《智能系统学报》
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关键词中包括
formation control
的文章
1
多移动机器人固定时间编队控制
李洁, 师五喜, 李宝全 2023年6期 [1233-1242][
摘要
](
1522
)
[
pdf
3572KB]
(
873
)
DOI:
10.11992/tis.202208021
2
事件驱动的强化学习多智能体编队控制
徐鹏
1
, 谢广明
1,2,3
, 文家燕
1,2
, 高远
1
2019年1期 [93-98][
摘要
](
6258
)
[
pdf
4457KB]
(
2263
)
DOI:
10.11992/tis.201807010
3
一种多非完整移动机器人分布式编队控制方法
李苗
1,2
, 刘忠信
1,2
, 陈增强
1,2
2017年1期 [88-94][
摘要
](
4925
)
[
pdf
1312KB]
(
2675
)
DOI:
10.11992/tis.201512021
4
基于模糊滑模的多机器人系统编队控制
钱殿伟 2016年5期 [641-647][
摘要
](
5120
)
[
pdf
1071KB]
(
1916
)
DOI:
10.11992/tis.201510017
5
多移动机器人的领航-跟随编队避障控制
罗京, 刘成林, 刘飞 2017年2期 [202-212][
摘要
](
5925
)
[
pdf
13015KB]
(
2395
)
DOI:
10.11992/tis.201507029
6
一种基于模糊方法的领导-跟随型多机器人编队控制
吴垠
1,2
, 刘忠信
1,2
, 陈增强
1,2
, 孙青林
1,2
2015年4期 [533-540][
摘要
](
3599
)
[
pdf
2667KB]
(
2952
)
DOI:
10.3969/j.issn.1673-4785.201407014
7
包含原理的群体机器人队形一致协调控制
徐志强
1
, 陈雪波
2
2015年2期 [301-306][
摘要
](
2847
)
[
pdf
568KB]
(
2196
)
DOI:
10.3969/j.issn.1673-4785.201311073
8
一种多智能体领航跟随编队新型控制器的设计
王中林
1,2
, 刘忠信
1,2
, 陈增强
1,2
, 孙青林
1,2
, 吴垠
1,2
, 马争光
1,2
2014年3期 [298-306][
摘要
](
3290
)
[
pdf
1589KB]
(
2248
)
DOI:
10.3969/j.issn.1673-4785.
9
移动机器人队形控制关键技术及其进展
任立敏
1,2
,王伟东
1
,杜志江
1
2013年5期 [381-394][
摘要
](
6482
)
[
pdf
1324KB]
(
4230
)
DOI:
10.3969/j.issn.1673-4785.201302011
10
基于卡尔曼滤波的自主式水下航行器大尺度编队控制
袁健
1,2
,周忠海
1,2
,金光虎
1,2
,徐娟
1,2
,李俊晓
1,2
2013年4期 [344-348][
摘要
](
3825
)
[
pdf
1135KB]
(
2485
)
DOI:
10.3969/j.issn.1673-4785.201304033
11
采用Leader-follower和模糊反馈机制的机器鱼队形控制
单素素,纪志坚,翟海川 2013年3期 [247-253][
摘要
](
3077
)
[
pdf
1093KB]
(
2293
)
DOI:
12
考虑时变时滞的多移动智能体分布式编队控制
雷明,周超,周绍磊,张文广 2012年6期 [536-541][
摘要
](
3902
)
[
pdf
480KB]
(
1967
)
DOI:
13
具有时变时滞耦合的二阶多主体系统的编队控制
来金钢
1
,陈士华
2
,路晓庆
2
2012年2期 [135-141][
摘要
](
3707
)
[
pdf
573KB]
(
2082
)
DOI:
14
采用一致性算法与虚拟结构的多自主水下航行器编队控制
袁健,唐功友 2011年3期 [248-253][
摘要
](
4339
)
[
pdf
460KB]
(
2307
)
DOI:
15
小型无人机编队飞行的控制律设计与仿真
秦世引,潘宇雄,苏善伟 2009年3期 [218-225][
摘要
](
5078
)
[
pdf
375KB]
(
2606
)
DOI:
16
移动机器人编队控制的现状与问题
杨甜甜
1
, 刘志远
1
, 陈 虹
2
, 裴 润
1
2007年4期 [21-27][
摘要
](
7469
)
[
pdf
355KB]
(
7171
)
DOI: