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1 基于自适应梯度调制的音视频多模态平衡学习方法
王忠美1, 敖文秀1, 刘建华1, 贾林1, 张昌凡1, 彭深奥1, 刘金平2 2025年5期 [1217-1226][摘要](249)[pdf 4426KB](213)
2 基于多教师自适应知识蒸馏的TSK模糊分类器
张雄涛1,2, 陈天宇1,2, 赵康1,2, 李水苗2,3, 申情1,2 2025年5期 [1136-1147][摘要](247)[pdf 4060KB](212)
3 基于空频协同的CNN-Transformer多器官分割网络
王梦溪1,2, 雷涛1,2, 姜由涛1,2, 刘乐1,2, 刘少庆1,2, 王营博1,2 2025年5期 [1266-1280][摘要](257)[pdf 7171KB](290)
4 无人艇集群自组织协同围捕控制算法研究
夏桂华, 朱文序, 刘浩岩, 刘兴, 姜享利 2025年1期 [162-171][摘要](2130)[pdf 5754KB](1643)
5 基于改进序列凸优化的多无人机航迹规划方法
穆凌霞1, 李筱1, 王斑2, 张友民3, 冯楠4, 薛向宏1 2025年1期 [128-138][摘要](1875)[pdf 7118KB](1629)
6 面向业务过程协同的隐私数据通信方法
陈建兵1, 李子谦1, 余阳2, 潘茂林2 2025年2期 [355-362][摘要](1605)[pdf 4510KB](2182)
7 基于改进Transformer和超图模型的股票趋势预测方法研究
郝剑龙, 刘志斌, 张宸, 孙琪炜, 常新功 2024年5期 [1126-1135][摘要](2267)[pdf 5043KB](1665)
8 多机器人系统感知能力和控制体系结构综述
张霖1,2, 谢开鑫1, 郑显华3, 宋永石3, 王成军1, 赵言正2 2024年4期 [767-790][摘要](3498)[pdf 10847KB](4822)
9 地下空间无人系统研究综述
王军1,2,3, 王佳慧1, 李玉莲1, 陈世海1, 吴保磊3 2024年1期 [2-21][摘要](3904)[pdf 1635KB](2740)
10 仿猛禽视觉多分辨率的海上无人艇协同跟踪
徐小斌1, 段海滨1, 曾志刚2 2023年4期 [867-877][摘要](3052)[pdf 6441KB](2350)
11 基于Hellinger距离的正态云相似性度量方法及应用研究
许昌林1,2, 徐浩1 2023年6期 [1312-1321][摘要](2851)[pdf 5266KB](2576)
12 结合矩阵补全的宽度协同过滤推荐算法
史加荣, 何攀 2024年2期 [299-306][摘要](2570)[pdf 3345KB](1801)
13 系统故障演化过程中事件状态联系数构建研究
李莎莎, 崔铁军 2024年2期 [455-461][摘要](2240)[pdf 3258KB](1783)
14 面向阿尔茨海默症辅助诊断的多尺度域适应网络
蔡鸿顺, 张琼敏, 龙颖 2023年5期 [1090-1098][摘要](1986)[pdf 5472KB](1922)
15 长短滑窗慢特征分析与时序关联规则挖掘的过渡过程识别
刘金平1, 匡亚彬1, 赵爽爽1, 杨广益2 2023年3期 [589-603][摘要](2087)[pdf 7166KB](2776)
16 融合图卷积注意力机制的协同过滤推荐方法
朱金侠, 孟祥福, 邢长征, 张霄雁 2023年6期 [1295-1304][摘要](2705)[pdf 1300KB](2795)
17 面向大尺寸货物运送的吊车控制方法综述
陈鹤1, 吴庆祥2,3, 孙宁2,3, 杨桐2,3, 方勇纯2,3 2022年4期 [824-838][摘要](2756)[pdf 4675KB](3094)
18 求解动态维修资源优化调度的多目标进化算法
齐小刚1, 王亚洲1, 班利明2, 李建华2 2023年2期 [305-313][摘要](3312)[pdf 1222KB](2875)
19 高层火灾智能报警及逃生指导系统
毕晓君1, 孙梓玮1, 刘进2 2022年4期 [814-823][摘要](2884)[pdf 2902KB](2781)
20 纯方位角目标跟踪及移动平台可观性控制方法
伍明1, 李广宇2, 魏振华1, 汪洪桥1 2022年5期 [919-930][摘要](3609)[pdf 7537KB](2691)
21 共位监测卫星智能协同控制关键技术研究进展
杨靖宇1,2, 高亮1,2, 李迪1, 李辰1 2022年6期 [1063-1073][摘要](3870)[pdf 4794KB](3266)
22 旋翼无人机在移动平台降落的控制参数自学习调节方法
张鹏鹏, 魏长赟, 张恺睿, 欧阳勇平 2022年5期 [931-940][摘要](3215)[pdf 5359KB](3040)
23 融合社交关系的轻量级图卷积协同过滤推荐方法
朱金侠, 孟祥福, 邢长征, 孙德伟, 薛琪, 关钧渤 2022年4期 [788-797][摘要](3162)[pdf 4634KB](2966)
24 融合知识图谱和轻量级图卷积网络推荐系统的研究
马甜甜, 杨长春, 严鑫杰, 贾音, 蔡聪 2022年4期 [721-727][摘要](4077)[pdf 4289KB](3056)
25 以图像视频为中心的跨媒体分析与推理
黄庆明1,2, 王树徽2, 许倩倩2, 李亮2, 蒋树强2 2021年5期 [835-848][摘要](7051)[pdf 7165KB](4259)
26 视觉协同的违规驾驶行为分析方法
高尚兵1,2, 黄子赫1, 耿璇1, 臧晨1, 沈晓坤1 2021年6期 [1158-1165][摘要](5957)[pdf 4157KB](4188)
27 非对称博弈下多UUV基地防卫协同对抗策略
王宏健1, 于丹1, 徐欣2, 张宏翰1, 陈涛1 2022年2期 [348-359][摘要](4480)[pdf 5387KB](2531)
28 协同定位中的坐标配准策略研究
范英盛1,2, 齐小刚1, 刘立芳3 2021年3期 [459-465][摘要](5322)[pdf 4726KB](2867)
29 异质信息网络中基于网络嵌入的影响力最大化
杨宇迪1, 周丽华1,2, 杜国王1, 邹星竹1, 丁海燕1 2021年4期 [757-765][摘要](5337)[pdf 5406KB](2728)
30 联邦推荐系统的协同过滤冷启动解决方法
王健宗, 肖京, 朱星华, 李泽远 2021年1期 [178-185][摘要](6902)[pdf 4592KB](3633)
31 融入学习者模型在线学习资源协同过滤推荐方法
刘芳1, 田枫1, 李欣2, 林琳1 2021年6期 [1117-1125][摘要](4955)[pdf 4878KB](3089)
32 基于LiDAR/INS的野外移动机器人组合导航方法
宋锐, 方勇纯, 刘辉 2020年4期 [804-810][摘要](6939)[pdf 4268KB](3565)
33 基于同步频繁树的时间序列关联规则分析
李海林1,2, 龙芳菊1 2021年3期 [502-510][摘要](5138)[pdf 4649KB](2753)
34 基于虚拟力引导的人机协同目标抓取方法
姜通维1,2,3,4, 姜勇2,3,4 2021年4期 [683-689][摘要](4951)[pdf 3393KB](2548)
35 竞技二打一游戏中同等牌力的研究
李淑琴1,2, 陈子鹏1,2, 郑蓝舟2,3, 孟坤1,2 2021年3期 [466-473][摘要](6369)[pdf 4088KB](2877)
36 多特征融合的异视角目标关联算法
付昆1, 田金文1, 马懿超2 2020年5期 [847-855][摘要](6837)[pdf 4634KB](3957)
37 面向观测融合和吸引因子的多机器人主动SLAM
王贺彬1, 葛泉波2, 刘华平3, 袁小虎4 2021年2期 [371-377][摘要](6581)[pdf 8080KB](3627)
38 视觉SLAM研究进展
王霞, 左一凡 2020年5期 [825-834][摘要](9270)[pdf 3239KB](5116)
39 当前人工智能技术创新特征和演进趋势
李修全 2020年2期 [409-412][摘要](6045)[pdf 2008KB](3665)
40 人机智能技术及系统研究进展综述
程洪1, 黄瑞1, 邱静1, 马文昊1, 施柯丞1, 李骏2 2020年2期 [386-398][摘要](9192)[pdf 4110KB](5607)
41 集对分析在不确定性智能决策中的应用
刘秀梅1, 赵克勤2 2020年1期 [121-135][摘要](6523)[pdf 3622KB](3260)
42 图神经网络推荐研究进展
吴国栋1,2, 查志康2, 涂立静2, 陶鸿2, 宋福根1 2020年1期 [14-24][摘要](10004)[pdf 4338KB](5899)
43 基于级联宽度学习的多模态材质识别
王召新1, 续欣莹1, 刘华平2,3, 孙富春2,3 2020年4期 [787-794][摘要](6507)[pdf 5024KB](3408)
44 用户-兴趣点耦合关系的兴趣点推荐方法
孟祥福, 齐雪月, 张全贵, 张霄雁, 王丽 2021年2期 [228-236][摘要](7148)[pdf 5093KB](3764)
45 改进区块遗传算法解决分布式车间调度问题
裴小兵, 孙志卫 2021年2期 [303-312][摘要](5005)[pdf 1724KB](3023)
46 多配送中心下生鲜农产品同步取送选址-路径优化
李冰, 党佳俊 2020年1期 [50-58][摘要](5620)[pdf 3289KB](3194)
47 鸽群交互模式切换模型及其同步性分析
邱华鑫1,2, 段海滨1,3, 范彦铭4, 邓亦敏1, 魏晨1 2020年2期 [334-343][摘要](6136)[pdf 4746KB](3237)
48 自适应多阶段线性重构表示分类的人脸识别
钱剑滨, 陈秀宏 2020年5期 [964-971][摘要](5451)[pdf 4345KB](2963)
49 一种军棋机器博弈的多棋子协同博弈方法
张小川1, 王宛宛2, 彭丽蓉3 2020年2期 [399-404][摘要](7157)[pdf 1486KB](3622)
50 融合朴素贝叶斯方法的复杂网络链路预测
王润芳1, 陈增强1,2, 刘忠信1,2 2019年1期 [99-107][摘要](6234)[pdf 4332KB](3403)
51 基于竞争性协同表示的局部判别投影特征提取
李静, 陈秀宏 2019年5期 [974-981][摘要](5318)[pdf 922KB](2822)
52 基于图游走的并行协同过滤推荐算法
顾军华1,2, 谢志坚1,2, 武君艳1,2, 许馨匀1,2, 张素琪3 2019年4期 [743-751][摘要](6210)[pdf 4630KB](3906)
53 结合MPGA-RBFNN的一般机器人逆运动学求解
张毅, 刘芳君, 胡磊 2019年1期 [165-170][摘要](6389)[pdf 4595KB](3193)
54 融合协同过滤与用户偏好的旅游组推荐方法
陈君同, 古天龙, 常亮, 宾辰忠, 梁聪 2018年6期 [999-1005][摘要](6638)[pdf 986KB](4023)
55 多特征融合的兴趣点推荐算法
涂飞 2019年4期 [779-786][摘要](5848)[pdf 2067KB](3269)
56 多移动机器人协同搬运技术综述
顾大强, 郑文钢 2019年1期 [20-27][摘要](10508)[pdf 814KB](5814)
57 金属腐蚀区域图像增强算法研究
雷芳1, 熊建斌2, 张磊1, 郭斯羽3 2019年2期 [385-392][摘要](5791)[pdf 4652KB](3319)
58 面对智能导诊的个性化推荐算法
马钰, 张岩, 王宏志, 张义策 2018年3期 [352-358][摘要](7991)[pdf 827KB](4122)
59 融合用户特征优化聚类的协同过滤算法
梁丽君, 李业刚, 张娜娜, 张晓, 王栋 2020年6期 [1091-1096][摘要](6094)[pdf 4256KB](3168)
60 一类分数阶神经网络的自适应H同步
袁晓琳, 莫立坡 2019年2期 [239-245][摘要](5902)[pdf 1420KB](3811)
61 基于图表示和匹配的表单定位与提取
谭婷1, 吕淑静2, 吕岳1,2 2019年2期 [231-238][摘要](5114)[pdf 1525KB](3233)
62 音频感知哈希闭环检测的无人机仿生声呐SLAM算法研究
胡文超, 孙新柱, 陈孟元 2019年2期 [338-345][摘要](5914)[pdf 1303KB](3391)
63 基于正交Log-Gabor滤波二值模式的人脸识别算法
杨恢先, 付宇, 曾金芳, 徐唱 2019年2期 [330-337][摘要](5535)[pdf 1654KB](3193)
64 鼠类脑细胞导航机理的移动机器人仿生SLAM综述
陈孟元1,2 2018年1期 [107-117][摘要](7817)[pdf 1170KB](5407)
65 因素空间的结构与对偶回旋定理
包研科, 汪培庄, 郭嗣琮 2018年4期 [656-664][摘要](5761)[pdf 930KB](3200)
66 云环境下求解大规模优化问题的协同差分进化算法
谭旭杰1, 邓长寿1, 吴志健2, 彭虎1, 朱鹊桥3 2018年2期 [243-253][摘要](6828)[pdf 928KB](3555)
67 基于WIFI指纹定位的仿生SLAM研究
秦国威, 孙新柱, 陈孟元 2018年3期 [407-413][摘要](6120)[pdf 1298KB](3630)
68 基于Kinect的改进移动机器人视觉SLAM
蔡军, 陈科宇, 张毅 2018年5期 [734-740][摘要](6980)[pdf 1319KB](3540)
69 量子粒子群优化下的RBPF-SLAM算法研究
伍永健, 陈跃东, 陈孟元 2018年5期 [829-835][摘要](6362)[pdf 1546KB](3784)
70 一种融合DGSOM神经网络的仿生算法研究
许曈, 凌有铸, 陈孟元 2017年3期 [405-412][摘要](6129)[pdf 4294KB](3493)
71 视觉同时定位与地图创建综述
周彦, 李雅芳, 王冬丽, 裴廷睿 2018年1期 [97-106][摘要](9498)[pdf 960KB](6043)
72 个性化信息推荐方法研究
姜信景, 齐小刚, 刘立芳 2018年2期 [189-195][摘要](6529)[pdf 2301KB](3343)
73 基于图优化的移动机器人视觉SLAM
张毅, 沙建松 2018年2期 [290-295][摘要](6625)[pdf 4505KB](4271)
74 面向特征选择问题的协同演化方法
滕旭阳, 董红斌, 孙静 2017年1期 [24-31][摘要](7076)[pdf 1293KB](3649)
75 鳍-水舱综合减摇混沌系统控制方法研究
王辉, 车超, 于立君, 刘少英, 游江 2017年3期 [318-324][摘要](6290)[pdf 1385KB](3800)
76 视觉SLAM综述
权美香1, 朴松昊1,2, 李国1 2016年6期 [768-776][摘要](21836)[pdf 1156KB](20797)
77 仿生模式识别技术研究与应用进展
陈阳1, 覃鸿2, 李卫军2, 周新奇3, 董肖莉2, 张丽萍2, 李浩光2 2016年1期 [1-14][摘要](9807)[pdf 1410KB](5774)
78 新型软域
张龙祥1, 廖祖华1,2, 王琪1, 王瑞云1, 刘维龙1 2015年6期 [858-864][摘要](5513)[pdf 2177KB](2711)
79 测距式传感器同时定位与地图创建综述
刘建华1,2, 刘华平3, 杨建国1, 高蒙2, 孙富春3 2015年5期 [655-662][摘要](8716)[pdf 1064KB](5156)
80 室内环境下移动机器人三维视觉SLAM
张毅1, 陈起1, 罗元2 2015年4期 [615-619][摘要](4228)[pdf 5359KB](4330)
81 柔性流水车间排产问题的一种协同进化CGA求解方法
韩忠华1,2,3, 朱一行1, 史海波2,3, 林硕1, 董晓婷1 2015年4期 [562-568][摘要](3512)[pdf 1475KB](3898)
82 单目视觉同步定位与地图创建方法综述
顾照鹏1, 刘宏1,2 2015年4期 [499-507][摘要](12207)[pdf 1572KB](15630)
83 改进RBPF的移动机器人同步定位与地图构建
罗元, 余佳航, 汪龙峰, 王运凯 2015年3期 [460-464][摘要](3639)[pdf 1110KB](4252)
84 一种未知环境下机器人多目标跟踪算法
伍明, 李琳琳, 魏振华, 汪洪桥 2015年3期 [448-453][摘要](4005)[pdf 1243KB](4012)
85 北京大学课程推荐引擎的设计和实现
沈苗, 来天平, 王素美, 彭一明, 高志同 2015年3期 [369-375][摘要](3371)[pdf 750KB](3539)
86 融合上下文信息的社会网络推荐系统
李慧1,2, 马小平1, 胡云2, 施珺2 2015年2期 [293-300][摘要](4174)[pdf 816KB](4202)
87 无线传感器环境下粒子群优化的多机器人协同定位研究
程磊1,2, 周明达1, 吴怀宇1, 李杰1, 王永骥3 2015年1期 [138-142][摘要](4752)[pdf 568KB](3330)
88 牵制控制下复杂网络的同步性研究
仇建平, 陈立潮, 潘理虎 2014年6期 [734-739][摘要](4981)(3)
89 基于显著性分析的神经网络混合修剪算法
蒲兴成1,2, 林炎钦1 2014年6期 [690-697][摘要](3272)(3)
90 支持向量机的多观测样本二分类算法
李欢, 王士同 2014年4期 [392-400][摘要](3712)[pdf 458KB](3067)
91 邻域同调学习算法
赵梦梦, 李凡长 2014年3期 [336-342][摘要](2971)[pdf 724KB](3086)
92 粗糙线性近似空间的代数结构
刘亚梅, 马盈仓, 鲁文霞, 陈艳艳 2014年2期 [224-228][摘要](3215)[pdf 702KB](3324)
93 多跳无线传感器网络下基于KF优化的PTP协议
杨玉景, 黄艺文, 李太华, 代学武 2014年2期 [174-179][摘要](3721)[pdf 650KB](3137)
94 三视角下协同商务电子供应链融合研究综述
孔令夷 2014年2期 [136-142][摘要](4236)[pdf 501KB](4514)
95 频率型联系概率与随机事件转化定理
赵森烽1, 赵克勤2,3 2014年1期 [53-59][摘要](3442)[pdf 695KB](6134)
96 采用MSBN多智能体协同推理的智能农业车辆环境识别
郭文强1,高晓光2,侯勇严1,周强1 2013年5期 [453-458][摘要](4849)[pdf 1035KB](3760)
97 Graz- 脑机接口研究概述
张晓楠1,刘建平2 2013年5期 [395-399][摘要](5824)[pdf 747KB](5224)
98 采用Leader-follower和模糊反馈机制的机器鱼队形控制
单素素,纪志坚,翟海川 2013年3期 [247-253][摘要](4093)[pdf 1093KB](3525)
DOI:
99 基于粒子滤波的未知环境下机器人同时定位、地图构建与目标跟踪
伍明, 孙继银 2013年2期 [168-176][摘要](5084)[pdf 726KB](3128)
100 无线传感器网络环境下基于卡尔曼滤波的PTP协议
叶玲,李太华,代学武 2012年6期 [518-524][摘要](5464)[pdf 660KB](2958)
DOI:
101 基于止血机制的冗余并联机器人精准容错控制
郭崇滨1,2,郝矿荣1,2,丁永生1,2 2012年4期 [321-326][摘要](3737)[pdf 575KB](3006)
DOI:
102 基于认知模型的室内移动服务机器人人机耦合协同作业机制
江济良1,2,屠大维1,2,张国栋1,2,赵其杰1,2 2012年3期 [251-258][摘要](4322)[pdf 1031KB](4125)
DOI:
103 高空长航时无人机技术发展新思路
段海滨1,2,范彦铭3,张雷4 2012年3期 [195-199][摘要](5671)[pdf 749KB](4146)
DOI:
104 概率逻辑系统是与集合代数同态的布尔代数
刘宏岚, 郝卫东 2011年2期 [107-113][摘要](4503)[pdf 650KB](3366)
DOI:
105 面向资源分配问题的Q-CF多智能体强化学习
连传强,徐昕,吴军,李兆斌 2011年2期 [95-100][摘要](6347)[pdf 551KB](3595)
DOI:
106 无线传感器网络环境下基于粒子滤波的移动机器人SLAM算法
海   丹,李   勇,张   辉,李   迅 2010年5期 [425-431][摘要](6438)[pdf 694KB](3729)
107 采办协同工程中的不确定多属性决策技术
冯 珊1,郭四海1,2 2010年4期 [283-291][摘要](4609)[pdf 834KB](3264)
DOI:
108 群体机器人同步问题的分布式协同控制及优化
杨 茂1,李成凤1,田彦涛1,2 2010年3期 [247-253][摘要](5889)[pdf 757KB](3705)
DOI:
109 一种机器人未知环境下动态目标跟踪交互多模滤波算法
伍 明,孙继银 2010年2期 [127-138][摘要](5766)[pdf 1025KB](3655)
DOI:
110 多智能体系统及其协同控制研究进展
刘 佳,陈增强,刘忠信 2010年1期 [1-9][摘要](15937)[pdf 1042KB](11998)
DOI:
111 面向体系虚拟采办的智能决策支持系统
冯  珊1,郭四海1,2,周凯波1 2009年4期 [321-330][摘要](4655)[pdf 1061KB](3231)
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112 基于SVPWM的PMLSM控制系统仿真与实现
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