《智能系统学报》
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关键词中包括
nonlinear
的文章
1
仿生机器人运动步态控制：强化学习方法综述
郭宪, 方勇纯 2020年1期 [152－159][
摘要
](
211
)
[
pdf
3295KB]
(
273
)
DOI:
10.11992/tis.201907052
2
基于大变异遗传算法进行参数优化整定的负荷频率自抗扰控制
陈增强
1,2
, 黄朝阳
1
, 孙明玮
1
, 孙青林
1
2020年1期 [41－49][
摘要
](
204
)
[
pdf
5910KB]
(
193
)
DOI:
10.11992/tis.201906026
3
基于自适应神经模糊推理系统的船舶航向自抗扰控制
秦贝贝
1
, 陈增强
1,2
, 孙明玮
1
, 孙青林
1
2020年2期 [255－263][
摘要
](
147
)
[
pdf
10889KB]
(
94
)
DOI:
10.11992/tis.201809047
4
基于宽度学习方法的多模态信息融合
贾晨
1
, 刘华平
2,3
, 续欣莹
1
, 孙富春
2,3
2019年01期 [150－157][
摘要
](
1192
)
[
pdf
1404KB]
(
864
)
DOI:
10.11992/tis.201803022
5
多移动机器人协同搬运技术综述
顾大强, 郑文钢 2019年01期 [20－27][
摘要
](
1232
)
[
pdf
814KB]
(
708
)
DOI:
10.11992/tis.201801038
6
基于改进PSO和FCM的模糊辨识
刘楠, 刘福才, 孟爱文 2019年02期 [378－384][
摘要
](
488
)
[
pdf
1058KB]
(
407
)
DOI:
10.11992/tis.201707025
7
基于RGB-D信息的移动机器人SLAM和路径规划方法研究与实现
李元
1,2
, 王石荣
1,2
, 于宁波
1,2
2018年03期 [445－451][
摘要
](
1078
)
[
pdf
1518KB]
(
1398
)
DOI:
10.11992/tis.201702005
8
鳍-水舱综合减摇混沌系统控制方法研究
王辉, 车超, 于立君, 刘少英, 游江 2017年03期 [318－324][
摘要
](
966
)
[
pdf
1385KB]
(
1133
)
DOI:
10.11992/tis.201607012
9
基于粒子群优化的Elman神经网络无模型控制
张俊玲
1
, 陈增强
1,2
, 张青
2
2016年1期 [49－54][
摘要
](
1499
)
[
pdf
1351KB]
(
658
)
DOI:
10.11992/tis.201507025
10
改进PSO的金属橡胶卡箍隔振仿真分析与参数优化
李鑫, 张利剑, 何银铜 2015年04期 [599－606][
摘要
](
768
)
[
pdf
2584KB]
(
1123
)
DOI:
10.3969/j.issn.1673-4785.201504003
11
一种离散直接自适应模糊滑模控制
张晓宇
1
, 刘彬博
2
2014年02期 [197－203][
摘要
](
986
)
[
pdf
731KB]
(
839
)
DOI:
10.3969/j.issn.1673-4785.201303034
12
浸入与不变方法原理及其在非线性自适应控制中的应用
刘振，谭湘敏，易建强，袁如意，范国梁 2013年05期 [400－407][
摘要
](
2269
)
[
pdf
1182KB]
(
1740
)
DOI:
10.3969/j.issn.1673-4785.201212012
13
采用改进粒子群算法的非线性大时滞系统无模型控制
李秀英
1
，李桂英
2
，毛琳
1
，薛荆岩
1
，孟华
1
2013年03期 [254－260][
摘要
](
2059
)
[
pdf
988KB]
(
874
)
DOI:
14
自适应扩维UKF算法在SINS/GPS组合导航系统中的应用
孙尧
1
，马涛
1
,高延滨
1
,王璐
2
2012年04期 [345－351][
摘要
](
2173
)
[
pdf
605KB]
(
886
)
DOI:
15
不确定非线性时滞系统的自适应滑模控制
罗小元， 朱志浩， 关新平 2010年04期 [332－335][
摘要
](
2084
)
[
pdf
301KB]
(
918
)
DOI:
16
船舶航向非线性系统的多滑模自适应模糊控制
袁 雷，吴汉松 2010年04期 [308－312][
摘要
](
2839
)
[
pdf
394KB]
(
1298
)
DOI:
17
基于非线性降维多项式逻辑斯蒂回归的图像/非图像数据的分类与识别
Mudasser NASEER, 秦世引 2010年01期 [85－93][
摘要
](
2240
)
[
pdf
730KB]
(
1050
)
DOI:
18
PSO并行优化LSSVR非线性黑箱模型辨识
刘 胜, 宋 佳, 李高云 2010年01期 [51－56][
摘要
](
2522
)
[
pdf
465KB]
(
1251
)
DOI:
19
带翼水下机器人的非线性拟合分段控制方法
庞永杰
1，2
, 李 晔
1，2
2009年03期 [258－263][
摘要
](
2815
)
[
pdf
349KB]
(
1192
)
DOI:
20
免疫克隆算法调节参数的非线性控制器设计
黄忠报, 李士勇 2008年05期 [408－415][
摘要
](
2086
)
[
pdf
491KB]
(
1156
)
DOI:
21
基于模糊双曲模型的积分滑模控制
杨 珺, 张化光 2008年01期 [62－65][
摘要
](
2003
)
[
pdf
353KB]
(
961
)
DOI:
22
基于自适应神经网络的一类不确定非线性系统的鲁棒H
∞
控制
李钧涛， 贾英民 2007年06期 [54－59][
摘要
](
2501
)
[
pdf
597KB]
(
1446
)
DOI:
23
一类非线性不确定系统的非奇异Terminal滑模控制
姚丽萍，刘国栋 2007年05期 [53－57][
摘要
](
2332
)
[
pdf
496KB]
(
1285
)
DOI: