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    关键词中包括 PI 的文章

1 基于人工势场的防疫机器人改进近端策略优化算法
伍锡如, 沈可扬 2025年3期 [689－698][摘要](470)[pdf 4889KB](696)
2 决策变量分组优化的多目标萤火虫算法
邢文来1,2,3, 吴润秀1,2,3, 肖人彬4, 钟劲文1,2,3, 赵嘉1,2,3 2025年4期 [838－857][摘要](482)[pdf 5833KB](498)
3 图像信息输入下的软线重构与抓取验证
邱介禄1,2, 王明明1,2 2025年2期 [435－444][摘要](1440)[pdf 4048KB](2101)
4 低光照环境下基于定制椭圆的无人船姿态视觉测量
邓冬进1, 葛泉波2,3,4, 戴跃伟1,5 2025年2期 [486－494][摘要](1328)[pdf 5226KB](1915)
5 基于动态阈值增强原型网络的联邦半监督学习模型
陈涛, 谢在鹏, 屈志昊 2024年3期 [534－545][摘要](2171)[pdf 4857KB](1561)
6 高阶Takagi-Sugeno-Kang模糊知识蒸馏分类器及其在脑电信号分类中的应用
蒋云良1,2,3, 印泽宗1,2, 张雄涛1,2, 申情1,2, 李华2,4 2024年6期 [1419－1427][摘要](881)[pdf 3200KB](1029)
7 改进时间弹性带的露天矿无人卡车避障路径规划研究
阮顺领1, 赵微1, 辛智2, 顾清华1, 刘梓浩1 2024年6期 [1449－1457][摘要](959)[pdf 8625KB](1084)
8 社交机器人对社会舆论的影响因素研究
许灵毓1, 钟义信2,3, 陈志成3,4 2024年1期 [122－131][摘要](2539)[pdf 4165KB](2119)
9 基于多通道交叉注意力融合的三维目标检测算法
鲁斌1,2, 杨振宇1,2, 孙洋1,2, 刘亚伟1,2, 王明晗1,2 2024年4期 [885－897][摘要](2673)[pdf 5694KB](1951)
10 不确定图上的极大团枚举及高效验证算法
赵丹枫1, 吕闫妍1, 张文博1, 黄冬梅2, 高峰3 2024年6期 [1539－1551][摘要](718)[pdf 1791KB](820)
11 融合分层特征与残差蒸馏连接的图像超分辨率重建
程德强1, 朱星光1, 寇旗旗2, 陈亮亮1, 王晓艺1, 赵佳敏1 2023年6期 [1173－1184][摘要](2611)[pdf 5054KB](2337)
12 近海复杂环境下UUV动态路径规划方法研究
张宏瀚, 王亚博, 李娟, 王元慧, 严浙平 2024年1期 [114－121][摘要](1714)[pdf 4846KB](1829)
13 复杂环境下DWA与RRT算法融合的AUV局部路径规划
李娟1,2, 张子浩2, 张宏瀚1,2 2024年4期 [961－973][摘要](2590)[pdf 5653KB](2083)
14 远距离和遮挡下三维目标检测算法研究
陆军, 李杨, 鲁林超 2024年2期 [259－266][摘要](2938)[pdf 4549KB](2235)
15 融合Doc2vec与GCN的多类型蛋白质相互作用预测方法
曹汉童1, 陈璟1,2 2023年6期 [1165－1172][摘要](2788)[pdf 1409KB](2439)
16 基于语义分割视觉伺服的种苗自动夹取系统设计
翟永杰1, 王家豪1, 张鑫1, 胡东阳1, 王乾铭1, 徐大伟1,2, 刘亚军3 2023年6期 [1259－1267][摘要](2702)[pdf 3087KB](2222)
17 基于深度可分离空洞卷积金字塔的变压器渗漏油检测
赵文清1,2, 刘亮1, 胡嘉伟1, 翟永杰1, 赵振兵3 2023年5期 [966－974][摘要](2042)[pdf 5786KB](2666)
18 仿生扑翼无人系统研究综述
王军, 张震, 李富强, 卢宣成 2023年3期 [410－439][摘要](3737)[pdf 5881KB](3512)
19 人工智能中的类比推理研究综述
潘正华, 王勇 2023年4期 [643－661][摘要](15665)[pdf 3767KB](12394)
20 多移动机器人固定时间编队控制
李洁, 师五喜, 李宝全 2023年6期 [1233－1242][摘要](3124)[pdf 3572KB](2460)
21 基于事件触发的预设时间航天器轨迹跟踪控制
郝勇1, 贾登辉1, 李晨洋1, 李俊1,2 2024年3期 [661－669][摘要](1943)[pdf 5712KB](1765)
22 基于探索群策略鸽群优化的高超声速飞行器飞/发一体化控制
向宏程, 邓亦敏, 段海滨 2022年4期 [849－855][摘要](2754)[pdf 1596KB](2810)
23 融合非线性收敛因子与变异准反射学习的哈里斯鹰优化算法
宋美佳1, 贾鹤鸣2, 林志兴1, 刘庆鑫3 2024年3期 [738－748][摘要](2219)[pdf 4507KB](2089)
24 基于图知识推理的输电线路缺销螺栓识别方法
赵振兵1,2,3, 王睿1, 赵文清2,4, 张珂1,3, 翟永杰4 2023年2期 [372－380][摘要](3221)[pdf 1531KB](3069)
25 融合聚类和小生境搜索的多模态多目标优化算法
顾清华1,2,3, 唐慧1,2, 李学现2,4, 江松1,2,3 2023年5期 [1127－1141][摘要](1992)[pdf 5695KB](2226)
26 基于注意力残差U-Net的皮肤镜图像分割方法
沈鑫1, 魏利胜2 2023年4期 [699－707][摘要](3444)[pdf 3851KB](2498)
27 融合经验反思机制的教与学优化算法
吴迪1, 贾鹤鸣2, 刘庆鑫3, 齐琦3, 王爽2 2023年3期 [629－641][摘要](2130)[pdf 1710KB](2024)
28 基于改进残差学习的东巴象形文字识别
骆彦龙1, 毕晓君2, 吴立成2, 李霞丽2 2022年1期 [79－87][摘要](4893)[pdf 4767KB](3087)
29 面向跨被试RSVP的多特征低维子空间嵌入的ERP检测
章杭奎1,2, 刘栋军1,2, 孔万增1,2 2022年5期 [1054－1061][摘要](2785)[pdf 5619KB](2411)
30 战场目标实体类型识别的鲁棒图神经网络方法
周贤琛1, 马扬2, 程光权2, 王红霞1 2023年6期 [1156－1164][摘要](2981)[pdf 4384KB](2353)
31 复杂机场道面外来异物高精度实时检测算法
李海丰1, 李纪霖1, 王怀超1, 桂仲成2 2023年3期 [525－533][摘要](2279)[pdf 5130KB](2960)
32 知识推理框架下的改进自组织映射方法设计
杨伟凯, 王艳 2023年5期 [926－935][摘要](1801)[pdf 2370KB](1484)
33 基于扩张鸽群优化的舰载无人机横侧向着舰自主控制
何杭轩1, 段海滨1,2, 张秀林3, 邓亦敏1 2022年1期 [151－157][摘要](4199)[pdf 5530KB](2414)
34 用于成对PPI网络比对的分治与整合算法
刘晓1, 陈璟1,2, 王子祥1 2022年5期 [960－968][摘要](2352)[pdf 4474KB](2380)
35 基于知识图谱、TF-IDF和BERT模型的冬奥知识问答系统
罗玲1,2, 李硕凯1,2, 何清1,2, 杨骋骐2, 王宇洋恒2, 陈天宇2 2021年4期 [819－826][摘要](7082)[pdf 4554KB](2965)
36 水下狭窄环境中ROV的自主返回控制
昝英飞1, 邱天1, 袁利毫1, 王会峰2, 黄福祥2, 阴炳钢2 2022年4期 [744－751][摘要](3035)[pdf 5372KB](2717)
37 改进RRT算法在未知三维环境下AUV目标搜索中的应用
李娟1,2, 张韵2, 陈涛1,2 2022年2期 [368－375][摘要](5283)[pdf 7634KB](2708)
38 改进EEMD-GRU混合模型在径流预报中的应用
刘扬, 王立虎, 杨礼波, 刘雪梅 2022年3期 [480－487][摘要](3272)[pdf 4995KB](2676)
39 循环神经网络前馈补偿的压电驱动器跟踪控制
邹守睿, 武毅男, 方勇纯 2021年3期 [567－574][摘要](5822)[pdf 6574KB](3148)
40 新一代人工智能十问十答
李德毅 2021年5期 [828－833][摘要](5459)[pdf 2975KB](3326)
41 本体学习算法的两类LOO一致稳定性和广义界
朱林立1,2, 华钢1, 高炜3 2022年3期 [471－479][摘要](2704)[pdf 4238KB](2536)
42 基于改进FCOS的拥挤行人检测算法
齐鹏宇, 王洪元, 张继, 朱繁, 徐志晨 2021年4期 [811－818][摘要](5855)[pdf 4174KB](2784)
43 仿信鸽归巢行为的导航技术研究进展
段海滨1,2, 辛龙1, 邓亦敏1 2021年1期 [1－10][摘要](6203)[pdf 4631KB](4362)
44 基于LiDAR/INS的野外移动机器人组合导航方法
宋锐, 方勇纯, 刘辉 2020年4期 [804－810][摘要](6773)[pdf 4268KB](3326)
45 基于虚拟力引导的人机协同目标抓取方法
姜通维1,2,3,4, 姜勇2,3,4 2021年4期 [683－689][摘要](4773)[pdf 3393KB](2373)
46 多视图主动学习的多样性样本选择方法研究
陈立伟, 房赫, 朱海峰 2021年6期 [1007－1014][摘要](5159)[pdf 4924KB](3221)
47 竞技二打一游戏中同等牌力的研究
李淑琴1,2, 陈子鹏1,2, 郑蓝舟2,3, 孟坤1,2 2021年3期 [466－473][摘要](6159)[pdf 4088KB](2709)
48 目标空间映射策略的高维多目标粒子群优化算法
陈强, 王宇嘉, 梁海娜, 孙欣 2021年2期 [362－370][摘要](6066)[pdf 4451KB](3046)
49 PI型自抗扰广义预测控制的性能分析
任佳1, 陈增强1,2, 孙明玮1, 孙青林1 2021年1期 [66－74][摘要](6236)[pdf 5759KB](2756)
50 面向观测融合和吸引因子的多机器人主动SLAM
王贺彬1, 葛泉波2, 刘华平3, 袁小虎4 2021年2期 [371－377][摘要](6402)[pdf 8080KB](3441)
51 视觉SLAM研究进展
王霞, 左一凡 2020年5期 [825－834][摘要](8974)[pdf 3239KB](4859)
52 人工智能系统故障分析原理研究
崔铁军1, 李莎莎2 2021年4期 [785－791][摘要](6834)[pdf 3466KB](3079)
53 三角距离相关性的标签分布学习
黄雨婷, 徐媛媛, 张恒汝, 闵帆 2021年3期 [449－458][摘要](5498)[pdf 4106KB](2566)
54 利用混合高斯和拓扑结构的人体“鬼影”抑制算法
许国梁, 周航, 袁良友 2021年2期 [294－302][摘要](5272)[pdf 5206KB](2797)
55 利用场景光照识别优化的双目活体检测方法
林峰1, 杨忠程2, 冯英2, 颜水成2, 魏子昆2 2020年1期 [160－165][摘要](6060)[pdf 4244KB](3446)
56 利用残差密集网络的运动模糊复原方法
林椹尠1, 张梦凯2, 吴成茂3 2021年3期 [442－448][摘要](5768)[pdf 4374KB](3172)
57 无人机群多目标协同主动感知的自组织映射方法
王华鲜1, 华容1, 刘华平2, 赵怀林1, 孙富春2 2020年3期 [609－614][摘要](6330)[pdf 5537KB](3478)
58 多配送中心下生鲜农产品同步取送选址-路径优化
李冰, 党佳俊 2020年1期 [50－58][摘要](5460)[pdf 3289KB](3028)
59 基于反卷积和特征融合的SSD小目标检测算法
赵文清, 周震东, 翟永杰 2020年2期 [310－316][摘要](6528)[pdf 1636KB](3605)
60 鸽群交互模式切换模型及其同步性分析
邱华鑫1,2, 段海滨1,3, 范彦铭4, 邓亦敏1, 魏晨1 2020年2期 [334－343][摘要](5920)[pdf 4746KB](3054)
61 基于几何特征的IC芯片字符分割与识别方法
郭晓峰1,2, 王耀南1,2, 毛建旭1,2 2020年1期 [144－151][摘要](5265)[pdf 4679KB](2662)
62 一种适用于QR码的彩色图像数字水印算法
沈艳冰, 杨阳, 李竹 2020年5期 [949－955][摘要](5137)[pdf 4199KB](2703)
63 基于两级传播理论的舆论超网络传播分析
熊尧1, 李弼程1, 王子玥2 2020年5期 [870－879][摘要](5456)[pdf 4876KB](2229)
64 系统运动空间与系统映射论的初步探讨
崔铁军1,2, 李莎莎3 2020年3期 [445－451][摘要](6634)[pdf 3022KB](3619)
65 一种军棋机器博弈的多棋子协同博弈方法
张小川1, 王宛宛2, 彭丽蓉3 2020年2期 [399－404][摘要](6973)[pdf 1486KB](3400)
66 基于MCCA的痤疮宏基因组数据辅助分析
孙梦茹1, 王瑜1, 何聪芬2, 贾焱2, 高学义1 2020年5期 [972－977][摘要](5196)[pdf 4198KB](2741)
67 微装配机器人：关键技术、发展与应用
黄心汉 2020年3期 [413－424][摘要](7688)[pdf 3225KB](4129)
68 融合语义与语法信息的中文评价对象提取
周浩1, 王莉2 2019年1期 [171－178][摘要](5525)[pdf 1167KB](2733)
69 面向自闭症辅助诊断的无监督模糊特征学习新方法
张英, 王骏, 鲍国强, 张春香, 王士同 2019年5期 [882－888][摘要](6540)[pdf 4264KB](3544)
70 半监督自训练的方面提取
曲昭伟1, 吴春叶1, 王晓茹2 2019年4期 [635－641][摘要](6409)[pdf 966KB](3154)
71 一种特征字典映射的图像盲评价方法研究
王伟1,2, 刘辉2, 杨俊安2 2018年6期 [989－993][摘要](5947)[pdf 4183KB](3313)
72 手机惯导与RFID的盲人导航系统设计与实现
郇战, 陈学杰, 梁久祯 2019年3期 [491－499][摘要](6072)[pdf 4193KB](3053)
73 视听觉跨模态表面材质检索
刘卓锟1, 刘华平2, 黄文美1, 王博文1, 孙富春2 2019年3期 [423－429][摘要](6955)[pdf 4637KB](3450)
74 多特征融合的兴趣点推荐算法
涂飞 2019年4期 [779－786][摘要](5679)[pdf 2067KB](3060)
75 基于Object Proposals并集的显著性检测模型
赵闰霞1, 蹇木伟1,2, 齐强1, 王静1, 王瑞红1, 董军宇1 2018年6期 [946－951][摘要](5686)[pdf 1169KB](3208)
76 加权高效用因子的两阶段混合推荐算法
张旭, 孙福振, 方春 2019年3期 [518－524][摘要](5216)[pdf 3937KB](2470)
77 行军启发的多机器人紧密队形保持策略
屈云豪1,2, 丁永生1,2, 郝矿荣1,2, 王彤1,2 2018年5期 [673－679][摘要](6286)[pdf 5254KB](3222)
78 基于T-S型模糊加权的多模软切换的风电机组变桨控制
侯涛, 张强 2018年4期 [625－632][摘要](5611)[pdf 1661KB](3007)
79 基于牵制控制的异质多智能体系统的群一致性研究
陈世明, 邱昀, 黄跃, 江冀海 2019年2期 [355－361][摘要](6234)[pdf 1160KB](3053)
80 基于Kriging模型和NSGA-Ⅱ的航空发动机管路卡箍布局优化
柳强, 焦国帅 2019年2期 [281－287][摘要](5064)[pdf 1248KB](2985)
81 一种基于Multi-Egocentric视频运动轨迹重建的多目标跟踪算法
欧伟奇1,2, 尹辉1,2, 许宏丽1,2, 刘志浩1,2 2019年2期 [246－253][摘要](5881)[pdf 1763KB](3106)
82 音频感知哈希闭环检测的无人机仿生声呐SLAM算法研究
胡文超, 孙新柱, 陈孟元 2019年2期 [338－345][摘要](5732)[pdf 1303KB](3169)
83 标签传播时间序列聚类的股指期货套期保值策略研究
李海林1,2, 梁叶1 2019年2期 [288－295][摘要](5123)[pdf 1539KB](3231)
84 鼠类脑细胞导航机理的移动机器人仿生SLAM综述
陈孟元1,2 2018年1期 [107－117][摘要](7604)[pdf 1170KB](5111)
85 基于用户查询日志的网络搜索主题分析
张森1, 张晨1,2, 林培光1, 张春云1, 郭玉超1, 任威龙1, 任可2 2017年5期 [668－677][摘要](7144)[pdf 1740KB](3570)
86 基于半张量积的企业创新网络演化博弈
武利琴1, 徐勇1, 王金环1, 李杰2 2018年5期 [776－782][摘要](5755)[pdf 918KB](2541)
87 基于WIFI指纹定位的仿生SLAM研究
秦国威, 孙新柱, 陈孟元 2018年3期 [407－413][摘要](5941)[pdf 1298KB](3427)
88 基于三支决策的非重叠社团划分
方莲娣1,2, 张燕平1,2, 陈洁1,2, 王倩倩3, 刘峰1,2, 王刚1,2 2017年3期 [293－300][摘要](7050)[pdf 1867KB](3516)
89 分层演化趋向行为的网络舆情传播模型
顾雨迪1, 狄岚2 2018年5期 [700－706][摘要](5919)[pdf 1360KB](3039)
90 求解离散优化问题的元胞量子狼群演化算法
马龙, 卢才武, 顾清华 2018年5期 [716－727][摘要](5815)[pdf 1381KB](3144)
91 一种融合DGSOM神经网络的仿生算法研究
许曈, 凌有铸, 陈孟元 2017年3期 [405－412][摘要](6034)[pdf 4294KB](3404)
92 一类区间二型模糊PI控制器设计算法
施建中, 李荣, 杨勇 2018年5期 [836－842][摘要](5630)[pdf 1436KB](3425)
93 基于超限学习机的非线性典型相关分析及应用
温晓红1, 刘华平2,3, 阎高伟1, 孙富春2,3 2018年4期 [633－639][摘要](6491)[pdf 1268KB](3896)
94 视觉同时定位与地图创建综述
周彦, 李雅芳, 王冬丽, 裴廷睿 2018年1期 [97－106][摘要](9296)[pdf 960KB](5637)
95 基于RGB-D信息的移动机器人SLAM和路径规划方法研究与实现
李元1,2, 王石荣1,2, 于宁波1,2 2018年3期 [445－451][摘要](6773)[pdf 1518KB](4872)
96 无人潜航器DVL测速组合定位校正阻尼抑制方法
李明 2018年2期 [322－326][摘要](4657)[pdf 653KB](3006)
97 模型切换抑制振荡误差在无人潜艇导航中的应用
王奎民, 郭占军 2017年2期 [250－257][摘要](5089)[pdf 2176KB](3233)
98 基于测度学习支持向量机的钢琴乐谱难度等级识别
郭龙伟, 关欣, 李锵 2018年2期 [196－201][摘要](5920)[pdf 1807KB](3576)
99 一种基于联合表示的图像分类方法
马忠丽, 刘权勇, 武凌羽, 张长毛, 王雷 2018年2期 [220－226][摘要](6880)[pdf 999KB](3044)
100 欠驱动船舶神经网络自适应路径跟踪控制
杨迪1, 郭晨2, 朱玉华1, 付思1 2018年2期 [254－260][摘要](6660)[pdf 968KB](3321)
101 认知视角下的舆论观点句情感计算
张冬慧1, 程显毅2 2017年4期 [498－503][摘要](6165)[pdf 831KB](4439)
102 智能航运系统的发展现状与趋势
严新平1,2,3, 柳晨光1,2,3 2016年6期 [807－817][摘要](19282)[pdf 4055KB](14344)
103 视觉SLAM综述
权美香1, 朴松昊1,2, 李国1 2016年6期 [768－776][摘要](20027)[pdf 1156KB](19068)
104 基于词加权LDA算法的无监督情感分类
郝洁, 谢珺, 苏婧琼, 续欣莹, 韩晓霞 2016年4期 [539－545][摘要](6527)[pdf 996KB](6283)
105 赵森烽-克勤概率的赌本分配研究与期望值定理
赵克勤1,2, 赵森烽1 2017年5期 [608－615][摘要](6065)[pdf 757KB](3921)
106 A modified consensus algorithm for multi-UAV formations based on pigeon-inspired optimization with a slow diving strategy
ZHANG Tianjie, DUAN Haibin 2017年4期 [570－581][摘要](5142)[pdf 3018KB](3525)
107 个体最优共享GEP算法及其气象降水数据预测建模
彭昱忠1,2, 元昌安1, 李洁3, 许明涛1, 陈冰廉1 2016年3期 [401－409][摘要](7255)[pdf 1590KB](3541)
108 融合情感极性和逻辑回归的虚假评论检测方法
赵军1,2, 王红1,2 2016年3期 [336－342][摘要](6065)[pdf 869KB](3802)
109 融合蛋白质复合体的人类蛋白互作网络功能模块发现
刘光明, 杨柳, 高盼盼, 王邦军, 周雪忠, 于剑 2016年5期 [703－710][摘要](5777)[pdf 2104KB](3220)
110 面向用户兴趣与社区关系的微博话题检测方法
刘志雄1,2, 贾彩燕1,2 2016年3期 [294－299][摘要](6198)[pdf 845KB](3548)
111 分段聚合近似和数值导数的动态时间弯曲方法
李海林, 梁叶 2016年2期 [249－256][摘要](7513)[pdf 821KB](4760)
112 欠驱动AUV全局无抖振滑模轨迹跟踪控制
马利民 2016年2期 [200－207][摘要](6323)[pdf 743KB](3483)
113 规则推理与神经计算智能控制系统改进及比较
刘经纬1,2,3, 赵辉4, 周瑞1, 朱敏玲3, 王普5 2017年6期 [823－832][摘要](6936)[pdf 2261KB](3484)
114 堆叠隐空间模糊C回归算法及其在发酵数据多模型建模中的应用
刘欢, 王骏, 邓赵红, 王士同 2016年5期 [670－679][摘要](6265)[pdf 1808KB](3485)
115 多移动机器人的领航-跟随编队避障控制
罗京, 刘成林, 刘飞 2017年2期 [202－212][摘要](7074)[pdf 13015KB](3637)
116 混沌搜索策略的改进人工蜂群算法
彭晓华1, 刘利强2 2015年6期 [927－933][摘要](6595)[pdf 802KB](4441)
117 新型软域
张龙祥1, 廖祖华1,2, 王琪1, 王瑞云1, 刘维龙1 2015年6期 [858－864][摘要](5347)[pdf 2177KB](2545)
118 基于EMD和模极大值的造影图像血管提取
邵欣, 尹清波, 鲁明羽 2015年6期 [851－857][摘要](5300)[pdf 2177KB](2465)
119 基于投影直方图匹配的双目视觉跟踪算法
王杰1,2, 蒋明敏1, 花晓慧3,4, 鲁守银3,5, 李金屏1,2 2015年5期 [775－782][摘要](6994)[pdf 4846KB](3531)
120 模糊PID的超前支护装备支撑力自动控制系统
毛君, 郑广辉, 谢苗, 潘德文 2015年5期 [762－768][摘要](5141)[pdf 2510KB](2890)
121 改进粒子群算法的PID神经网络解耦控制
于立君, 陈佳, 刘繁明, 王辉 2015年5期 [699－704][摘要](6522)[pdf 1192KB](3740)
122 测距式传感器同时定位与地图创建综述
刘建华1,2, 刘华平3, 杨建国1, 高蒙2, 孙富春3 2015年5期 [655－662][摘要](8508)[pdf 1064KB](4934)
123 基于学术会议的科研合作网络微观结构动态演化分析
张燕平1,2, 鲍媛媛1,2, 赵姝1,2, 陈洁1,2, 黄梦晗1,2 2015年4期 [620－626][摘要](3251)[pdf 1562KB](3230)
124 单目视觉同步定位与地图创建方法综述
顾照鹏1, 刘宏1,2 2015年4期 [499－507][摘要](12064)[pdf 1572KB](15431)
125 公交地铁一体化下的网络模型与最优路选择算法
徐勇, 贾欣, 王哲, 王翠柳 2015年3期 [482－487][摘要](3315)[pdf 750KB](3234)
126 改进RBPF的移动机器人同步定位与地图构建
罗元, 余佳航, 汪龙峰, 王运凯 2015年3期 [460－464][摘要](3501)[pdf 1110KB](4071)
127 四旋翼飞行器自适应反演姿态控制
马正华, 张倩倩, 陈岚萍 2015年3期 [454－459][摘要](4659)[pdf 639KB](4173)
128 一种未知环境下机器人多目标跟踪算法
伍明, 李琳琳, 魏振华, 汪洪桥 2015年3期 [448－453][摘要](3823)[pdf 1243KB](3797)
129 广义中心混合蛙跳算法
赵嘉, 吕莉, 樊棠怀 2015年3期 [414－421][摘要](2968)[pdf 928KB](2992)
130 投球机器人模糊PID控制
赵新华1, 王璞1, 陈晓红2 2015年3期 [399－406][摘要](3206)[pdf 1010KB](3966)
131 基于概念簇的多主题提取算法
马甲林1,2, 张永军1,2, 王志坚1 2015年2期 [261－266][摘要](3687)[pdf 526KB](3780)
132 基于弱监督学习的中文网络百科关系抽取
贾真, 何大可, 杨燕, 杨宇飞, 冶忠林 2015年1期 [113－119][摘要](4866)[pdf 492KB](3534)
133 一种用于PID控制的教与学优化算法
拓守恒, 雍龙泉 2014年6期 [740－746][摘要](4499)(9)
134 牵制控制下复杂网络的同步性研究
仇建平, 陈立潮, 潘理虎 2014年6期 [734－739][摘要](4756)(3)
135 改进蛙跳算法的LQR控制器的优化设计
彭勇1, 陈俞强1,2 2014年4期 [480－484][摘要](3346)[pdf 397KB](2751)
136 基于无标记Web数据的层次式文本分类
何力, 谭霜, 贾焰, 韩伟红 2014年3期 [330－335][摘要](2620)[pdf 2134KB](3757)
137 生物启发AUV三维轨迹跟踪控制算法
朱大奇, 张光磊, 李蓉 2014年2期 [180－185][摘要](2926)[pdf 1341KB](3601)
138 中药方剂药物属性的组网模型
李茹1,2, 孙正1,2, 王崇骏1,2, 谢俊元1,2 2014年2期 [148－153][摘要](3094)[pdf 455KB](3833)
139 语义规则在微博热点话题情感分析中的应用
赵文清1, 侯小可1, 沙海虹2 2014年1期 [121－125][摘要](4727)[pdf 866KB](5996)
140 共演博弈下的网络合作
仇建平 2014年1期 [88－91][摘要](2526)[pdf 737KB](2761)
141 一种基于OCC模型的文本情感挖掘方法
皇甫璐雯, 毛文吉 2017年5期 [645－652][摘要](5496)[pdf 1048KB](3815)
142 PI参数混合整定法在闭环矢量控制系统中的应用
李鹏1，王胜勇1，卢家斌1，黄心汉2 2013年5期 [446－452][摘要](4203)[pdf 1071KB](4198)
143 自主车辆安全系数估计与T形路口避碰规划
黄维 1，田彦涛 1，2，樊泽华 1，王磊 1 2013年5期 [408－414][摘要](4427)[pdf 992KB](3930)
144 面向管道系统的无线传感器网络三维节点部署算法
余华平1，郭梅2 2013年4期 [333－338][摘要](4392)[pdf 956KB](3368)
145 基于内容的热点话题传播模型
韩忠明,张慧,张梦 2013年3期 [233－239][摘要](4029)[pdf 1062KB](4137)
DOI:
146 复Contourlet和各向异性扩散的织物疵点图像降噪
吴一全1,2,3，万红1，叶志龙1 2013年3期 [214－219][摘要](4239)[pdf 1470KB](3552)
DOI:
147 一种基于情感的中文微博话题检测方法
方然1,2，苗夺谦1,2，张志飞1,2 2013年3期 [208－213][摘要](5523)[pdf 895KB](4183)
DOI:
148 基于粒子滤波的未知环境下机器人同时定位、地图构建与目标跟踪
伍明, 孙继银 2013年2期 [168－176][摘要](4884)[pdf 726KB](2944)
149 模糊CMAC的柔性空间机器人轨迹跟踪自学习控制
张文辉1，周启航2，齐乃明2 2012年5期 [457－461][摘要](3932)[pdf 434KB](3218)
DOI:
150 基于词共现图的中文微博新闻话题识别
赵文清，侯小可 2012年5期 [444－449][摘要](5954)[pdf 572KB](3513)
DOI:
151 基于图像处理技术的瞳孔和角膜反射中心提取算法
王锦榕1，袁学海1，刘增良2 2012年5期 [423－428][摘要](6271)[pdf 871KB](3493)
DOI:
152 基于感知视觉重要性的立体图像质量评价
姜峰，郭美思，刘绍辉，赵德斌 2012年5期 [414－422][摘要](4474)[pdf 1154KB](3327)
DOI:
153 面向学术社区的专家推荐模型
李春英1，汤庸2，陈国华2 ，汤志康3 2012年4期 [365－369][摘要](3416)[pdf 706KB](2856)
DOI:
154 基于关联词的主题模型语义标注
周亦鹏1, 杜军平2 2012年4期 [327－332][摘要](3721)[pdf 1073KB](3952)
DOI:
155 基于文本的新闻事件多版本发现模型
肖融,孔亮，张岩 2012年4期 [307－314][摘要](3469)[pdf 777KB](3023)
DOI:
156 基于FPGA的全流水双精度浮点矩阵乘法器设计
刘沛华，鲁华祥，龚国良,刘文鹏 2012年4期 [302－306][摘要](4431)[pdf 490KB](2746)
DOI:
157 基于反步自适应神经网络的船舶航迹控制
段海庆，朱齐丹 2012年3期 [259－264][摘要](4561)[pdf 542KB](3137)
DOI:
158 单喷泵无人滑行艇航向的反步自适应滑模控制
廖煜雷1，庄佳园1，庞永杰1，杜鑫2 2012年3期 [246－250][摘要](4110)[pdf 496KB](2781)
DOI:
159 图书馆机器人机械手参数自整定模糊PID控制器设计
杜明芳1，2, 方建军1, 梁岚珍1 2012年2期 [161－166][摘要](3697)[pdf 572KB](3233)
DOI:
160 自然计算研究进展
莫宏伟 2011年6期 [544－555][摘要](6694)[pdf 1075KB](4031)
DOI:
161 机会网络中一种提高TCP性能的跨层改进算法
左朝树1,雷仕英2，李云2 2011年2期 [152－159][摘要](3894)[pdf 697KB](2779)
DOI:
162 基于模糊逻辑的多移动机器人自适应协作围捕
王斐,闻时光,吴成东,魏巍 2011年1期 [44－50][摘要](5024)[pdf 864KB](4432)
DOI:
163 多特征-谱聚类的SAR图像溢油分割
张伟伟，薄 华，王晓峰 2010年6期 [551－555][摘要](5606)[pdf 1014KB](3401)
DOI:
164 双目视觉模型移动目标跟踪系统
张?? 波,刘冀伟,崔朝辉,王志良 2010年5期 [400－404][摘要](6145)[pdf 984KB](3850)
165 二维正态云模型的单规则推理映射
李??? 众1，刘??? 艳2 2010年5期 [464－470][摘要](4769)[pdf 621KB](3575)
166 船舶航向非线性系统的多滑模自适应模糊控制
袁 雷，吴汉松 2010年4期 [308－312][摘要](5164)[pdf 394KB](3094)
DOI:
167 主题模型LDA的多文档自动文摘
杨 潇1,马 军2,杨同峰2,杜言琦2,邵海敏2 2010年2期 [169－176][摘要](7269)[pdf 751KB](6168)
DOI:
168 一种机器人未知环境下动态目标跟踪交互多模滤波算法
伍 明，孙继银 2010年2期 [127－138][摘要](5523)[pdf 1025KB](3459)
DOI:
169 命名实体的网络话题K-means动态检测方法
刘素芹1 ，柴 松1,2 2010年2期 [122－126][摘要](4293)[pdf 558KB](3337)
DOI:
170 媒体舆论引导仿真
孙晓茜1，2, 林思明1，刘 悦1，程学旗1 2010年2期 [106－111][摘要](4349)[pdf 588KB](2952)
DOI:
171 双目立体视觉的三维人脸重建方法
贾贝贝，阮秋琦 2009年6期 [513－520][摘要](6243)[pdf 1223KB](3703)
172 复杂网络上的传播动力学及其新进展
夏承遗1，2,刘忠信3,陈增强3,袁著祉3 2009年5期 [392－397][摘要](8170)[pdf 551KB](5006)
173 小型无人机编队飞行的控制律设计与仿真
秦世引，潘宇雄，苏善伟 2009年3期 [218－225][摘要](6255)[pdf 375KB](3921)
DOI:
174 人工心理情感模型的个人机器人
解 仑，王志良，余 军 2009年1期 [59－66][摘要](7356)[pdf 879KB](5835)
DOI:
175 改进克隆选择算法的层叠滤波器的优化设计
赵春晖; 赵华; 万建; 2008年3期 [254－258][摘要](3627)[pdf 1222KB](3132)
DOI:
176 进化神经网络PID控制器的研究与应用
邱建斌; 王劭伯; 2008年3期 [245－249][摘要](3722)[pdf 331KB](3569)
DOI:
177 小型无人机纵向姿态模糊自适应PID控制与仿真
秦世引, 陈  锋, 张永飞 2008年2期 [121－128][摘要](5084)[pdf 1022KB](4842)
DOI:
178 复杂网络上的群体决策
王 龙，伏 锋，陈小杰，王 靖，武 斌，楚天广，谢广明 2008年2期 [95－108][摘要](13696)[pdf 1177KB](11536)
DOI:
179 基于灰色预测的自适应内模PID双重控制器设计
吴晓威，张井岗，赵志诚 2008年1期 [71－76][摘要](4674)[pdf 829KB](3293)
DOI:
180 基于微粒群算法的灰色预测PID控制器
吴晓威，张井岗 2007年5期 [63－67][摘要](4758)[pdf 500KB](3827)
DOI:
181 发育机器人研究综述
于化龙，朱长明，刘海波，顾国昌，沈 晶 2007年4期 [34－39][摘要](5311)[pdf 504KB](4872)
DOI:
182 基于非内容信息的网络关键资源有效定位
刘奕群,张 敏,马少平 2007年1期 [45－52][摘要](9018)[pdf 576KB](4757)
DOI:
183 一种具有设定值加权的IMC-PID控制方法
侯明冬，张井岗，赵志诚 2006年2期 [84－88][摘要](4499)[pdf 257KB](3514)
DOI:
184 基于PSO算法的目标值前馈型二自由度PID控制器的优化设计
王海稳1, 张井岗1, 曲俊海2 2006年2期 [58－61][摘要](5762)[pdf 195KB](4163)
DOI: