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    作者中包括 JIANG Yong 的文章

1 使用改进Yolov5的变电站绝缘子串检测方法
冯晗1,2,3,4, 姜勇2,3,4 2023年2期 [325-332][摘要](2151)[pdf 1473KB](1533)
2 基于深度强化学习的动态装配算法
王竣禾1,2,3, 姜勇1,2 2023年1期 [2-11][摘要](1456)[pdf 3362KB](998)
3 一种融入注意力和预测的特征选择SLAM算法
曾毓菁1,2,3,4, 姜勇2,3,4 2021年6期 [1039-1044][摘要](3555)[pdf 3491KB](2212)
4 基于虚拟力引导的人机协同目标抓取方法
姜通维1,2,3,4, 姜勇2,3,4 2021年4期 [683-689][摘要](3674)[pdf 3393KB](1302)
5 DOI面向断股补修作业任务的电力机器人机构设计
宋屹峰1, 王洪光1, 康文杰2, 凌烈1, 姜勇1 2017年2期 [150-157][摘要](5741)[pdf 774KB](2262)
6 一种110kV输电线路巡检机器人机构研究
岳湘1,2, 王洪光1, 姜勇1, 张珏3, 张成巍3, 席宁1 2016年2期 [155-162][摘要](5502)[pdf 2903KB](3127)
7 输电线路巡检图像智能诊断系统
傅博1, 姜勇1, 王洪光1, 姜文东2, 宋屹峰1, 王灿灿3, 初金良3, 赵彦平4 2016年1期 [70-77][摘要](6444)[pdf 8393KB](3046)
8 一种轮足复合式爬壁机器人机构运动学分析
董伟光1,2, 王洪光1, 姜勇1 2015年3期 [335-342][摘要](2464)[pdf 2031KB](1903)
9 一种模块化可重构机器人系统的研制
潘新安1,2,王洪光1,姜勇1,李正1,高文斌1,2 2013年4期 [292-298][摘要](3327)[pdf 3176KB](3553)
10 一种SAR图像稳健特征点提取方法
许可乐,唐涛,蒋咏梅 2013年4期 [287-298][摘要](4054)[pdf 1490KB](2932)
11 双足爬壁机器人壁面凹过渡步态规划研究
王洪光1,2, 姜? 勇1,2,房立金 1,赵明扬1 2007年4期 [40-45][摘要](3181)[pdf 808KB](2460)
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