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1 借助弱纹理匹配的TEDS车底故障区域定位算法
黄粤豫, 周航, 陈业泓, 陆鑫, 余佳, 韩睿宇 2024年3期 [670-678][摘要](536)[pdf 3079KB](252)
2 基于语义分割视觉伺服的种苗自动夹取系统设计
翟永杰1, 王家豪1, 张鑫1, 胡东阳1, 王乾铭1, 徐大伟1,2, 刘亚军3 2023年6期 [1259-1267][摘要](1449)[pdf 3087KB](864)
3 优化分类的弱目标孪生网络跟踪研究
姜文涛1, 张大鹏2 2023年5期 [984-993][摘要](880)[pdf 5269KB](549)
4 软件定义网络故障诊断综述
齐小刚, 单明媚, 张皓然 2023年4期 [662-675][摘要](2205)[pdf 4361KB](1647)
5 基于轻量型YOLOv5的风机桨叶检测与空间定位
白健鹏, 王巍, 陈雨溪, 焦嵩鸣 2022年6期 [1173-1181][摘要](1639)[pdf 6022KB](1105)
6 面向跨被试RSVP的多特征低维子空间嵌入的ERP检测
章杭奎1,2, 刘栋军1,2, 孔万增1,2 2022年5期 [1054-1061][摘要](1645)[pdf 5619KB](1108)
7 机器人视觉听觉融合的感知操作系统
王业飞1, 葛泉波2, 刘华平3, 陆振宇4 2023年2期 [381-389][摘要](2218)[pdf 6100KB](1398)
8 结合前景特征增强与区域掩码自注意力的细粒度图像分类
刘万军, 赵思琪, 曲海成, 王宇萍 2022年6期 [1134-1144][摘要](1805)[pdf 5178KB](1114)
9 纯方位角目标跟踪及移动平台可观性控制方法
伍明1, 李广宇2, 魏振华1, 汪洪桥1 2022年5期 [919-930][摘要](1993)[pdf 7537KB](1244)
10 共位监测卫星智能协同控制关键技术研究进展
杨靖宇1,2, 高亮1,2, 李迪1, 李辰1 2022年6期 [1063-1073][摘要](2085)[pdf 4794KB](1419)
11 基于3D目标跟踪算法的机器人手眼协调研究
段肖, 马钢, 危辉 2022年5期 [941-950][摘要](1780)[pdf 7243KB](1217)
12 逆模型下的高效声源定位算法研究
赵达达, 齐小刚, 冯海林 2023年1期 [117-123][摘要](1243)[pdf 5368KB](1011)
13 水下狭窄环境中ROV的自主返回控制
昝英飞1, 邱天1, 袁利毫1, 王会峰2, 黄福祥2, 阴炳钢2 2022年4期 [744-751][摘要](1794)[pdf 5372KB](1327)
14 星基数据采集系统多普勒定位反演模型研究
李申阳1, 蔡霞1,2, 孙从容3, 王海涛4, 崔鹤1,2 2022年3期 [576-584][摘要](1749)[pdf 5457KB](1049)
15 基于CNN-BLSTM的化妆品违法违规行为分类模型
胡康1, 何思宇2, 左敏2, 葛伟2 2021年6期 [1151-1157][摘要](3766)[pdf 4299KB](1638)
16 舰载机位姿实时视觉测量算法研究
朱齐丹, 李小铜, 郑天昊 2021年6期 [1045-1055][摘要](4200)[pdf 5185KB](1867)
17 基于强化学习的参数自整定及优化算法
严家政1, 专祥涛1,2 2022年2期 [341-347][摘要](4141)[pdf 3881KB](1527)
18 协同定位中的坐标配准策略研究
范英盛1,2, 齐小刚1, 刘立芳3 2021年3期 [459-465][摘要](4104)[pdf 4726KB](1531)
19 一种融入注意力和预测的特征选择SLAM算法
曾毓菁1,2,3,4, 姜勇2,3,4 2021年6期 [1039-1044][摘要](3708)[pdf 3491KB](2328)
20 网络中多节点故障定位的探测路径选择算法
齐小刚1, 汪直平1, 李家慧1, 刘立芳2 2021年4期 [766-773][摘要](4297)[pdf 4458KB](1607)
21 仿信鸽归巢行为的导航技术研究进展
段海滨1,2, 辛龙1, 邓亦敏1 2021年1期 [1-10][摘要](4562)[pdf 4631KB](2304)
22 基于LiDAR/INS的野外移动机器人组合导航方法
宋锐, 方勇纯, 刘辉 2020年4期 [804-810][摘要](5609)[pdf 4268KB](1760)
23 基于同步频繁树的时间序列关联规则分析
李海林1,2, 龙芳菊1 2021年3期 [502-510][摘要](3866)[pdf 4649KB](1437)
24 基于毛笔建模的机器人书法系统
王玉卓, 闵华松 2021年4期 [707-716][摘要](4279)[pdf 4398KB](1489)
25 面向观测融合和吸引因子的多机器人主动SLAM
王贺彬1, 葛泉波2, 刘华平3, 袁小虎4 2021年2期 [371-377][摘要](5155)[pdf 8080KB](1804)
26 视觉SLAM研究进展
王霞, 左一凡 2020年5期 [825-834][摘要](6851)[pdf 3239KB](3179)
27 基于时空循环神经网络的下一个兴趣点推荐方法
柴瑞敏, 殷臣, 孟祥福, 张霄雁, 关昕, 齐雪月 2021年3期 [407-415][摘要](5477)[pdf 4779KB](2067)
28 基于位置和开放链接数据的旅游推荐系统综述
YOCHUM Phatpicha, 常亮, 古天龙, 祝曼丽 2020年1期 [25-32][摘要](6098)[pdf 4591KB](2617)
29 一种非视距环境下的目标定位算法
齐小刚1,2, 张海洋1, 魏倩1 2021年1期 [75-80][摘要](3945)[pdf 4229KB](1477)
30 基于改进的Faster RCNN面部表情检测算法
伍锡如, 凌星雨 2021年2期 [210-217][摘要](5009)[pdf 3149KB](2349)
31 用户-兴趣点耦合关系的兴趣点推荐方法
孟祥福, 齐雪月, 张全贵, 张霄雁, 王丽 2021年2期 [228-236][摘要](5803)[pdf 5093KB](1932)
32 基于力传感的系留无人机定位方法研究
林海涛1, 张华1, 李永龙1,2, 汪双1,2, 陈财富1, 王皓冉3 2020年4期 [672-678][摘要](4811)[pdf 5097KB](1783)
33 响应动态约束条件的多目标货位优化算法研究
项前, 周亚云, 陆枳屹, 余玉风 2020年5期 [925-933][摘要](4830)[pdf 4696KB](1565)
34 基于大变异遗传算法进行参数优化整定的负荷频率自抗扰控制
陈增强1,2, 黄朝阳1, 孙明玮1, 孙青林1 2020年1期 [41-49][摘要](5620)[pdf 5910KB](1836)
35 基于改进粒子滤波的AUV海底地形辅助定位方法
韩月1,2, 陈鹏云2, 沈鹏3 2020年3期 [553-559][摘要](4520)[pdf 2942KB](1824)
36 基于kinect的改进RGB-D视觉里程计
朱俊涛, 陈强 2020年5期 [943-948][摘要](4208)[pdf 3532KB](1533)
37 上下文感知旅游推荐系统研究综述
匡海丽, 常亮, 宾辰忠, 古天龙 2019年4期 [611-618][摘要](6478)[pdf 3918KB](2555)
38 基于结构相似性与模板校正的织物瑕疵检测方法
杨达1, 狄岚1, 赵树志1, 梁久祯2 2020年3期 [475-483][摘要](4037)[pdf 5664KB](1511)
39 基于位置-文本关系的空间对象top-k查询与排序方法
孟祥福, 张霄雁, 赵路路, 李盼, 毕崇春 2020年2期 [235-242][摘要](4578)[pdf 1090KB](1549)
40 模糊直方图模型的运动目标跟踪
修春波1,2, 李欣1, 巴富珊1 2019年5期 [939-946][摘要](4048)[pdf 2269KB](1488)
41 联合外形响应的深度目标追踪器
孙海宇, 陈秀宏, 肖汉雄 2019年4期 [725-732][摘要](4624)[pdf 5485KB](1887)
42 多层信息网络故障定位综述
齐小刚1, 牛红曼1, 刘兴成1, 王晓琳1, 刘立芳2 2019年1期 [44-56][摘要](6155)[pdf 1140KB](2664)
43 手机惯导与RFID的盲人导航系统设计与实现
郇战, 陈学杰, 梁久祯 2019年3期 [491-499][摘要](5022)[pdf 4193KB](1619)
44 旅游路线规划研究综述
常亮, 孙文平, 张伟涛, 宾辰忠, 古天龙 2019年1期 [82-92][摘要](6494)[pdf 842KB](2786)
45 基于改进D*算法的无人机室内路径规划
张飞1, 白伟2, 乔耀华3, 邢伯阳2, 周鹏程4 2019年4期 [662-669][摘要](6355)[pdf 1597KB](2696)
46 多特征融合的兴趣点推荐算法
涂飞 2019年4期 [779-786][摘要](4789)[pdf 2067KB](1917)
47 基于车内外视觉信息的行人碰撞预警方法
杨会成, 朱文博, 童英 2019年4期 [752-760][摘要](5857)[pdf 1518KB](2378)
48 符号网络的局部标注特征与预测方法
苏晓萍1, 宋玉蓉2 2018年3期 [437-444][摘要](4491)[pdf 1064KB](1791)
49 基于Kriging模型和NSGA-Ⅱ的航空发动机管路卡箍布局优化
柳强, 焦国帅 2019年2期 [281-287][摘要](4057)[pdf 1248KB](1794)
50 基于图表示和匹配的表单定位与提取
谭婷1, 吕淑静2, 吕岳1,2 2019年2期 [231-238][摘要](4146)[pdf 1525KB](1931)
51 中国象棋机器人棋子定位与识别方法
郭晓峰1,2, 王耀南1,2, 周显恩1,2, 尹阿婷1,2, 赵辉平1,2, 刘磊1,2 2018年4期 [517-523][摘要](6570)[pdf 1532KB](3399)
52 无人机协助下基于SR-CKF的无线传感器网络节点定位研究
徐魏超, 王冠凌, 陈孟元 2019年3期 [575-581][摘要](5327)[pdf 1272KB](1838)
53 音频感知哈希闭环检测的无人机仿生声呐SLAM算法研究
胡文超, 孙新柱, 陈孟元 2019年2期 [338-345][摘要](4850)[pdf 1303KB](1842)
54 鼠类脑细胞导航机理的移动机器人仿生SLAM综述
陈孟元1,2 2018年1期 [107-117][摘要](6155)[pdf 1170KB](3351)
55 移动社交网络异常签到在线检测算法
赵冠哲, 齐建鹏, 于彦伟, 刘兆伟, 宋鹏 2017年5期 [752-759][摘要](4683)[pdf 2067KB](2584)
56 基于WIFI指纹定位的仿生SLAM研究
秦国威, 孙新柱, 陈孟元 2018年3期 [407-413][摘要](5047)[pdf 1298KB](2213)
57 基于Kinect的改进移动机器人视觉SLAM
蔡军, 陈科宇, 张毅 2018年5期 [734-740][摘要](5634)[pdf 1319KB](2248)
58 一种基于Mark点的点胶机器人视觉目标定位方法
彭刚1,2, 熊超1,2, 夏成林2, 林斌3 2018年5期 [728-733][摘要](5292)[pdf 1251KB](2581)
59 量子粒子群优化下的RBPF-SLAM算法研究
伍永健, 陈跃东, 陈孟元 2018年5期 [829-835][摘要](5277)[pdf 1546KB](2265)
60 一种融合DGSOM神经网络的仿生算法研究
许曈, 凌有铸, 陈孟元 2017年3期 [405-412][摘要](5025)[pdf 4294KB](2096)
61 一种层次Levenshtein距离的无指纹校准的室内定位方法
何富贵1,3, 杨铮2, 吴陈沭2, 赵姝3, 周先存1 2017年3期 [422-429][摘要](5547)[pdf 1133KB](2534)
62 多特征值分解的稀疏混沌信号盲源分离算法研究
周双红, 王玲玲 2018年5期 [843-847][摘要](4876)[pdf 925KB](1597)
63 视觉同时定位与地图创建综述
周彦, 李雅芳, 王冬丽, 裴廷睿 2018年1期 [97-106][摘要](7527)[pdf 960KB](3612)
64 模型切换抑制振荡误差在无人潜艇导航中的应用
王奎民, 郭占军 2017年2期 [250-257][摘要](4263)[pdf 2176KB](2377)
65 基于图优化的移动机器人视觉SLAM
张毅, 沙建松 2018年2期 [290-295][摘要](5220)[pdf 4505KB](2931)
66 异质边多重图网络模型研究
王娜娜1, 高红2, 刘巍1,2 2017年4期 [475-481][摘要](4665)[pdf 1174KB](1965)
67 多传感器的移动机器人可定位性估计与自定位
孙自飞1, 钱堃1,2, 马旭东1,2, 戴先中1,2 2017年4期 [443-449][摘要](6531)[pdf 3025KB](2795)
68 视觉SLAM综述
权美香1, 朴松昊1,2, 李国1 2016年6期 [768-776][摘要](16861)[pdf 1156KB](15317)
69 视觉感知式场景文字检测定位方法
吕国宁1, 高敏2 2017年4期 [563-569][摘要](4416)[pdf 5667KB](1964)
70 基于强化学习的多定位组件自动选择方法
梁爽1, 曹其新1, 王雯珊1, 邹风山2 2016年2期 [149-154][摘要](5473)[pdf 1456KB](2364)
71 基于嘴巴状态约束的人脸特征点定位算法
师亚亭, 李卫军, 宁欣, 董肖莉, 张丽萍 2016年5期 [578-585][摘要](7179)[pdf 2577KB](3002)
72 基于手指轮廓的手形识别算法
李洋1,2, 刘富2, 康冰2, 高雷2 2016年1期 [99-103][摘要](4180)[pdf 4141KB](2577)
73 双蝙蝠群智能优化的多模盲均衡算法
郭业才1,2, 吴华鹏2 2015年5期 [755-761][摘要](4495)[pdf 2619KB](2049)
74 测距式传感器同时定位与地图创建综述
刘建华1,2, 刘华平3, 杨建国1, 高蒙2, 孙富春3 2015年5期 [655-662][摘要](7147)[pdf 1064KB](3450)
75 室内环境下移动机器人三维视觉SLAM
张毅1, 陈起1, 罗元2 2015年4期 [615-619][摘要](2845)[pdf 5359KB](2973)
76 单目视觉同步定位与地图创建方法综述
顾照鹏1, 刘宏1,2 2015年4期 [499-507][摘要](9558)[pdf 1572KB](12310)
77 改进RBPF的移动机器人同步定位与地图构建
罗元, 余佳航, 汪龙峰, 王运凯 2015年3期 [460-464][摘要](2596)[pdf 1110KB](2926)
78 一种未知环境下机器人多目标跟踪算法
伍明, 李琳琳, 魏振华, 汪洪桥 2015年3期 [448-453][摘要](2851)[pdf 1243KB](2523)
79 无线传感器环境下粒子群优化的多机器人协同定位研究
程磊1,2, 周明达1, 吴怀宇1, 李杰1, 王永骥3 2015年1期 [138-142][摘要](3459)[pdf 568KB](1938)
80 一种基于特征匹配的人脸配准判断方法
阮晓虎, 李卫军, 覃鸿, 董肖莉, 张丽萍 2015年1期 [12-19][摘要](3185)[pdf 905KB](2380)
81 基于无线传感器的嵌入式森林防火智能监测系统
田仲富, 王述洋, 黄英来 2014年6期 [763-768][摘要](3403)(1)
82 Graz- 脑机接口研究概述
张晓楠1,刘建平2 2013年5期 [395-399][摘要](4284)[pdf 747KB](3350)
83 基于移动ad-hoc网络的车辆定位
孙剑明1,2,赵琳1 2013年4期 [312-318][摘要](2858)[pdf 720KB](2689)
84 基于粒子滤波的未知环境下机器人同时定位、地图构建与目标跟踪
伍明, 孙继银 2013年2期 [168-176][摘要](3898)[pdf 726KB](2029)
85 UUV水下回收中的视觉和短基线定位融合
黎南1,湛鑫2,陈涛3,严浙平3 2013年2期 [156-161][摘要](3369)[pdf 591KB](2155)
86 TSNAM彩色图像的格雷码表示
郑运平,张佳婧 2012年2期 [142-147][摘要](3309)[pdf 812KB](1846)
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87 机器人听觉声源定位研究综述
李晓飞1,刘宏1,2 2012年1期 [9-20][摘要](5886)[pdf 1898KB](2844)
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88 基于Tent映射CPSO和车牌纹理特征的车牌定位
吴加明,吴一全 2011年4期 [333-338][摘要](3957)[pdf 793KB](1947)
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89 手指静脉图像质量评价
王科俊,刘靖宇,马慧,李雪峰 2011年4期 [324-327][摘要](3792)[pdf 623KB](2208)
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90 高斯差分的AdaBoost车牌定位方法
刘 彬,严京旗,施鹏飞 2010年6期 [471-475][摘要](3816)[pdf 625KB](2155)
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91 无线传感器网络环境下基于粒子滤波的移动机器人SLAM算法
海   丹,李   勇,张   辉,李   迅 2010年5期 [425-431][摘要](4917)[pdf 694KB](2477)
92 无路标环境下遥操作机器人SLAM系统
曹卫华,吴净斌,吴 敏,陈 鑫 2010年3期 [240-246][摘要](4039)[pdf 954KB](2305)
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93 一种机器人未知环境下动态目标跟踪交互多模滤波算法
伍 明,孙继银 2010年2期 [127-138][摘要](4373)[pdf 1025KB](2380)
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94 定位-运输路线安排问题的改进离散粒子群优化算法
彭 扬,陈子侠,吴承键 2010年1期 [74-79][摘要](3368)[pdf 575KB](2239)
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95 基于空间位置约束的K均值图像分割
刘咏梅,代丽洁 2010年1期 [67-69][摘要](3886)[pdf 499KB](2334)
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96 复杂背景和非均匀光照环境下的条码自动定位和识别
王霞玲1,吕 岳1,2,文 颖2,3 2010年1期 [35-40][摘要](4254)[pdf 940KB](2487)
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97 一种周期时变马尔可夫室内位置预测模型
王志良1,杨?? 溢1,杨?? 扬1,2,张?? 琼1 2009年6期 [521-527][摘要](5964)[pdf 686KB](3779)
98 非均匀光照下的车牌定位方法
黄 腾,施鹏飞 2009年5期 [421-426][摘要](4063)[pdf 550KB](2224)
99 基于自控测距法的机器人位姿估计
王晓宇1,闫继宏2,徐莉红3 2009年2期 [169-174][摘要](3781)[pdf 417KB](3215)
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100 四轮全方位移动机器人各向相异性研究
冷春涛,曹其新 2007年3期 [45-51][摘要](2894)[pdf 883KB](2634)
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101 基于免疫算法的TDOA定位技术研究
高洪元,曹硕男,缪善林 2007年1期 [64-68][摘要](3213)[pdf 299KB](2840)
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102 一种Grover量子搜索算法的改进策略
李盼池1,2,李士勇1 2007年1期 [35-39][摘要](3607)[pdf 412KB](3451)
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