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    关键词中包括 manipulator 的文章

1 连续型机器人运动学仿真和操控系统设计
牛国臣, 张云霄 2020年6期 [1058-1067][摘要](5029)[pdf 3864KB](1808)
2 基于动态系统的机器人模仿学习方法研究
于建均1,2, 姚红柯1,2, 左国玉1,2, 阮晓钢1,2, 安硕1,2 2019年5期 [1026-1034][摘要](4958)[pdf 5544KB](1877)
3 基于带约束S型速度曲线的机械手笛卡尔空间轨迹规划
李振娜, 王涛, 王斌锐, 郭振武, 陈迪剑 2019年4期 [655-661][摘要](5211)[pdf 1465KB](2248)
4 PSO优化的六自由度机械臂全局快速终端滑模控制
王琥, 胡立坤, 谭颖 2017年2期 [266-271][摘要](4485)[pdf 1639KB](2567)
5 书写机器人研究综述
曾华琳1,2, 黄雨轩1,2, 晁飞1,2, 周昌乐1,2 2016年1期 [15-26][摘要](11308)[pdf 1103KB](6175)
6 末端F/T传感器的重力环境下大范围柔顺控制方法
张光辉, 王耀南 2015年5期 [675-683][摘要](4652)(2)
7 速度约束下PSO的六自由度机械臂时间最优轨迹规划
李小为, 胡立坤, 王琥 2015年3期 [393-398][摘要](2867)[pdf 760KB](3102)
8 基于Kinect的机械臂目标抓取
韩峥 1,2,刘华平 2,黄文炳 2,孙富春 2,高蒙 1 2013年2期 [149-155][摘要](7871)[pdf 952KB](3080)
9 基于止血机制的冗余并联机器人精准容错控制
郭崇滨1,2,郝矿荣1,2,丁永生1,2 2012年4期 [321-326][摘要](2922)[pdf 575KB](1929)
DOI:
10 图书馆机器人机械手参数自整定模糊PID控制器设计
杜明芳1,2, 方建军1, 梁岚珍1 2012年2期 [161-166][摘要](2875)[pdf 572KB](2142)
DOI: