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 ZHANG Li-xun,WANG Ke-yi,XU Sheng-lin.Control and simulation of a wiredriven rehabilitative r obot[J].CAAI Transactions on Intelligent Systems,2008,3(1):51-56.
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绳索牵引康复机器人控制及仿真研究

参考文献/References:
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备注/Memo

收稿日期:2007-07-06.
基金项目:
国家自然科学基金资助项目(60575053);
高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20060217024).
 作者简介:
 张立勋,男,1962年生,教授,博士生导师,主要研究方向为康复机器人技术、人机合作机器人技术,主持2项国家自然科学基金、1项国家博士点基金和多项省级项目,发表论文100余篇,其中被SCI、EI检索30余篇.
 王克义,男,1979年生,讲师,博士研究生,主要研究方向为康复机器人技术、并联机器人技术,发表论文4篇. 
徐生林,男,1981年生,硕士研究生,主要研究方向为康复机器人技术、并联机器人技术. 
通讯作者:张立勋.E-mail:zhanglixun@hrbeu.edu.cn.

更新日期/Last Update: 2009-05-10
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