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    关键词中包括 nonlinear 的文章

1 仿生机器人运动步态控制:强化学习方法综述
郭宪, 方勇纯 2020年1期 [152-159][摘要](211)[pdf 3295KB](273)
2 基于大变异遗传算法进行参数优化整定的负荷频率自抗扰控制
陈增强1,2, 黄朝阳1, 孙明玮1, 孙青林1 2020年1期 [41-49][摘要](204)[pdf 5910KB](193)
3 基于自适应神经模糊推理系统的船舶航向自抗扰控制
秦贝贝1, 陈增强1,2, 孙明玮1, 孙青林1 2020年2期 [255-263][摘要](147)[pdf 10889KB](94)
4 基于宽度学习方法的多模态信息融合
贾晨1, 刘华平2,3, 续欣莹1, 孙富春2,3 2019年01期 [150-157][摘要](1192)[pdf 1404KB](864)
5 多移动机器人协同搬运技术综述
顾大强, 郑文钢 2019年01期 [20-27][摘要](1232)[pdf 814KB](708)
6 基于改进PSO和FCM的模糊辨识
刘楠, 刘福才, 孟爱文 2019年02期 [378-384][摘要](488)[pdf 1058KB](407)
7 基于RGB-D信息的移动机器人SLAM和路径规划方法研究与实现
李元1,2, 王石荣1,2, 于宁波1,2 2018年03期 [445-451][摘要](1078)[pdf 1518KB](1398)
8 鳍-水舱综合减摇混沌系统控制方法研究
王辉, 车超, 于立君, 刘少英, 游江 2017年03期 [318-324][摘要](966)[pdf 1385KB](1133)
9 基于粒子群优化的Elman神经网络无模型控制
张俊玲1, 陈增强1,2, 张青2 2016年1期 [49-54][摘要](1499)[pdf 1351KB](658)
10 改进PSO的金属橡胶卡箍隔振仿真分析与参数优化
李鑫, 张利剑, 何银铜 2015年04期 [599-606][摘要](768)[pdf 2584KB](1123)
11 一种离散直接自适应模糊滑模控制
张晓宇1, 刘彬博2 2014年02期 [197-203][摘要](986)[pdf 731KB](839)
12 浸入与不变方法原理及其在非线性自适应控制中的应用
刘振,谭湘敏,易建强,袁如意,范国梁 2013年05期 [400-407][摘要](2269)[pdf 1182KB](1740)
13 采用改进粒子群算法的非线性大时滞系统无模型控制
李秀英1,李桂英2,毛琳1,薛荆岩1,孟华1 2013年03期 [254-260][摘要](2059)[pdf 988KB](874)
DOI:
14 自适应扩维UKF算法在SINS/GPS组合导航系统中的应用
孙尧1,马涛1,高延滨1,王璐2 2012年04期 [345-351][摘要](2173)[pdf 605KB](886)
DOI:
15 不确定非线性时滞系统的自适应滑模控制
罗小元, 朱志浩, 关新平 2010年04期 [332-335][摘要](2084)[pdf 301KB](918)
DOI:
16 船舶航向非线性系统的多滑模自适应模糊控制
袁 雷,吴汉松 2010年04期 [308-312][摘要](2839)[pdf 394KB](1298)
DOI:
17 基于非线性降维多项式逻辑斯蒂回归的图像/非图像数据的分类与识别
Mudasser NASEER, 秦世引 2010年01期 [85-93][摘要](2240)[pdf 730KB](1050)
DOI:
18 PSO并行优化LSSVR非线性黑箱模型辨识
刘 胜,  宋 佳,   李高云 2010年01期 [51-56][摘要](2522)[pdf 465KB](1251)
DOI:
19 带翼水下机器人的非线性拟合分段控制方法
庞永杰1,2, 李  晔1,2  2009年03期 [258-263][摘要](2815)[pdf 349KB](1192)
DOI:
20 免疫克隆算法调节参数的非线性控制器设计
黄忠报, 李士勇 2008年05期 [408-415][摘要](2086)[pdf 491KB](1156)
DOI:
21 基于模糊双曲模型的积分滑模控制
杨  珺, 张化光 2008年01期 [62-65][摘要](2003)[pdf 353KB](961)
DOI:
22 基于自适应神经网络的一类不确定非线性系统的鲁棒H控制
李钧涛, 贾英民 2007年06期 [54-59][摘要](2501)[pdf 597KB](1446)
DOI:
23 一类非线性不确定系统的非奇异Terminal滑模控制
姚丽萍,刘国栋 2007年05期 [53-57][摘要](2332)[pdf 496KB](1285)
DOI: