关键词中包括 械 的文章

1 图像信息输入下的软线重构与抓取验证 邱介禄1,2, 王明明1,2 2025年2期 [435－444][摘要](1565)[pdf 4048KB](2187) DOI:10.11992/tis.202403021

2 基于语义分割视觉伺服的种苗自动夹取系统设计 翟永杰1, 王家豪1, 张鑫1, 胡东阳1, 王乾铭1, 徐大伟1,2, 刘亚军3 2023年6期 [1259－1267][摘要](2932)[pdf 3087KB](2388) DOI:10.11992/tis.202212026

3 面向多目标医疗垃圾分类的智能识别分拣系统设计 张歆羽1,2, 杨钟亮1, 周哲画1, 张凇3, 毛新华4 2024年3期 [584－597][摘要](2326)[pdf 6942KB](2096) DOI:10.11992/tis.202204039

4 融合运动想象脑电与眼电信号的机械臂控制系统开发 邓欣, 肖立峰, 杨鹏飞, 王进, 张家豪 2022年6期 [1163－1172][摘要](3066)[pdf 5275KB](2595) DOI:10.11992/tis.202107042

5 基于虚拟力引导的人机协同目标抓取方法 姜通维1,2,3,4, 姜勇2,3,4 2021年4期 [683－689][摘要](4961)[pdf 3393KB](2565) DOI:10.11992/tis.202007046

6 连续型机器人运动学仿真和操控系统设计 牛国臣, 张云霄 2020年6期 [1058－1067][摘要](6650)[pdf 3864KB](3235) DOI:10.11992/tis.202005031

7 基于动态系统的机器人模仿学习方法研究 于建均1,2, 姚红柯1,2, 左国玉1,2, 阮晓钢1,2, 安硕1,2 2019年5期 [1026－1034][摘要](6243)[pdf 5544KB](3121) DOI:10.11992/tis.201807018

8 基于带约束S型速度曲线的机械手笛卡尔空间轨迹规划 李振娜, 王涛, 王斌锐, 郭振武, 陈迪剑 2019年4期 [655－661][摘要](6641)[pdf 1465KB](4319) DOI:10.11992/tis.201806025

9 PSO优化的六自由度机械臂全局快速终端滑模控制 王琥, 胡立坤, 谭颖 2017年2期 [266－271][摘要](5663)[pdf 1639KB](4291) DOI:10.11992/tis.201605024

10 书写机器人研究综述 曾华琳1,2, 黄雨轩1,2, 晁飞1,2, 周昌乐1,2 2016年1期 [15－26][摘要](16102)[pdf 1103KB](11538) DOI:10.11992/tis.201507067

11 末端F/T传感器的重力环境下大范围柔顺控制方法 张光辉, 王耀南 2015年5期 [675－683][摘要](5638)(2) DOI:10.11992/tis.201411026

12 速度约束下PSO的六自由度机械臂时间最优轨迹规划 李小为, 胡立坤, 王琥 2015年3期 [393－398][摘要](4023)[pdf 760KB](4936) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.201404035

13 基于Kinect的机械臂目标抓取 韩峥 1,2，刘华平 2，黄文炳 2，孙富春 2，高蒙 1 2013年2期 [149－155][摘要](9334)[pdf 952KB](4267) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.201212038

14 基于止血机制的冗余并联机器人精准容错控制 郭崇滨1,2，郝矿荣1,2，丁永生1,2 2012年4期 [321－326][摘要](3744)[pdf 575KB](3021) DOI:

15 图书馆机器人机械手参数自整定模糊PID控制器设计 杜明芳1，2, 方建军1, 梁岚珍1 2012年2期 [161－166][摘要](3829)[pdf 572KB](3408) DOI: