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1 PSO优化的六自由度机械臂全局快速终端滑模控制
王琥, 胡立坤, 谭颖 2017年2期 [266-271][摘要](4299)[pdf 1639KB](2400)
2 一种离散直接自适应模糊滑模控制
张晓宇1, 刘彬博2 2014年2期 [197-203][摘要](2557)[pdf 731KB](2267)