作者中包括 WANG Hongguang 的文章

1 协作机器人的构型分析研究 田勇1,2, 王洪光1, 潘新安1, 胡明伟1,2 2019年2期 [217－223][摘要](6079)[pdf 1087KB](2734) DOI:10.11992/tis.201806044

2 DOI面向断股补修作业任务的电力机器人机构设计 宋屹峰1, 王洪光1, 康文杰2, 凌烈1, 姜勇1 2017年2期 [150－157][摘要](5948)[pdf 774KB](2530) DOI:10.11992/tis.201605004

3 一种协作型机器人运动性能分析与仿真 胡明伟1,2, 王洪光1, 潘新安1, 田勇1,2, 常勇1 2017年1期 [75－81][摘要](5057)[pdf 5042KB](2872) DOI:10.11992/tis.201604018

4 一种110kV输电线路巡检机器人机构研究 岳湘1,2, 王洪光1, 姜勇1, 张珏3, 张成巍3, 席宁1 2016年2期 [155－162][摘要](5689)[pdf 2903KB](3288) DOI:10.11992/tis.201511032

5 输电线路巡检图像智能诊断系统 傅博1, 姜勇1, 王洪光1, 姜文东2, 宋屹峰1, 王灿灿3, 初金良3, 赵彦平4 2016年1期 [70－77][摘要](6768)[pdf 8393KB](3216) DOI:10.11992/tis.201503043

6 一种新型悬垂绝缘子检测机器人机构设计 何磊1,2, 王洪光1, 刘爱华1, 王林1,2 2015年4期 [541－547][摘要](2741)[pdf 3572KB](2619) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.201404008

7 一种轮足复合式爬壁机器人机构运动学分析 董伟光1,2, 王洪光1, 姜勇1 2015年3期 [335－342][摘要](2613)[pdf 2031KB](2072) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.201411038

8 一种双臂巡检机器人的质心调整策略 李贞辉1,2, 王洪光1, 王越超1 2014年6期 [665－671][摘要](3067)(3) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.201311045

9 一种模块化可重构机器人系统的研制 潘新安1,2，王洪光1，姜勇1，李正1，高文斌1,2 2013年4期 [292－298][摘要](3477)[pdf 3176KB](3724) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.201212053