关键词中包括 formation control 的文章

1 自主式水下滑翔机集群应用及关键技术研究 王征, 屈新雨, 李厚朴 2024年6期 [1341－1350][摘要](209)[pdf 5014KB](148) DOI:10.11992/tis.202309041

2 多移动机器人固定时间编队控制 李洁, 师五喜, 李宝全 2023年6期 [1233－1242][摘要](2435)[pdf 3572KB](1629) DOI:10.11992/tis.202208021

3 事件驱动的强化学习多智能体编队控制 徐鹏1, 谢广明1,2,3, 文家燕1,2, 高远1 2019年1期 [93－98][摘要](6912)[pdf 4457KB](2951) DOI:10.11992/tis.201807010

4 一种多非完整移动机器人分布式编队控制方法 李苗1,2, 刘忠信1,2, 陈增强1,2 2017年1期 [88－94][摘要](5371)[pdf 1312KB](3218) DOI:10.11992/tis.201512021

5 基于模糊滑模的多机器人系统编队控制 钱殿伟 2016年5期 [641－647][摘要](5781)[pdf 1071KB](2477) DOI:10.11992/tis.201510017

6 多移动机器人的领航-跟随编队避障控制 罗京, 刘成林, 刘飞 2017年2期 [202－212][摘要](6508)[pdf 13015KB](2927) DOI:10.11992/tis.201507029

7 一种基于模糊方法的领导-跟随型多机器人编队控制 吴垠1,2, 刘忠信1,2, 陈增强1,2, 孙青林1,2 2015年4期 [533－540][摘要](4167)[pdf 2667KB](3511) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.201407014

8 包含原理的群体机器人队形一致协调控制 徐志强1, 陈雪波2 2015年2期 [301－306][摘要](3286)[pdf 568KB](2633) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.201311073

9 一种多智能体领航跟随编队新型控制器的设计 王中林1,2, 刘忠信1,2, 陈增强1,2, 孙青林1,2, 吴垠1,2, 马争光1,2 2014年3期 [298－306][摘要](3744)[pdf 1589KB](2780) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.

10 移动机器人队形控制关键技术及其进展 任立敏1,2，王伟东1，杜志江1 2013年5期 [381－394][摘要](7267)[pdf 1324KB](4945) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.201302011

11 基于卡尔曼滤波的自主式水下航行器大尺度编队控制 袁健1,2，周忠海1,2，金光虎1,2，徐娟1,2，李俊晓1,2 2013年4期 [344－348][摘要](4233)[pdf 1135KB](2927) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.201304033

12 采用Leader-follower和模糊反馈机制的机器鱼队形控制 单素素，纪志坚，翟海川 2013年3期 [247－253][摘要](3471)[pdf 1093KB](2721) DOI:

13 考虑时变时滞的多移动智能体分布式编队控制 雷明，周超，周绍磊，张文广 2012年6期 [536－541][摘要](4508)[pdf 480KB](2373) DOI:

14 具有时变时滞耦合的二阶多主体系统的编队控制 来金钢1，陈士华2，路晓庆2 2012年2期 [135－141][摘要](4217)[pdf 573KB](2650) DOI:

15 采用一致性算法与虚拟结构的多自主水下航行器编队控制 袁健，唐功友 2011年3期 [248－253][摘要](4995)[pdf 460KB](2716) DOI:

16 小型无人机编队飞行的控制律设计与仿真 秦世引，潘宇雄，苏善伟 2009年3期 [218－225][摘要](5653)[pdf 375KB](3092) DOI:

17 移动机器人编队控制的现状与问题 杨甜甜1, 刘志远1, 陈 虹2, 裴 润1 2007年4期 [21－27][摘要](8619)[pdf 355KB](8692) DOI: