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    关键词中包括 controller 的文章

1 基于强化学习的参数自整定及优化算法
严家政1, 专祥涛1,2 2022年2期 [341-347][摘要](508)[pdf 3881KB](122)
2 基于自适应神经模糊推理系统的船舶航向自抗扰控制
秦贝贝1, 陈增强1,2, 孙明玮1, 孙青林1 2020年2期 [255-263][摘要](2162)[pdf 10889KB](550)
3 一类分数阶神经网络的自适应H同步
袁晓琳, 莫立坡 2019年2期 [239-245][摘要](2354)[pdf 1420KB](1063)
4 磁通切换型定子永磁电机的建模与线性自抗扰控制
王科磊, 陈增强, 孙明玮, 孙青林 2018年3期 [339-345][摘要](2953)[pdf 1498KB](1283)
5 基于粒子群优化的Elman神经网络无模型控制
张俊玲1, 陈增强1,2, 张青2 2016年1期 [49-54][摘要](3430)[pdf 1351KB](983)
6 有数据包丢失奇异网络控制系统H控制器设计
邱占芝1, 赵丽娜1,2, 石磊1 2015年1期 [120-130][摘要](967)[pdf 537KB](1156)
7 低重力模拟系统主动悬吊方式控制研究
朱齐丹1, 陈力恒1, 卢鸿谦2 2015年1期 [43-50][摘要](1535)[pdf 613KB](1011)
8 一种用于PID控制的教与学优化算法
拓守恒, 雍龙泉 2014年6期 [740-746][摘要](2279)(8)
9 一种双臂巡检机器人的质心调整策略
李贞辉1,2, 王洪光1, 王越超1 2014年6期 [665-671][摘要](1942)(2)
10 改进教与学优化算法的LQR控制器优化设计
拓守恒, 邓方安, 雍龙泉 2014年5期 [602-607][摘要](1646)[pdf 1243KB](1870)
11 改进蛙跳算法的LQR控制器的优化设计
彭勇1, 陈俞强1,2 2014年4期 [480-484][摘要](1474)[pdf 397KB](812)
12 仿生机器鱼运动控制方法综述
王耀威, 纪志坚, 翟海川 2014年3期 [276-284][摘要](1993)[pdf 669KB](2069)
13 自主车辆安全系数估计与T形路口避碰规划
黄维 1,田彦涛 1,2,樊泽华 1,王磊 1 2013年5期 [408-414][摘要](2500)[pdf 942KB](1641)
14 采用Leader-follower和模糊反馈机制的机器鱼队形控制
单素素,纪志坚,翟海川 2013年3期 [247-253][摘要](2128)[pdf 1093KB](1389)
DOI:
15 图书馆机器人机械手参数自整定模糊PID控制器设计
杜明芳1,2, 方建军1, 梁岚珍1 2012年2期 [161-166][摘要](1945)[pdf 572KB](1253)
DOI:
16 pH值系统变论域模糊控制器的设计及性能分析
佟世文 2011年4期 [367-372][摘要](2617)[pdf 434KB](1110)
DOI:
17 柔性倒立摆的模糊控制算法
赵潇菲,张井岗 2010年4期 [347-352][摘要](2851)[pdf 483KB](1377)
DOI:
18 群体机器人同步问题的分布式协同控制及优化
杨 茂1,李成凤1,田彦涛1,2 2010年3期 [247-253][摘要](2928)[pdf 592KB](1448)
DOI:
19 不确定隶属函数T-S模糊控制器设计与稳定分析
李东升1,邵 山2,陈 军1,魏 晨1,段海滨1,邹 杰3 2010年1期 [17-23][摘要](3329)[pdf 525KB](1707)
DOI:
20 带翼水下机器人的非线性拟合分段控制方法
庞永杰1,2, 李  晔1,2  2009年3期 [258-263][摘要](3359)[pdf 349KB](1466)
DOI:
21 直线伺服系统的双目标非脆弱控制器的设计及仿真
黄宜庆1,黄友锐1,章 魁2 2009年1期 [85-90][摘要](3169)[pdf 427KB](2038)
DOI:
22 免疫克隆算法调节参数的非线性控制器设计
黄忠报, 李士勇 2008年5期 [408-415][摘要](2378)[pdf 491KB](1385)
DOI:
23 π型隶属函数的典型模糊控制器的解析结构
张香燕,张乃尧 2008年1期 [31-37][摘要](2386)[pdf 459KB](1805)
DOI:
24 公交优先模糊控制算法研究
张立东,王英龙 2007年3期 [59-62][摘要](2833)[pdf 398KB](1645)
DOI: