关键词中包括 control 的文章

1 多机器人系统感知能力和控制体系结构综述 张霖1,2, 谢开鑫1, 郑显华3, 宋永石3, 王成军1, 赵言正2 2024年4期 [767－790][摘要](1650)[pdf 10847KB](1059) DOI:10.11992/tis.202306001

2 基于线性自抗扰控制的纵向舰载机直接升力全自动着舰控制 吴启龙, 朱齐丹 2024年1期 [142－152][摘要](916)[pdf 5558KB](621) DOI:10.11992/tis.202304047

3 仿生扑翼无人系统研究综述 王军, 张震, 李富强, 卢宣成 2023年3期 [410－439][摘要](2275)[pdf 5881KB](1904) DOI:10.11992/tis.202212007

4 飞走巡线机器人多模式切换混杂控制方法 秦新燕, 李惠东, 冯天明, 雷金, 李博, 李兆钧, 张杰, 王艳琦, 贾文兴 2023年6期 [1243－1258][摘要](1752)[pdf 7480KB](1274) DOI:10.11992/tis.202211011

5 复杂交通环境下智能车辆避障方法研究 李海青1, 李永福2, 郑太雄1, 李洪丞1 2023年6期 [1275－1286][摘要](1857)[pdf 6529KB](1287) DOI:10.11992/tis.202210033

6 融合用户传播风险和节点影响力分析的虚假信息传播控制方法 荆军昌1,2, 张志勇1,2, 宋斌1,2, 班爱莹1,2, 高东钧1,2 2024年2期 [360－369][摘要](1276)[pdf 4977KB](827) DOI:10.11992/tis.202210009

7 Stewart平台神经网络非奇异终端滑模控制 常光宇1, 陈志峰2, 郭春雨3, 庞明1 2024年2期 [353－359][摘要](1332)[pdf 5432KB](887) DOI:10.11992/tis.202210004

8 基于城市超车工况的智能车辆避障规划方法研究 唐友名1,2, 孙冠豫1,3, 孙贵斌1, 黄雄栋3, 张义1, 陈慧勤4 2024年3期 [619－626][摘要](1282)[pdf 6456KB](807) DOI:10.11992/tis.202209060

9 多移动机器人固定时间编队控制 李洁, 师五喜, 李宝全 2023年6期 [1233－1242][摘要](2090)[pdf 3572KB](1451) DOI:10.11992/tis.202208021

10 基于事件触发的预设时间航天器轨迹跟踪控制 郝勇1, 贾登辉1, 李晨洋1, 李俊1,2 2024年3期 [661－669][摘要](1207)[pdf 5712KB](862) DOI:10.11992/tis.202207017

11 广义二型模糊系统的自组织规则生成方法 范轶博, 赵涛, 解相朋 2024年3期 [646－652][摘要](1186)[pdf 4956KB](713) DOI:10.11992/tis.202206024

12 基于探索群策略鸽群优化的高超声速飞行器飞/发一体化控制 向宏程, 邓亦敏, 段海滨 2022年4期 [849－855][摘要](2014)[pdf 1596KB](1797) DOI:10.11992/tis.202205033

13 基于扩张状态观测器的双摆吊车分层滑模控制 姚鑫亚, 陈鹤 2024年2期 [344－352][摘要](1367)[pdf 1782KB](903) DOI:10.11992/tis.202204003

14 基于强化学习的水下高速航行体纵向运动控制研究 白涛, 董勤浩, 冯梓昆, 李雪华 2023年5期 [902－916][摘要](1495)[pdf 6231KB](1055) DOI:10.11992/tis.202203024

15 面向大尺寸货物运送的吊车控制方法综述 陈鹤1, 吴庆祥2,3, 孙宁2,3, 杨桐2,3, 方勇纯2,3 2022年4期 [824－838][摘要](1797)[pdf 4675KB](1858) DOI:10.11992/tis.202201055

16 基于合作?竞争关系马尔可夫切换下异质多智能体系统均方二分组一致研究 蒲兴成1,2, 张玲侠2 2023年4期 [803－812][摘要](2400)[pdf 5338KB](1326) DOI:10.11992/tis.202201045

17 采用智能算法参数整定的磁流变减摆自抗扰控制 董磊1, 陈增强1,2, 孙明玮1, 孙青林1, 黄朝阳1 2022年5期 [951－959][摘要](2263)[pdf 6136KB](1562) DOI:10.11992/tis.202109012

18 纯方位角目标跟踪及移动平台可观性控制方法 伍明1, 李广宇2, 魏振华1, 汪洪桥1 2022年5期 [919－930][摘要](2441)[pdf 7537KB](1599) DOI:10.11992/tis.202107066

19 共位监测卫星智能协同控制关键技术研究进展 杨靖宇1,2, 高亮1,2, 李迪1, 李辰1 2022年6期 [1063－1073][摘要](2538)[pdf 4794KB](1866) DOI:10.11992/tis.202107050

20 融合运动想象脑电与眼电信号的机械臂控制系统开发 邓欣, 肖立峰, 杨鹏飞, 王进, 张家豪 2022年6期 [1163－1172][摘要](1950)[pdf 5275KB](1302) DOI:10.11992/tis.202107042

21 旋翼无人机在移动平台降落的控制参数自学习调节方法 张鹏鹏, 魏长赟, 张恺睿, 欧阳勇平 2022年5期 [931－940][摘要](2168)[pdf 5359KB](1611) DOI:10.11992/tis.202107040

22 基于3D目标跟踪算法的机器人手眼协调研究 段肖, 马钢, 危辉 2022年5期 [941－950][摘要](2177)[pdf 7243KB](1592) DOI:10.11992/tis.202107037

23 动态环境下分布式异构多机器人避障方法研究 欧阳勇平1, 魏长赟1, 蔡帛良1,2 2022年4期 [752－763][摘要](2698)[pdf 8570KB](1604) DOI:10.11992/tis.202106044

24 基于扩张鸽群优化的舰载无人机横侧向着舰自主控制 何杭轩1, 段海滨1,2, 张秀林3, 邓亦敏1 2022年1期 [151－157][摘要](3485)[pdf 5530KB](1533) DOI:10.11992/tis.202106035

25 自适应神经网络四旋翼无人机有限时间轨迹跟踪控制 季晓明1, 文怀海2 2022年3期 [540－546][摘要](2483)[pdf 3926KB](1563) DOI:10.11992/tis.202104019

26 循环神经网络前馈补偿的压电驱动器跟踪控制 邹守睿, 武毅男, 方勇纯 2021年3期 [567－574][摘要](4947)[pdf 6574KB](2138) DOI:10.11992/tis.202104010

27 基于强化学习的参数自整定及优化算法 严家政1, 专祥涛1,2 2022年2期 [341－347][摘要](4655)[pdf 3881KB](1886) DOI:10.11992/tis.202012038

28 面向动用计划的车辆装备备件预测研究 李凤月1, 齐小刚1, 班利明2, 李建华2, 索文凯2 2021年6期 [1064－1072][摘要](3725)[pdf 4311KB](1974) DOI:10.11992/tis.202012026

29 基于虚拟力引导的人机协同目标抓取方法 姜通维1,2,3,4, 姜勇2,3,4 2021年4期 [683－689][摘要](4108)[pdf 3393KB](1687) DOI:10.11992/tis.202007046

30 PI型自抗扰广义预测控制的性能分析 任佳1, 陈增强1,2, 孙明玮1, 孙青林1 2021年1期 [66－74][摘要](5307)[pdf 5759KB](1809) DOI:10.11992/tis.202006041

31 面向观测融合和吸引因子的多机器人主动SLAM 王贺彬1, 葛泉波2, 刘华平3, 袁小虎4 2021年2期 [371－377][摘要](5549)[pdf 8080KB](2292) DOI:10.11992/tis.202006019

32 双向通信无人机集群领航顶点选取方法 戴丽 2021年3期 [484－492][摘要](3733)[pdf 2678KB](1559) DOI:10.11992/tis.202006010

33 连续型机器人运动学仿真和操控系统设计 牛国臣, 张云霄 2020年6期 [1058－1067][摘要](5488)[pdf 3864KB](2148) DOI:10.11992/tis.202005031

34 利用场景光照识别优化的双目活体检测方法 林峰1, 杨忠程2, 冯英2, 颜水成2, 魏子昆2 2020年1期 [160－165][摘要](5336)[pdf 4244KB](2439) DOI:10.11992/tis.201912026

35 多元商品智能交易系统 周永东1, 涂序彦2 2020年6期 [1188－1196][摘要](3917)[pdf 3621KB](1611) DOI:10.11992/tis.201909007

36 仿生机器人运动步态控制：强化学习方法综述 郭宪, 方勇纯 2020年1期 [152－159][摘要](5957)[pdf 2932KB](2854) DOI:10.11992/tis.201907052

37 基于大变异遗传算法进行参数优化整定的负荷频率自抗扰控制 陈增强1,2, 黄朝阳1, 孙明玮1, 孙青林1 2020年1期 [41－49][摘要](6026)[pdf 5910KB](2224) DOI:10.11992/tis.201906026

38 采用划分融合双向控制的粒度支持向量机 赵帅群1, 郭虎升1,2, 王文剑2 2019年6期 [1243－1254][摘要](4824)[pdf 1512KB](1762) DOI:10.11992/tis.201904047

39 基于拓扑结构和个体动态层面的多智能体系统可控性分析 陈万金, 纪志坚 2020年2期 [264－270][摘要](4489)[pdf 3088KB](1903) DOI:10.11992/tis.201901006

40 多智能体系统安全性问题及防御机制综述 丁俐夫1, 颜钢锋2 2020年3期 [425－434][摘要](7786)[pdf 3354KB](3357) DOI:10.11992/tis.201812015

41 线性时序逻辑约束下的滚动时域控制路径规划 焦梦甜, 宋运忠 2020年2期 [281－288][摘要](4390)[pdf 3906KB](1933) DOI:10.11992/tis.201810038

42 基于自适应神经模糊推理系统的船舶航向自抗扰控制 秦贝贝1, 陈增强1,2, 孙明玮1, 孙青林1 2020年2期 [255－263][摘要](5594)[pdf 10889KB](2159) DOI:10.11992/tis.201809047

43 分布式事件触发多自主体领导跟随一致性研究 刘远山1, 杨洪勇1, 李玉玲1, 刘凡1, 杨怡泽2 2019年5期 [991－997][摘要](5384)[pdf 5567KB](2178) DOI:10.11992/tis.201809035

44 局部自适应输入控制的随机游走抠图 陈秋凤1,2, 申群太2 2019年5期 [1007－1016][摘要](4451)[pdf 1745KB](2158) DOI:10.11992/tis.201809014

45 事件驱动的强化学习多智能体编队控制 徐鹏1, 谢广明1,2,3, 文家燕1,2, 高远1 2019年1期 [93－98][摘要](6617)[pdf 4457KB](2664) DOI:10.11992/tis.201807010

46 多移动机器人协同搬运技术综述 顾大强, 郑文钢 2019年1期 [20－27][摘要](8639)[pdf 814KB](3869) DOI:10.11992/tis.201801038

47 冠状动脉系统的微分积分终端滑模混沌抑制 钱殿伟, 席亚菲 2019年4期 [650－654][摘要](4089)[pdf 3580KB](1807) DOI:10.11992/tis.201801022

48 基于自组织模糊神经网络溶解氧控制方法研究 许进超1,2, 杨翠丽1,2, 乔俊飞1,2, 马士杰1,2 2018年6期 [905－912][摘要](5164)[pdf 1541KB](2518) DOI:10.11992/tis.201801019

49 基于0/-1特征值的网络可控性优化研究 陈兴凯1, 卢昱1, 王凯2, 杨文兵3 2019年3期 [589－596][摘要](4961)[pdf 951KB](2058) DOI:10.11992/tis.201801007

50 一种新型控制方法—自抗扰控制技术及其工程应用综述 陈增强1,2, 刘俊杰1,2, 孙明玮1 2018年6期 [865－877][摘要](14429)[pdf 840KB](10347) DOI:10.11992/tis.201711029

51 新型仿生球形两栖子母机器人系统设计 刘羽婷1,2, 郭健1,2, 孙珊1,2, 陈翔宇1,2, 耿娜文1,2, 宋伯文1,2, 赖伊雯1,2, 郭书祥1,2,3 2019年3期 [582－588][摘要](5515)[pdf 1463KB](2441) DOI:10.11992/tis.201710025

52 基于T-S型模糊加权的多模软切换的风电机组变桨控制 侯涛, 张强 2018年4期 [625－632][摘要](4795)[pdf 1661KB](2134) DOI:10.11992/tis.201710009

53 基于牵制控制的异质多智能体系统的群一致性研究 陈世明, 邱昀, 黄跃, 江冀海 2019年2期 [355－361][摘要](5614)[pdf 1160KB](2271) DOI:10.11992/tis.201710002

54 一类分数阶神经网络的自适应H∞同步 袁晓琳, 莫立坡 2019年2期 [239－245][摘要](4962)[pdf 1420KB](2618) DOI:10.11992/tis.201709045

55 基于滚动时域的无人机动态航迹规划 王文彬1,2, 秦小林1,2,3, 张力戈1,2, 张国华1,2 2018年4期 [524－533][摘要](6539)[pdf 1514KB](3227) DOI:10.11992/tis.201708031

56 磁通切换型定子永磁电机的建模与线性自抗扰控制 王科磊, 陈增强, 孙明玮, 孙青林 2018年3期 [339－345][摘要](5724)[pdf 1498KB](2599) DOI:10.11992/tis.201707028

57 GBF-CMAC和滑模控制的柔性结构系统控制 付兴建, 于士贤 2018年5期 [791－798][摘要](5347)[pdf 2164KB](2097) DOI:10.11992/tis.201706066

58 基于门禁日志挖掘的内部威胁异常行为分析 王培超, 周鋆, 朱承, 黄金才, 张维明 2017年6期 [781－789][摘要](6599)[pdf 3853KB](3933) DOI:10.11992/tis.201706041

59 需求侧管理下智能家庭用电多目标优化控制 鲍毅1, 楼凤丹2, 王万良3 2018年1期 [125－130][摘要](5597)[pdf 1118KB](2843) DOI:10.11992/tis.201705030

60 非线性布尔网络系统模糊建模与动态性能分析 吕红丽1, 宋玉晶1, 段培永2 2018年5期 [707－715][摘要](4919)[pdf 1056KB](2131) DOI:10.11992/tis.201704023

61 基于意识-情感-智能三位一体的煤矿供液过程控制 付翔, 王然风 2018年4期 [640－649][摘要](4803)[pdf 1906KB](2087) DOI:10.11992/tis.201704013

62 一类区间二型模糊PI控制器设计算法 施建中, 李荣, 杨勇 2018年5期 [836－842][摘要](4930)[pdf 1436KB](2302) DOI:10.11992/tis.201703039

63 有向相依网络的可控性研究 陈世明, 程运洪, 邓兵 2018年4期 [602－609][摘要](4396)[pdf 1278KB](1871) DOI:10.11992/tis.201703020

64 基于RGB-D信息的移动机器人SLAM和路径规划方法研究与实现 李元1,2, 王石荣1,2, 于宁波1,2 2018年3期 [445－451][摘要](6043)[pdf 1518KB](3623) DOI:10.11992/tis.201702005

65 仿尺蠖爬壁机器人自适应吸附及摇杆控制 高国庆, 王涛, 王斌锐 2018年2期 [208－213][摘要](4945)[pdf 1716KB](2410) DOI:10.11992/tis.201611016

66 欠驱动船舶神经网络自适应路径跟踪控制 杨迪1, 郭晨2, 朱玉华1, 付思1 2018年2期 [254－260][摘要](6019)[pdf 968KB](2501) DOI:10.11992/tis.201611011

67 支持工业以太网接口的激光跟踪仪在线实时测量系统 肖文磊, 王翔宇, 张鹏飞, 赵罡 2018年2期 [182－188][摘要](4706)[pdf 1335KB](2677) DOI:10.11992/tis.201611001

68 不同个性的情感机器人表情研究 柯显信, 云亚文, 邱本锐 2017年4期 [468－474][摘要](5783)[pdf 2901KB](3126) DOI:10.11992/tis.201609005

69 A3I:21世纪科技之光 黄心汉 2016年6期 [835－848][摘要](8243)[pdf 17112KB](2951) DOI:10.11992/tis.201605022

70 航天器绕飞逼近翻滚目标运动再现的姿轨控制 孙施浩, 贾英民 2016年6期 [818－826][摘要](5168)[pdf 1870KB](2533) DOI:10.11992/tis.201611022

71 PSO优化的六自由度机械臂全局快速终端滑模控制 王琥, 胡立坤, 谭颖 2017年2期 [266－271][摘要](4733)[pdf 1639KB](2994) DOI:10.11992/tis.201605024

72 差分进化算法综述 丁青锋1, 尹晓宇2 2017年4期 [431－442][摘要](12014)[pdf 3369KB](8836) DOI:10.11992/tis.201605015

73 联合连通拓扑下的二阶多自主体系统有限时间包容控制 庄昊, 杨洪勇 2017年2期 [188－195][摘要](4602)[pdf 1228KB](3047) DOI:10.11992/tis.201605013

74 切换系统的鲁棒二次公共Lyapunov函数矩阵寻找算法 张晓宇, 李平 2017年6期 [899－905][摘要](4874)[pdf 832KB](2625) DOI:10.11992/tis.201605012

75 DOI面向断股补修作业任务的电力机器人机构设计 宋屹峰1, 王洪光1, 康文杰2, 凌烈1, 姜勇1 2017年2期 [150－157][摘要](6195)[pdf 774KB](2867) DOI:10.11992/tis.201605004

76 欠驱动AUV全局无抖振滑模轨迹跟踪控制 马利民 2016年2期 [200－207][摘要](5589)[pdf 743KB](2588) DOI:10.11992/tis.201512015

77 基于Kinect的Nao机器人动作模仿系统的研究与实现 于建均, 门玉森, 阮晓钢, 赵少琼 2016年2期 [180－187][摘要](5546)[pdf 4998KB](3493) DOI:10.11992/tis.201511020

78 规则推理与神经计算智能控制系统改进及比较 刘经纬1,2,3, 赵辉4, 周瑞1, 朱敏玲3, 王普5 2017年6期 [823－832][摘要](6143)[pdf 2261KB](2704) DOI:10.11992/tis.201602015

79 基于粒子群优化的Elman神经网络无模型控制 张俊玲1, 陈增强1,2, 张青2 2016年1期 [49－54][摘要](6497)[pdf 1351KB](2541) DOI:10.11992/tis.201507025

80 二阶邻居协议下多智能体系统能控能观性保持 王康, 纪志坚, 晁永翠 2017年2期 [213－220][摘要](5527)[pdf 917KB](2549) DOI:10.11992/tis.201601022

81 书写机器人研究综述 曾华琳1,2, 黄雨轩1,2, 晁飞1,2, 周昌乐1,2 2016年1期 [15－26][摘要](12023)[pdf 1103KB](7092) DOI:10.11992/tis.201507067

82 多信号输入下多智能体系统的图可控性分类 李自强, 纪志坚, 晁永翠, 董洁 2016年5期 [680－687][摘要](4724)[pdf 1072KB](2046) DOI:10.11992/tis.201601017

83 一种多非完整移动机器人分布式编队控制方法 李苗1,2, 刘忠信1,2, 陈增强1,2 2017年1期 [88－94][摘要](5198)[pdf 1312KB](2999) DOI:10.11992/tis.201512021

84 基于模糊滑模的多机器人系统编队控制 钱殿伟 2016年5期 [641－647][摘要](5518)[pdf 1071KB](2342) DOI:10.11992/tis.201510017

85 多移动机器人的领航-跟随编队避障控制 罗京, 刘成林, 刘飞 2017年2期 [202－212][摘要](6289)[pdf 13015KB](2744) DOI:10.11992/tis.201507029

86 生活垃圾焚烧炉燃烧过程温度的仿人智能控制 肖前军1, 许虎2 2015年6期 [881－885][摘要](5358)[pdf 672KB](2996) DOI:10.11992/tis.201507039

87 基于ESN的污水处理过程优化控制 乔俊飞, 王莉莉, 韩红桂 2015年6期 [831－837][摘要](5295)[pdf 941KB](2228) DOI:10.11992/tis.201401009

88 粗糙集的过饱和多交叉口协同优化模型研究 陈坚1,2, 陈健3, 邵毅明1,2, 邓天民1,2 2015年5期 [783－789][摘要](5717)[pdf 2003KB](2256) DOI:10.11992/tis.201406045

89 多智能体网络系统的能控性代数条件 董洁, 纪志坚, 王晓晓 2015年5期 [747－754][摘要](5672)[pdf 1063KB](2670) DOI:10.11992/tis.201411030

90 改进粒子群算法的PID神经网络解耦控制 于立君, 陈佳, 刘繁明, 王辉 2015年5期 [699－704][摘要](5844)[pdf 1192KB](2654) DOI:10.11992/tis.201406028

91 末端F/T传感器的重力环境下大范围柔顺控制方法 张光辉, 王耀南 2015年5期 [675－683][摘要](4880)(2) DOI:10.11992/tis.201411026

92 复杂网络在路形拓扑结构下可控的充要条件 晁永翠, 纪志坚, 王耀威, 董洁 2015年4期 [577－582][摘要](4494)[pdf 791KB](2452) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.201411031

