[1]李桂英,魏 莹,张 扬,等.具有不确定性的非线性系统自适应神经网络L2增益控制[J].智能系统学报,2009,4(4):357-362.
 LI Gui-ying,WEI Ying,ZHANG Yang,et al.An adaptive neural network L2gain controller for nonlinear systems with uncertainty[J].CAAI Transactions on Intelligent Systems,2009,4(4):357-362.
点击复制

具有不确定性的非线性系统自适应神经网络L2增益控制

参考文献/References:
[1]李占山,王晓飞,杨新宇.一类非线性MIMO系统鲁棒自适应神经网络DSC设计[J].哈尔滨工程大学学报,2009,30(2):121125.
?LI Zhanshan, WANG Xiaofei, YANG Xinyu.DSC design of a robust adaptive NN control for a class of nonlinear MIMO systems[J].Journal of Harbin Engineering University,2009,30(2):121125.
[2]许 昌,吕剑虹,程 明,等.一种改进RBF网络与PID相协调的自适应控制[J].哈尔滨工程大学学报,2007,28(6): 660664.
?XU Chang,L Jianhong,CHENG Ming,et al.Selfadaptive control with coordinated PID and improved RBF network[J].Journal of Harbin Engineering University,2007,28(6): 660664.
[3]何文广.基于模糊神经控制的机器人避障算法[J].黑龙江工程学院学报,2008,22(3):6366.
?HE Wenguang.The caculation of avoiding barriers for robot based on fuzzy neural control[J].Journal of Heilongjiang Institute of Technology,2008,22(3):6366.
[4]吴 珠,刘国栋.线性不确定离散时滞系统的鲁棒非脆弱H∞控制[J].智能系统学报,2008,3(1):6670.
?WU Zhu,LIU Guodong.Robust and nonfragile H∞ control for linear discretetime systems with timedelay and uncertainties[J].CAAI Transactions on Intelligent Systems,2008,3(1):6670.
[5]冯筱林,李 斌,靳 炜,侯东良.一种非线性系统的神经网络自适应控制[J].应用科技,2007,34(5):3941.
FENG Xiaolin, LI Bin, JIN Wei, HOU Dongliang.Adaptive control of a kind of nonlinear system using neural networks[J].Applied Science and Technology,2007,34(5):3941.
[6]张子迎,刘 心,杨 霁.基于神经网络PID的AUV控制方法研究[J].应用科技,2007,34(8):2528.
?ZHANG Ziying, LIU Xin, YANG Ji. AUV’s motion control based on NN PID[J].Applied Science and Technology,2007,34(8):2528.
?[7]AHMED M S. Neural controllers for nonlinear state feedback L2gain control[C]//Control Theory and Applications. United Kingdom, 2000, 147(3): 239246.
[8]HASSAN H K. 非线性系统[M].3版.北京:电子出版社,2005:141154. 
[9】SCHAFT A J. L2gain analysis of nonlinear systems andnonlinear state feedback control[J]. IEEE Transactions on Automatic Control, 1992, 37(6):770784

备注/Memo

收稿日期:2008-03-21.
基金项目:黑龙江省自然科学基金资助项目(F200707);黑龙江大学青年科学基金资助项目(QL200736).
通信作者:李桂英.E-mail:lgy996032@163.com.
作者简介:
李桂英,女,1974年生,讲师,主要研究方向为智能系统、优化算法.发表学术论文3篇.
魏 莹,女,1978年生,硕士研究生,主要研究方向为自动化测试与控制.发表学术论文2篇.
?张扬,男,1982年生,硕士研究生,主要研究方向为微控制器及嵌入式系统应用.发表学术论文3篇.
?孙来军,1977年生,男,博士,讲师,硕士生导师,主要研究方向为设备监测与故障诊断技术、无损检测技术.

更新日期/Last Update: 2009-11-16
Copyright © 《 智能系统学报》 编辑部
地址:(150001)黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145-1号楼 电话:0451- 82534001、82518134 邮箱:tis@vip.sina.com