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    作者中包括 JIANG Yong 的文章

1 一种融入注意力和预测的特征选择SLAM算法
曾毓菁1,2,3,4, 姜勇2,3,4 2021年6期 [1039-1044][摘要](2236)[pdf 3491KB](451)
2 基于虚拟力引导的人机协同目标抓取方法
姜通维1,2,3,4, 姜勇2,3,4 2021年4期 [683-689][摘要](2689)[pdf 3393KB](601)
3 DOI面向断股补修作业任务的电力机器人机构设计
宋屹峰1, 王洪光1, 康文杰2, 凌烈1, 姜勇1 2017年2期 [150-157][摘要](4205)[pdf 774KB](1418)
4 一种110kV输电线路巡检机器人机构研究
岳湘1,2, 王洪光1, 姜勇1, 张珏3, 张成巍3, 席宁1 2016年2期 [155-162][摘要](4325)[pdf 2903KB](2332)
5 输电线路巡检图像智能诊断系统
傅博1, 姜勇1, 王洪光1, 姜文东2, 宋屹峰1, 王灿灿3, 初金良3, 赵彦平4 2016年1期 [70-77][摘要](4811)[pdf 8393KB](2080)
6 一种轮足复合式爬壁机器人机构运动学分析
董伟光1,2, 王洪光1, 姜勇1 2015年3期 [335-342][摘要](1821)[pdf 2031KB](1199)
7 一种模块化可重构机器人系统的研制
潘新安1,2,王洪光1,姜勇1,李正1,高文斌1,2 2013年4期 [292-298][摘要](2642)[pdf 3176KB](2813)
8 一种SAR图像稳健特征点提取方法
许可乐,唐涛,蒋咏梅 2013年4期 [287-298][摘要](3075)[pdf 1490KB](2201)
9 双足爬壁机器人壁面凹过渡步态规划研究
王洪光1,2, 姜  勇1,2,房立金 1,赵明扬1 2007年4期 [40-45][摘要](2472)[pdf 808KB](1741)
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