作者中包括 JIANG Yong 的文章

1 使用改进Yolov5的变电站绝缘子串检测方法 冯晗1,2,3,4, 姜勇2,3,4 2023年2期 [325－332][摘要](2420)[pdf 1473KB](1850) DOI:10.11992/tis.202201027

2 基于深度强化学习的动态装配算法 王竣禾1,2,3, 姜勇1,2 2023年1期 [2－11][摘要](1732)[pdf 3362KB](1205) DOI:10.11992/tis.202201006

3 一种融入注意力和预测的特征选择SLAM算法 曾毓菁1,2,3,4, 姜勇2,3,4 2021年6期 [1039－1044][摘要](3748)[pdf 3491KB](2496) DOI:10.11992/tis.202010036

4 基于虚拟力引导的人机协同目标抓取方法 姜通维1,2,3,4, 姜勇2,3,4 2021年4期 [683－689][摘要](3844)[pdf 3393KB](1435) DOI:10.11992/tis.202007046

5 DOI面向断股补修作业任务的电力机器人机构设计 宋屹峰1, 王洪光1, 康文杰2, 凌烈1, 姜勇1 2017年2期 [150－157][摘要](5948)[pdf 774KB](2530) DOI:10.11992/tis.201605004

6 一种110kV输电线路巡检机器人机构研究 岳湘1,2, 王洪光1, 姜勇1, 张珏3, 张成巍3, 席宁1 2016年2期 [155－162][摘要](5688)[pdf 2903KB](3288) DOI:10.11992/tis.201511032

7 输电线路巡检图像智能诊断系统 傅博1, 姜勇1, 王洪光1, 姜文东2, 宋屹峰1, 王灿灿3, 初金良3, 赵彦平4 2016年1期 [70－77][摘要](6768)[pdf 8393KB](3216) DOI:10.11992/tis.201503043

8 一种轮足复合式爬壁机器人机构运动学分析 董伟光1,2, 王洪光1, 姜勇1 2015年3期 [335－342][摘要](2613)[pdf 2031KB](2072) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.201411038

9 一种模块化可重构机器人系统的研制 潘新安1,2，王洪光1，姜勇1，李正1，高文斌1,2 2013年4期 [292－298][摘要](3477)[pdf 3176KB](3724) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.201212053

10 一种SAR图像稳健特征点提取方法 许可乐，唐涛，蒋咏梅 2013年4期 [287－298][摘要](4288)[pdf 1490KB](3166) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.201304038

11 双足爬壁机器人壁面凹过渡步态规划研究 王洪光1,2, 姜? 勇1,2,房立金 1,赵明扬1 2007年4期 [40－45][摘要](3316)[pdf 808KB](2592) DOI: