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    关键词中包括 SLAM 的文章

1 基于LiDAR/INS的野外移动机器人组合导航方法
宋锐, 方勇纯, 刘辉 2020年4期 [804-810][摘要](284)[pdf 4181KB](73)
2 视觉SLAM研究进展
王霞, 左一凡 2020年5期 [825-834][摘要](755)[pdf 3239KB](936)
3 基于Kinect的改进移动机器人视觉SLAM
蔡军, 陈科宇, 张毅 2018年05期 [734-740][摘要](917)[pdf 1319KB](920)
4 一种融合DGSOM神经网络的仿生算法研究
许曈, 凌有铸, 陈孟元 2017年03期 [405-412][摘要](1232)[pdf 4294KB](891)
5 视觉同时定位与地图创建综述
周彦, 李雅芳, 王冬丽, 裴廷睿 2018年01期 [97-106][摘要](2105)[pdf 960KB](1307)
6 基于RGB-D信息的移动机器人SLAM和路径规划方法研究与实现
李元1,2, 王石荣1,2, 于宁波1,2 2018年03期 [445-451][摘要](1289)[pdf 1518KB](1565)
7 基于图优化的移动机器人视觉SLAM
张毅, 沙建松 2018年02期 [290-295][摘要](1122)[pdf 4505KB](1432)
8 视觉SLAM综述
权美香1, 朴松昊1,2, 李国1 2016年6期 [768-776][摘要](6545)[pdf 1156KB](8195)
9 粗匹配和局部尺度压缩搜索下的快速ICP-SLAM
张金艺1,2, 梁滨1, 唐笛恺1, 姚维强2, 鲍深2 2017年03期 [413-421][摘要](1214)[pdf 3584KB](886)
10 测距式传感器同时定位与地图创建综述
刘建华1,2, 刘华平3, 杨建国1, 高蒙2, 孙富春3 2015年5期 [655-662][摘要](2373)[pdf 1064KB](1640)
11 室内环境下移动机器人三维视觉SLAM
张毅1, 陈起1, 罗元2 2015年04期 [615-619][摘要](1093)[pdf 5359KB](1608)
12 改进RBPF的移动机器人同步定位与地图构建
罗元, 余佳航, 汪龙峰, 王运凯 2015年03期 [460-464][摘要](1136)[pdf 1110KB](1651)
13 一种未知环境下机器人多目标跟踪算法
伍明, 李琳琳, 魏振华, 汪洪桥 2015年03期 [448-453][摘要](1250)[pdf 1243KB](1362)
14 一种基于全局位置估计误差的路标探索策略
马健, 俞扬 2014年03期 [313-318][摘要](1038)[pdf 561KB](879)
15 无线传感器网络环境下基于粒子滤波的移动机器人SLAM算法
海   丹,李   勇,张   辉,李   迅 2010年05期 [425-431][摘要](2989)[pdf 694KB](1298)
16 无路标环境下遥操作机器人SLAM系统
曹卫华,吴净斌,吴 敏,陈 鑫 2010年03期 [240-246][摘要](2506)[pdf 772KB](1097)
DOI: