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    关键词中包括 SLAM 的文章

1 纯方位角目标跟踪及移动平台可观性控制方法
伍明1, 李广宇2, 魏振华1, 汪洪桥1 2022年5期 [919-930][摘要](1888)[pdf 7537KB](1169)
2 基于深度强化学习的室内视觉局部路径规划
朱少凯, 孟庆浩, 金晟, 戴旭阳 2022年5期 [908-918][摘要](2101)[pdf 5100KB](1340)
3 一种融入注意力和预测的特征选择SLAM算法
曾毓菁1,2,3,4, 姜勇2,3,4 2021年6期 [1039-1044][摘要](3631)[pdf 3491KB](2264)
4 基于LiDAR/INS的野外移动机器人组合导航方法
宋锐, 方勇纯, 刘辉 2020年4期 [804-810][摘要](5501)[pdf 4268KB](1707)
5 基于二进制生成对抗网络的视觉回环检测研究
杨慧, 张婷, 金晟, 陈良, 孙荣川, 孙立宁 2021年4期 [673-682][摘要](4777)[pdf 5586KB](1703)
6 视觉SLAM研究进展
王霞, 左一凡 2020年5期 [825-834][摘要](6654)[pdf 3239KB](3080)
7 基于Kinect的改进移动机器人视觉SLAM
蔡军, 陈科宇, 张毅 2018年5期 [734-740][摘要](5547)[pdf 1319KB](2185)
8 一种融合DGSOM神经网络的仿生算法研究
许曈, 凌有铸, 陈孟元 2017年3期 [405-412][摘要](4931)[pdf 4294KB](2027)
9 视觉同时定位与地图创建综述
周彦, 李雅芳, 王冬丽, 裴廷睿 2018年1期 [97-106][摘要](7386)[pdf 960KB](3518)
10 基于RGB-D信息的移动机器人SLAM和路径规划方法研究与实现
李元1,2, 王石荣1,2, 于宁波1,2 2018年3期 [445-451][摘要](5603)[pdf 1518KB](3167)
11 基于图优化的移动机器人视觉SLAM
张毅, 沙建松 2018年2期 [290-295][摘要](5143)[pdf 4505KB](2872)
12 视觉SLAM综述
权美香1, 朴松昊1,2, 李国1 2016年6期 [768-776][摘要](16586)[pdf 1156KB](15126)
13 粗匹配和局部尺度压缩搜索下的快速ICP-SLAM
张金艺1,2, 梁滨1, 唐笛恺1, 姚维强2, 鲍深2 2017年3期 [413-421][摘要](5106)[pdf 3584KB](2018)
14 测距式传感器同时定位与地图创建综述
刘建华1,2, 刘华平3, 杨建国1, 高蒙2, 孙富春3 2015年5期 [655-662][摘要](7039)[pdf 1064KB](3366)
15 室内环境下移动机器人三维视觉SLAM
张毅1, 陈起1, 罗元2 2015年4期 [615-619][摘要](2750)[pdf 5359KB](2903)
16 改进RBPF的移动机器人同步定位与地图构建
罗元, 余佳航, 汪龙峰, 王运凯 2015年3期 [460-464][摘要](2531)[pdf 1110KB](2868)
17 一种未知环境下机器人多目标跟踪算法
伍明, 李琳琳, 魏振华, 汪洪桥 2015年3期 [448-453][摘要](2787)[pdf 1243KB](2471)
18 一种基于全局位置估计误差的路标探索策略
马健, 俞扬 2014年3期 [313-318][摘要](2516)[pdf 561KB](2101)
19 无线传感器网络环境下基于粒子滤波的移动机器人SLAM算法
海   丹,李   勇,张   辉,李   迅 2010年5期 [425-431][摘要](4813)[pdf 694KB](2426)
20 无路标环境下遥操作机器人SLAM系统
曹卫华,吴净斌,吴 敏,陈 鑫 2010年3期 [240-246][摘要](3935)[pdf 954KB](2235)
DOI: