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    关键词中包括 SLAM 的文章

1 一种融入注意力和预测的特征选择SLAM算法
曾毓菁1,2,3,4, 姜勇2,3,4 2021年6期 [1039-1044][摘要](2196)[pdf 3491KB](441)
2 基于LiDAR/INS的野外移动机器人组合导航方法
宋锐, 方勇纯, 刘辉 2020年4期 [804-810][摘要](3674)[pdf 4181KB](747)
3 基于二进制生成对抗网络的视觉回环检测研究
杨慧, 张婷, 金晟, 陈良, 孙荣川, 孙立宁 2021年4期 [673-682][摘要](3251)[pdf 5438KB](759)
4 视觉SLAM研究进展
王霞, 左一凡 2020年5期 [825-834][摘要](3860)[pdf 3239KB](1621)
5 基于Kinect的改进移动机器人视觉SLAM
蔡军, 陈科宇, 张毅 2018年5期 [734-740][摘要](3928)[pdf 1319KB](1335)
6 一种融合DGSOM神经网络的仿生算法研究
许曈, 凌有铸, 陈孟元 2017年3期 [405-412][摘要](3801)[pdf 4294KB](1227)
7 视觉同时定位与地图创建综述
周彦, 李雅芳, 王冬丽, 裴廷睿 2018年1期 [97-106][摘要](5051)[pdf 960KB](2004)
8 基于RGB-D信息的移动机器人SLAM和路径规划方法研究与实现
李元1,2, 王石荣1,2, 于宁波1,2 2018年3期 [445-451][摘要](4197)[pdf 1518KB](2180)
9 基于图优化的移动机器人视觉SLAM
张毅, 沙建松 2018年2期 [290-295][摘要](3844)[pdf 4505KB](1955)
10 视觉SLAM综述
权美香1, 朴松昊1,2, 李国1 2016年6期 [768-776][摘要](11244)[pdf 1156KB](10957)
11 粗匹配和局部尺度压缩搜索下的快速ICP-SLAM
张金艺1,2, 梁滨1, 唐笛恺1, 姚维强2, 鲍深2 2017年3期 [413-421][摘要](4107)[pdf 3584KB](1339)
12 测距式传感器同时定位与地图创建综述
刘建华1,2, 刘华平3, 杨建国1, 高蒙2, 孙富春3 2015年5期 [655-662][摘要](5163)[pdf 1064KB](2015)
13 室内环境下移动机器人三维视觉SLAM
张毅1, 陈起1, 罗元2 2015年4期 [615-619][摘要](1820)[pdf 5359KB](2049)
14 改进RBPF的移动机器人同步定位与地图构建
罗元, 余佳航, 汪龙峰, 王运凯 2015年3期 [460-464][摘要](1663)[pdf 1110KB](1995)
15 一种未知环境下机器人多目标跟踪算法
伍明, 李琳琳, 魏振华, 汪洪桥 2015年3期 [448-453][摘要](1881)[pdf 1243KB](1680)
16 一种基于全局位置估计误差的路标探索策略
马健, 俞扬 2014年3期 [313-318][摘要](1614)[pdf 561KB](1336)
17 无线传感器网络环境下基于粒子滤波的移动机器人SLAM算法
海   丹,李   勇,张   辉,李   迅 2010年5期 [425-431][摘要](3568)[pdf 694KB](1640)
18 无路标环境下遥操作机器人SLAM系统
曹卫华,吴净斌,吴 敏,陈 鑫 2010年3期 [240-246][摘要](2968)[pdf 772KB](1397)
DOI: