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    作者中包括 WANG Hongguang 的文章

1 协作机器人的构型分析研究
田勇1,2, 王洪光1, 潘新安1, 胡明伟1,2 2019年2期 [217-223][摘要](4064)[pdf 1087KB](1617)
2 DOI面向断股补修作业任务的电力机器人机构设计
宋屹峰1, 王洪光1, 康文杰2, 凌烈1, 姜勇1 2017年2期 [150-157][摘要](4171)[pdf 774KB](1413)
3 一种协作型机器人运动性能分析与仿真
胡明伟1,2, 王洪光1, 潘新安1, 田勇1,2, 常勇1 2017年1期 [75-81][摘要](3675)[pdf 5042KB](1914)
4 一种110kV输电线路巡检机器人机构研究
岳湘1,2, 王洪光1, 姜勇1, 张珏3, 张成巍3, 席宁1 2016年2期 [155-162][摘要](4295)[pdf 2903KB](2327)
5 输电线路巡检图像智能诊断系统
傅博1, 姜勇1, 王洪光1, 姜文东2, 宋屹峰1, 王灿灿3, 初金良3, 赵彦平4 2016年1期 [70-77][摘要](4777)[pdf 8393KB](2074)
6 一种新型悬垂绝缘子检测机器人机构设计
何磊1,2, 王洪光1, 刘爱华1, 王林1,2 2015年4期 [541-547][摘要](1692)[pdf 3572KB](1556)
7 一种轮足复合式爬壁机器人机构运动学分析
董伟光1,2, 王洪光1, 姜勇1 2015年3期 [335-342][摘要](1813)[pdf 2031KB](1193)
8 一种双臂巡检机器人的质心调整策略
李贞辉1,2, 王洪光1, 王越超1 2014年6期 [665-671][摘要](2041)(2)
9 一种模块化可重构机器人系统的研制
潘新安1,2,王洪光1,姜勇1,李正1,高文斌1,2 2013年4期 [292-298][摘要](2638)[pdf 3176KB](2808)