93 具有面部表情的仿人头部机器人系统的研制 信继忠, 柯显信, 杨阳, 尚宇峰 2015年4期 [555－561][摘要](3195)[pdf 10359KB](2534) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.201503025

94 一种基于模糊方法的领导-跟随型多机器人编队控制 吴垠1,2, 刘忠信1,2, 陈增强1,2, 孙青林1,2 2015年4期 [533－540][摘要](3942)[pdf 2667KB](3348) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.201407014

95 四旋翼飞行器自适应反演姿态控制 马正华, 张倩倩, 陈岚萍 2015年3期 [454－459][摘要](3869)[pdf 639KB](3384) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.201405008

96 包含原理的群体机器人队形一致协调控制 徐志强1, 陈雪波2 2015年2期 [301－306][摘要](3126)[pdf 568KB](2500) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.201311073

97 有数据包丢失奇异网络控制系统H∞控制器设计 邱占芝1, 赵丽娜1,2, 石磊1 2015年1期 [120－130][摘要](2058)[pdf 537KB](2353) DOI:10.issn.1673-4785.201312015

98 低重力模拟系统主动悬吊方式控制研究 朱齐丹1, 陈力恒1, 卢鸿谦2 2015年1期 [43－50][摘要](2877)[pdf 633KB](2263) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.201311036

99 面向灵巧操作的视觉目标识别 雷丽充1,2, 刘华平2, 孙富春2, 高蒙3, 张军惺3 2015年1期 [37－42][摘要](3496)[pdf 940KB](2384) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.201311050

100 一种用于PID控制的教与学优化算法 拓守恒, 雍龙泉 2014年6期 [740－746][摘要](3778)(9) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.201304072

101 牵制控制下复杂网络的同步性研究 仇建平, 陈立潮, 潘理虎 2014年6期 [734－739][摘要](3993)(3) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.201311014

102 一种双臂巡检机器人的质心调整策略 李贞辉1,2, 王洪光1, 王越超1 2014年6期 [665－671][摘要](3294)(3) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.201311045

103 改进教与学优化算法的LQR控制器优化设计 拓守恒, 邓方安, 雍龙泉 2014年5期 [602－607][摘要](3044)[pdf 1243KB](3195) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.201304071

104 动力学解析的四轮全向移动机器人电机解耦控制 王建彬1, 陈建平2, 杨宜民1 2014年5期 [569－576][摘要](2858)[pdf 1712KB](2837) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.201304003

105 改进蛙跳算法的LQR控制器的优化设计 彭勇1, 陈俞强1,2 2014年4期 [480－484][摘要](2641)[pdf 397KB](2024) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.201305055

106 基于包含原理的多智能体一致性协调控制 马晨, 陈雪波 2014年4期 [468－473][摘要](3346)[pdf 372KB](2138) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.201306024

107 海浪干扰环境下UUV近水面深度控制 徐大伟1, 吴迪2, 侯恕萍3, 赵玉飞2 2014年4期 [407－412][摘要](2556)[pdf 413KB](2187) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.201311068

108 广播信号下非一致多智能体系统的能控性 王晓晓, 纪志坚 2014年4期 [401－406][摘要](3100)[pdf 358KB](2024) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.201401011

109 一种多智能体领航跟随编队新型控制器的设计 王中林1,2, 刘忠信1,2, 陈增强1,2, 孙青林1,2, 吴垠1,2, 马争光1,2 2014年3期 [298－306][摘要](3566)[pdf 1589KB](2562) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.

110 仿生机器鱼运动控制方法综述 王耀威, 纪志坚, 翟海川 2014年3期 [276－284][摘要](4160)[pdf 669KB](4111) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.201309004

111 基于覆盖粗糙集的语言动力系统 汤建国1, 汪江桦1, 韩莉英1, 祝峰2 2014年2期 [229－234][摘要](3553)[pdf 653KB](2468) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.201307018

112 一种离散直接自适应模糊滑模控制 张晓宇1, 刘彬博2 2014年2期 [197－203][摘要](2914)[pdf 731KB](2730) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.201303034

113 基于四元数的欠驱动AUV的镇定控制设计 吴琪, 李晔 2014年2期 [186－191][摘要](2727)[pdf 676KB](2552) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.201210058

114 风切变下民用飞机起飞三维可视化仿真 罗琪楠1, 段海滨1, 严林芳2 2014年1期 [19－25][摘要](2387)[pdf 1605KB](3388) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.201307041

115 PI参数混合整定法在闭环矢量控制系统中的应用 李鹏1，王胜勇1，卢家斌1，黄心汉2 2013年5期 [446－452][摘要](3562)[pdf 1071KB](3418) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.201209043

116 自主车辆安全系数估计与T形路口避碰规划 黄维 1，田彦涛 1，2，樊泽华 1，王磊 1 2013年5期 [408－414][摘要](3638)[pdf 992KB](2827) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.201301021

117 浸入与不变方法原理及其在非线性自适应控制中的应用 刘振，谭湘敏，易建强，袁如意，范国梁 2013年5期 [400－407][摘要](4878)[pdf 1182KB](4033) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.201212012

118 Graz- 脑机接口研究概述 张晓楠1，刘建平2 2013年5期 [395－399][摘要](4623)[pdf 747KB](3721) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.201304055

119 移动机器人队形控制关键技术及其进展 任立敏1,2，王伟东1，杜志江1 2013年5期 [381－394][摘要](6989)[pdf 1324KB](4690) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.201302011

120 基于大脑情感学习的四轮驱动机器人速度补偿控制 陈建平1，王建彬2，杨宜民2 2013年4期 [361－366][摘要](3617)[pdf 924KB](3304) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.201303030

121 基于卡尔曼滤波的自主式水下航行器大尺度编队控制 袁健1,2，周忠海1,2，金光虎1,2，徐娟1,2，李俊晓1,2 2013年4期 [344－348][摘要](4071)[pdf 1135KB](2783) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.201304033

122 采用改进粒子群算法的非线性大时滞系统无模型控制 李秀英1，李桂英2，毛琳1，薛荆岩1，孟华1 2013年3期 [254－260][摘要](4255)[pdf 988KB](2431) DOI:

123 采用Leader-follower和模糊反馈机制的机器鱼队形控制 单素素，纪志坚，翟海川 2013年3期 [247－253][摘要](3305)[pdf 1093KB](2599) DOI:

124 一种基于卡尔曼滤波与模糊算法的变电站机器人组合导航及控制系统设计 李大伟1，贾鹏飞1，李卫国1，张学龙1，渠展展2 2013年3期 [226－232][摘要](4474)[pdf 1061KB](3390) DOI:

125 复杂环境下多机器人觅食路径规划与控制 杨茂1，田彦涛2 2013年2期 [162－167][摘要](4366)[pdf 383KB](2517) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.201208022

126 带执行器饱和的柔性关节机器人位置反馈动态面控制 郭一，刘金琨 2013年1期 [21－27][摘要](4040)[pdf 539KB](2314) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.201204012

127 考虑时变时滞的多移动智能体分布式编队控制 雷明，周超，周绍磊，张文广 2012年6期 [536－541][摘要](4281)[pdf 480KB](2248) DOI:

128 基于模糊控制与预测控制切换的翼伞系统航迹跟踪控制 李永新，陈增强，孙青林 2012年6期 [481－488][摘要](4011)[pdf 666KB](2420) DOI:

129 模糊CMAC的柔性空间机器人轨迹跟踪自学习控制 张文辉1，周启航2，齐乃明2 2012年5期 [457－461][摘要](3339)[pdf 434KB](2514) DOI:

130 基于自适应差分进化的干线交通信号协调控制 毕晓君1，刘国安1，肖婧2 2012年5期 [437－443][摘要](4091)[pdf 588KB](2605) DOI:

131 基于改进粒子群算法的污水处理过程神经网络优化控制 乔俊飞，逄泽芳，韩红桂 2012年5期 [429－436][摘要](5662)[pdf 923KB](2724) DOI:

132 基于止血机制的冗余并联机器人精准容错控制 郭崇滨1,2，郝矿荣1,2，丁永生1,2 2012年4期 [321－326][摘要](3103)[pdf 575KB](2181) DOI:

133 一种能量有效的无线传感器网络轮询接入控制协议 何敏1，赵东风1，保利勇1，左朝树2 2012年3期 [265－270][摘要](3520)[pdf 567KB](2273) DOI:

134 基于反步自适应神经网络的船舶航迹控制 段海庆，朱齐丹 2012年3期 [259－264][摘要](3868)[pdf 542KB](2294) DOI:

135 单喷泵无人滑行艇航向的反步自适应滑模控制 廖煜雷1，庄佳园1，庞永杰1，杜鑫2 2012年3期 [246－250][摘要](3584)[pdf 496KB](2271) DOI:

136 多智能体网络系统的自适应协调控制 马连增1,2，陈雪波2，张化光1 2012年3期 [220－224][摘要](3643)[pdf 553KB](2335) DOI:

137 高空长航时无人机技术发展新思路 段海滨1，2，范彦铭3，张雷4 2012年3期 [195－199][摘要](4514)[pdf 749KB](2881) DOI:

138 图书馆机器人机械手参数自整定模糊PID控制器设计 杜明芳1，2, 方建军1, 梁岚珍1 2012年2期 [161－166][摘要](3094)[pdf 572KB](2431) DOI:

139 具有时变时滞耦合的二阶多主体系统的编队控制 来金钢1，陈士华2，路晓庆2 2012年2期 [135－141][摘要](4033)[pdf 573KB](2531) DOI:

140 考虑个体移动和局域控制的SIR传染模型 赵敬 1, 2，方义 1, 2，夏承遗 1, 2 2011年6期 [515－519][摘要](3562)[pdf 473KB](2255) DOI:

141 A desired landing points walking method enabling a planner quadruped robot to walk on rough terrain MA Hongwen, WANG Liquan, ZHONG Zhi, YAO Shaoming 2011年5期 [464－469][摘要](3196)[pdf 428KB](2176) DOI:

142 基于神经网络的改进行为协调控制及其在智能轮椅路径规划中的应用 蒲兴成1，张军2，张毅2 2011年5期 [456－463][摘要](6284)[pdf 900KB](2644) DOI:

143 差分进化算法参数控制与适应策略综述 杨振宇1,唐珂2 2011年5期 [415－423][摘要](4768)[pdf 833KB](2915) DOI:

144 pH值系统变论域模糊控制器的设计及性能分析 佟世文 2011年4期 [367－372][摘要](3791)[pdf 434KB](2251) DOI:

145 基于工控机的船舶航向/横摇控制信息处理系统 刘胜1,孔琳1,2 2011年3期 [268－271][摘要](3177)[pdf 605KB](2105) DOI:

146 采用一致性算法与虚拟结构的多自主水下航行器编队控制 袁健，唐功友 2011年3期 [248－253][摘要](4757)[pdf 460KB](2601) DOI:

147 一类欠驱动系统的控制方法综述 孙宁，方勇纯 2011年3期 [200－207][摘要](5734)[pdf 1023KB](3176) DOI:

148 舰载机纵向自动着舰控制 彭秀艳，王志文，吴鑫 2011年2期 [172－177][摘要](3755)[pdf 409KB](2273) DOI:

149 反馈控制策略的自适应群集运动 王冬梅1,方华京2 2011年2期 [141－146][摘要](3728)[pdf 493KB](2440) DOI:

150 漂浮基空间机器人的径向基神经网络鲁棒自适应控制 张文辉1，高九州1，马静2，齐乃明1 2011年2期 [114－118][摘要](4386)[pdf 419KB](2536) DOI:

151 面向资源分配问题的Q-CF多智能体强化学习 连传强，徐昕，吴军，李兆斌 2011年2期 [95－100][摘要](5248)[pdf 551KB](2605) DOI:

152 Fuzzy logic for large mining bucket wheel reclaimer motion control—from an engineer’s perspective LU Tienfu 2011年1期 [85－94][摘要](3048)[pdf 769KB](2224) DOI:

153 协作多机器人系统研究进展综述 吴军，徐昕，连传强，贺汉根 2011年1期 [13－27][摘要](8261)[pdf 1450KB](3701) DOI:

154 无人机编队飞行的分布式控制策略与控制器设计 朱杰斌，秦世引 2010年5期 [392－399][摘要](5359)[pdf 694KB](2861) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.2010.05.003

155 交会对接最后逼近段姿轨耦合控制 李-鹏1，2，陈兴林2，宋申民2，李敏利2 2010年6期 [530－533][摘要](2999)[pdf 331KB](2277) DOI:

156 手写运动的协作基元合成分析方法 刘?? 敏,王国利 2010年5期 [405－410][摘要](3890)[pdf 597KB](2648) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.2010.05.005

157 双目视觉模型移动目标跟踪系统 张?? 波,刘冀伟,崔朝辉,王志良 2010年5期 [400－404][摘要](5347)[pdf 984KB](2936) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.2010.05.004

158 ANFIS的板形控制动态影响矩阵方法 张秀玲，逄宗鹏，李少清，张少宇 2010年4期 [360－365][摘要](4741)[pdf 526KB](2549) DOI:

159 柔性倒立摆的模糊控制算法 赵潇菲，张井岗 2010年4期 [347－352][摘要](4329)[pdf 483KB](2538) DOI:

160 不确定非线性时滞系统的自适应滑模控制 罗小元， 朱志浩， 关新平 2010年4期 [332－335][摘要](3808)[pdf 301KB](2365) DOI:

161 船舶航向非线性系统的多滑模自适应模糊控制 袁 雷，吴汉松 2010年4期 [308－312][摘要](4443)[pdf 394KB](2599) DOI:

162 群体机器人同步问题的分布式协同控制及优化 杨 茂1，李成凤1，田彦涛1,2 2010年3期 [247－253][摘要](4747)[pdf 757KB](2709) DOI:

163 媒体舆论引导仿真 孙晓茜1，2, 林思明1，刘 悦1，程学旗1 2010年2期 [106－111][摘要](3742)[pdf 588KB](2411) DOI:

164 RBF神经网络的板形预测控制 张秀玲1,2,陈丽杰1,2,逄宗朋1,2,朱春颖1,2,贾春玉1,2 2010年1期 [70－73][摘要](4183)[pdf 366KB](2673) DOI:

165 移动可伸缩三维倒立摆模型的双足机器人步态控制策略 王立权1，李恒楠1，俞志伟2，韩金华1 2010年1期 [30－34][摘要](4029)[pdf 604KB](2693) DOI:

166 不确定隶属函数T-S模糊控制器设计与稳定分析 李东升1，邵 山2，陈 军1，魏 晨1，段海滨1，邹 杰3 2010年1期 [17－23][摘要](5125)[pdf 770KB](3007) DOI:

167 多智能体系统及其协同控制研究进展 刘 佳,陈增强,刘忠信 2010年1期 [1－9][摘要](12045)[pdf 1042KB](6344) DOI:

168 二足机器人之动态平衡研究 王仲淳，倪世铨，黄加庆，李明哲，郑晖腾，郭怡均 2009年5期 [463－470][摘要](4367)[pdf 590KB](2562) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.2009.05.013

169 预测控制器设定值柔化因子的在线调整 蒋 闻，李少远 2009年5期 [433－440][摘要](3994)[pdf 646KB](2541) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.2009.05.008

170 燃料电池混合动力汽车驱动系统的优化控制 王爱华1，2 ，陈耀斌2 2009年4期 [363－368][摘要](3740)[pdf 519KB](2386) DOI:

171 具有不确定性的非线性系统自适应神经网络L2增益控制 李桂英,魏 莹,张 扬,孙来军 2009年4期 [357－362][摘要](3494)[pdf 464KB](2457) DOI:

172 Godel语言控制机制的研究与实现 高? 伟，赵致琢，李慧琪，昌?? 杰 2009年4期 [345－351][摘要](3194)[pdf 614KB](2160) DOI:

173 一种新型自适应RBF神经网络滑模制导律 章? 钱，李士勇 2009年4期 [339－344][摘要](4162)[pdf 592KB](2741) DOI:

174 带翼水下机器人的非线性拟合分段控制方法 庞永杰1，2, 李  晔1，2  2009年3期 [258－263][摘要](5274)[pdf 349KB](2730) DOI:

175 基于SVPWM的PMLSM控制系统仿真与实现 金建勋，郑陆海 2009年3期 [251－257][摘要](4782)[pdf 324KB](2553) DOI:

176 小型无人机编队飞行的控制律设计与仿真 秦世引，潘宇雄，苏善伟 2009年3期 [218－225][摘要](5432)[pdf 375KB](2916) DOI:

177 逻辑程序设计语言G〖AKo¨D〗del与Prolog的比较 昌? 杰，赵致琢，李慧琪，高? 伟 2009年2期 [163－168][摘要](4560)[pdf 294KB](3496) DOI:

178 直线伺服系统的双目标非脆弱控制器的设计及仿真 黄宜庆1，黄友锐1，章 魁2 2009年1期 [85－90][摘要](4306)[pdf 427KB](3167) DOI:

179 虚拟采办实施全系统全寿命全方位管理的技术需求 冯 珊1，郭四海1,2，周凯波1 2009年1期 [30－43][摘要](6412)[pdf 2898KB](5365) DOI:

180 仿人机器人稳定步行控制研究 彭秀艳1，李一丹2，吕淑萍1， 赵希人1 2008年6期 [536－540][摘要](4418)[pdf 490KB](3055) DOI:

181 免疫克隆算法调节参数的非线性控制器设计 黄忠报, 李士勇 2008年5期 [408－415][摘要](3364)[pdf 491KB](2513) DOI:

182 基于智能预测控制的网络拥塞主动队列管理算法研究 陈增强,刘忠信,袁著祉,王繁珍 2008年4期 [313－320][摘要](3221)[pdf 482KB](3148) DOI:

183 进化神经网络PID控制器的研究与应用 邱建斌; 王劭伯; 2008年3期 [245－249][摘要](2947)[pdf 331KB](2820) DOI:

184 模糊Q学习的足球机器人双层协作模型 曹卫华; 徐凌云; 吴敏; 2008年3期 [234－238][摘要](3555)[pdf 432KB](3333) DOI:

185 Multi-Agent的连续轧制过程控制系统研究 谭树彬1,2，刘建昌2 2008年2期 [150－154][摘要](4863)[pdf 602KB](3130) DOI:

186 小型无人机纵向姿态模糊自适应PID控制与仿真 秦世引, 陈  锋, 张永飞 2008年2期 [121－128][摘要](4174)[pdf 1022KB](3628) DOI:

187 基于灰色预测的自适应内模PID双重控制器设计 吴晓威，张井岗，赵志诚 2008年1期 [71－76][摘要](4041)[pdf 829KB](2670) DOI:

188 线性不确定离散时滞系统的鲁棒非脆弱H∞控制 吴  珠,刘国栋 2008年1期 [66－70][摘要](3326)[pdf 244KB](2365) DOI:

189 基于模糊双曲模型的积分滑模控制 杨珺, 张化光 2008年1期 [62－65][摘要](3227)[pdf 433KB](2279) DOI:

190 绳索牵引康复机器人控制及仿真研究 张立勋，王克义，徐生林 2008年1期 [51－56][摘要](2841)[pdf 777KB](2735) DOI:

191 π型隶属函数的典型模糊控制器的解析结构 张香燕,张乃尧 2008年1期 [31－37][摘要](3356)[pdf 459KB](3056) DOI:

192 基于自适应神经网络的一类不确定非线性系统的鲁棒H∞控制 李钧涛， 贾英民 2007年6期 [54－59][摘要](4297)[pdf 597KB](2846) DOI:

193 一类非线性不确定系统的非奇异Terminal滑模控制 姚丽萍，刘国栋 2007年5期 [53－57][摘要](3831)[pdf 496KB](2795) DOI:

194 免疫机器人的仿生计算与控制 龚  涛1，2，蔡自兴1，江中央1，夏  洁1，罗一丹1 2007年5期 [7－11][摘要](4915)[pdf 414KB](3305) DOI:

195 移动机器人编队控制的现状与问题 杨甜甜1, 刘志远1, 陈 虹2, 裴 润1 2007年4期 [21－27][摘要](8158)[pdf 355KB](7960) DOI:

196 基于信息素扩散模型解耦控制策略的蚁群算法 冀俊忠，刘椿年，黄 振 2007年4期 [1－8][摘要](4487)[pdf 603KB](2977) DOI:

197 公交优先模糊控制算法研究 张立东，王英龙 2007年3期 [59－62][摘要](4077)[pdf 430KB](2800) DOI:

198 基于动态RBF神经网络的板形板厚综合控制仿真研究 张秀玲，张志强 2007年2期 [65－68][摘要](2906)[pdf 264KB](2361) DOI:

199 旋翼飞行机器人故障诊断与容错控制技术综述 齐俊桐1,2,韩建达1 2007年2期 [31－39][摘要](5700)[pdf 426KB](4446) DOI:

200 基于PSO算法的目标值前馈型二自由度PID控制器的优化设计 王海稳1, 张井岗1, 曲俊海2 2006年2期 [58－61][摘要](4750)[pdf 195KB](3352) DOI:

201 智能水下机器人技术展望 徐玉如，庞永杰，甘?? 永，孙玉山 2006年1期 [9－16][摘要](13546)[pdf 733KB](12533) DOI: