [137-143][摘要](2194)[pdf 6064KB](366)
5 基于LiDAR/INS的野外移动机器人组合导航方法
宋锐, 方勇纯, 刘辉 2020年4期 [804-810][摘要](4222)[pdf 4268KB](899)
6 记忆神经网络在机器人导航领域的应用与研究进展
王作为1,2, 徐征3,4, 张汝波5, 洪才森1, 王殊1 2020年5期 [835-846][摘要](4324)[pdf 4964KB](1841)
7 手机惯导与RFID的盲人导航系统设计与实现
郇战, 陈学杰, 梁久祯 2019年3期 [491-499][摘要](3999)[pdf 4193KB](809)
8 基于改进D*算法的无人机室内路径规划
张飞1, 白伟2, 乔耀华3, 邢伯阳2, 周鹏程4 2019年4期 [662-669][摘要](4909)[pdf 1597KB](1793)
9 多移动机器人协同搬运技术综述
顾大强, 郑文钢 2019年1期 [20-27][摘要](5184)[pdf 814KB](1662)
10 无人潜航器DVL测速组合定位校正阻尼抑制方法
李明 2018年2期 [322-326][摘要](3012)[pdf 653KB](1383)
11 模型切换抑制振荡误差在无人潜艇导航中的应用
王奎民, 郭占军 2017年2期 [250-257][摘要](3480)[pdf 2176KB](1742)
12 基于非受限路径自然语言处理中的机器人导航
张珂, 陈奇 2017年4期 [482-490][摘要](3953)[pdf 1240KB](1228)
13 智能航运系统的发展现状与趋势
严新平1,2,3, 柳晨光1,2,3 2016年6期 [807-817][摘要](11587)[pdf 4055KB](6809)
14 一种110kV输电线路巡检机器人机构研究
岳湘1,2, 王洪光1, 姜勇1, 张珏3, 张成巍3, 席宁1 2016年2期 [155-162][摘要](4519)[pdf 2903KB](2409)
15 室内环境下移动机器人三维视觉SLAM
张毅1, 陈起1, 罗元2 2015年4期 [615-619][摘要](1934)[pdf 5359KB](2130)
16 SINS/DVL组合导航系统的标定
于玖成1, 何昆鹏2, 王晓雪2 2015年1期 [143-148][摘要](2065)[pdf 602KB](1200)
17 智能空间助老助残服务机器人人机协作导航
江济良1, 屠大维1,2 2014年5期 [560-568][摘要](2237)[pdf 3998KB](1783)
18 基于改进FAST算法的移动机器人导航
蒲兴成1, 谭少峰2, 张毅2 2014年4期 [419-424][摘要](2209)[pdf 449KB](1106)
19 一种基于卡尔曼滤波与模糊算法的变电站机器人组合导航及控制系统设计
李大伟1,贾鹏飞1,李卫国1,张学龙1,渠展展2 2013年3期 [226-232][摘要](2806)[pdf 1061KB](2110)
DOI:
20 采用量子粒子群算法的潜器路径规划
邹梅魁,于飞,吕重阳,王兴彬 2013年3期 [220-225][摘要](2632)[pdf 2296KB](1283)
DOI:
21 自适应扩维UKF算法在SINS/GPS组合导航系统中的应用
孙尧1,马涛1,高延滨1,王璐2 2012年4期 [345-351][摘要](2842)[pdf 605KB](1326)
DOI:
22 改进粒子群算法的潜器导航规划
唐小勇,于    飞,潘洪悦 2010年5期 [443-448][摘要](3203)[pdf 521KB](1568)
23 一种新型自适应RBF神经网络滑模制导律
章? 钱,李士勇 2009年4期 [339-344][摘要](3154)[pdf 592KB](1733)
DOI:
24 面向室内移动机器人的无迹滤波实时导航方法
霍成立,谢 凡,秦世引 2009年4期 [295-302][摘要](3290)[pdf 938KB](1682)
DOI: