[1]刘胜,孔琳.基于工控机的船舶航向/横摇控制信息处理系统[J].智能系统学报,2011,6(03):268-271.
 LIU Sheng,KONG Lin.An information processing system of ship course/roll controlbased on an industrial computer[J].CAAI Transactions on Intelligent Systems,2011,6(03):268-271.
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基于工控机的船舶航向/横摇控制信息处理系统(/HTML)
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《智能系统学报》[ISSN:1673-4785/CN:23-1538/TP]

卷:
第6卷
期数:
2011年03期
页码:
268-271
栏目:
出版日期:
2011-06-25

文章信息/Info

Title:
An information processing system of ship course/roll controlbased on an industrial computer
文章编号:
1673-4785(2011)03-0268-04
作者:
刘胜1孔琳12
1.哈尔滨工程大学 自动化学院,黑龙江 哈尔滨 150001;
2.北京航天自动控制研究所,北京 100854
Author(s):
LIU Sheng1 KONG Lin12
1.College of Automation, Harbin Engineering University, Harbin 150001, China;
2.Beijing Aerospace Automatic Control Institute, Beijing 100854, China
关键词:
航向/横摇控制信息处理系统工控机
Keywords:
course/roll control information processing system industrial computer
分类号:
TP14
文献标志码:
A
摘要:
船舶航向/横摇控制信息处理系统是基于工控机设计的软硬件系统.为解决船舶航行时复杂多变的运动信息处理问题,在船舶舵/翼舵〖KG-*1/3〗-〖KG-*1/3〗鳍/翼鳍联合控制系统模型的基础上,设计出一种以工控机为实现基础,利用数据采集卡进行A/D、D/A转换的信息处理系统.在VC+〖KG-*1/3〗+环境下进行系统软件开发,利用模块化编程思想设计了系统的软件结构.实验结果表明,采用智能算法的信息处理系统能够对船舶航向/横摇进行综合控制,操作界面友好.
Abstract:
An information processing system of ship course/roll control was designed based on an industrial computer. The system was designed to settle complex information processing problems during navigation based on ship main/flap rudder angles and the combined control system model. It realized A/D and D/A conversion using a data acquisition card and used an industrial computer as an implementation base. Software was exploited in the circumstance of VC+〖KG-*1/3〗+ and its construction was designed according to modular programming methods. Results show that ship course/roll can be controlled by making use of the information intelligent processing systems and also that the operation interface is userfriendly.

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备注/Memo

备注/Memo:
收稿日期: 2009-03-06.
通信作者:孔琳.E-mail:konglin310@yahoo.com.cn.
作者简介:
刘胜,男,1957年生,教授,博士生导师,黑龙江省教学名师,国防科技工业“511人才工程”学术带头人,黑龙江省重点一级学科“控制科学与工程”学科负责人.兼任教育部工程研究中心“船舶控制工程研究中心”主任,中国造船学会仪器仪表学术委员会副主任,黑龙江省自动化学会副理事长.主要研究方向为智能控制、鲁棒控制、船舶航行与姿态控制.目前承担国家“973”计划项目、国防基础研究基金项目、国防预研项目4项,省部级科研项目6项.曾获黑龙江省优秀教学工作者,中国船舶工业总公司优秀青年科技工作者,省部级科学技术奖7项,省教学成果奖一等奖2项、二等奖2项,省教育科学研究成果一等奖4项,省部级自然科学技术学术成果奖8项.发表学术论文150余篇,被SCI、EI、ISTP检索70余篇,出版学术著作3部.
孔琳,女,1983年生,助理工程师,硕士,主要研究方向为船舶运动控制、系统软件测试.
更新日期/Last Update: 2011-07-23