[1]张晓宇,刘彬博.一种离散直接自适应模糊滑模控制[J].智能系统学报,2014,9(02):197-203.[doi:10.3969/j.issn.1673-4785.201303034]
 ZHANG Xiaoyu,LIU Binbo.A direct adaptive fuzzy sliding mode control method for discrete nonlinear systems[J].CAAI Transactions on Intelligent Systems,2014,9(02):197-203.[doi:10.3969/j.issn.1673-4785.201303034]
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一种离散直接自适应模糊滑模控制(/HTML)
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《智能系统学报》[ISSN:1673-4785/CN:23-1538/TP]

卷:
第9卷
期数:
2014年02期
页码:
197-203
栏目:
出版日期:
2014-04-25

文章信息/Info

Title:
A direct adaptive fuzzy sliding mode control method for discrete nonlinear systems
作者:
张晓宇1 刘彬博2
1. 华北科技学院 电子信息工程学院, 北京 101601;
2. 中央新影集团 CCTV证券资讯频道, 北京 100080
Author(s):
ZHANG Xiaoyu1 LIU Binbo2
1. Department of Electronics and Information Engineering, North China Institute of Science and Technology, Beijing 101601, China;
2. CCTV Securities Information Channel, Beijing 100080, China
关键词:
离散系统模糊逻辑系统滑模控制自适应控制非线性系统鲁棒控制变结构控制抖振
Keywords:
discrete systemfuzzy logic systemsliding mode controladaptive controlnonlinear systemsrobust controlvariable structure controlchattering
分类号:
TP273
DOI:
10.3969/j.issn.1673-4785.201303034
摘要:
为获得离散非线性系统的无抖振滑模控制,基于自适应模糊逻辑系统(AFLS)构建自适应模糊滑模控制。先通过在线自适应律调节AFLS的参数,使AFLS输出逼近所设计的滑模控制(SMC);然后用Lyapunov方法证明了逼近误差的收敛以及滑模的可达。对倒立摆系统的应用仿真研究结果证明了所提出方法的有效性,因此设计的离散控制器能保证滑模到达,并具有较强鲁棒性能。

备注/Memo

备注/Memo:
收稿日期:2013-03-18。
基金项目:国家自然科学基金资助项目(61304024);河北省青年科学基金资助项目(F2013508110);中央高校基本科研业务费资助项目(3142013055);河北省教育厅科技计划资助项目(Z2012089)
作者简介:刘彬博,女,1985年生,工程师,主要研究方向为智能系统、随机系统、数理统计。
通讯作者:张晓宇,男,1978年生,副教授,博士,主要研究方向为滑模变结构控制、非线性系统智能自适应控制、复杂动态系统。主持国家自然科学基金青年基金项目1项,纵向科研项目3项、横向科研项目3项,参与科研项目8项。发表学术论文30余篇,其中10余篇被SCI、EI检索。E-mail:ysuzxy@aliyun.com.
更新日期/Last Update: 1900-01-01