《智能系统学报》 过刊查询页面

    关键词中包括 formation control 的文章

1 事件驱动的强化学习多智能体编队控制
徐鹏1, 谢广明1,2,3, 文家燕1,2, 高远1 2019年01期 [93-98][摘要](917)[pdf 4457KB](460)
2 一种多非完整移动机器人分布式编队控制方法
李苗1,2, 刘忠信1,2, 陈增强1,2 2017年01期 [88-94][摘要](912)[pdf 1312KB](1097)
3 基于模糊滑模的多机器人系统编队控制
钱殿伟 2016年5期 [641-647][摘要](1384)[pdf 1071KB](691)
4 多移动机器人的领航-跟随编队避障控制
罗京, 刘成林, 刘飞 2017年02期 [202-212][摘要](1346)[pdf 13015KB](965)
5 一种基于模糊方法的领导-跟随型多机器人编队控制
吴垠1,2, 刘忠信1,2, 陈增强1,2, 孙青林1,2 2015年04期 [533-540][摘要](1484)[pdf 2556KB](1370)
6 包含原理的群体机器人队形一致协调控制
徐志强1, 陈雪波2 2015年02期 [301-306][摘要](1241)[pdf 568KB](820)
7 一种多智能体领航跟随编队新型控制器的设计
王中林1,2, 刘忠信1,2, 陈增强1,2, 孙青林1,2, 吴垠1,2, 马争光1,2 2014年03期 [298-306][摘要](1225)[pdf 1351KB](618)
8 移动机器人队形控制关键技术及其进展
任立敏1,2,王伟东1,杜志江1 2013年05期 [381-394][摘要](3927)[pdf 1324KB](1981)
9 基于卡尔曼滤波的自主式水下航行器大尺度编队控制
袁健1,2,周忠海1,2,金光虎1,2,徐娟1,2,李俊晓1,2 2013年04期 [344-348][摘要](2038)[pdf 1135KB](1153)
10 采用Leader-follower和模糊反馈机制的机器鱼队形控制
单素素,纪志坚,翟海川 2013年03期 [247-253][摘要](1616)[pdf 1093KB](1058)
DOI:
11 考虑时变时滞的多移动智能体分布式编队控制
雷明,周超,周绍磊,张文广 2012年06期 [536-541][摘要](1983)[pdf 480KB](789)
DOI:
12 具有时变时滞耦合的二阶多主体系统的编队控制
来金钢1,陈士华2,路晓庆2 2012年02期 [135-141][摘要](1810)[pdf 573KB](821)
DOI:
13 采用一致性算法与虚拟结构的多自主水下航行器编队控制
袁健,唐功友 2011年03期 [248-253][摘要](2417)[pdf 460KB](1135)
DOI:
14 小型无人机编队飞行的控制律设计与仿真
秦世引,潘宇雄,苏善伟 2009年03期 [218-225][摘要](2915)[pdf 375KB](1344)
DOI:
15 移动机器人编队控制的现状与问题
杨甜甜1, 刘志远1, 陈 虹2, 裴 润1 2007年04期 [21-27][摘要](3914)[pdf 355KB](3075)
DOI: