《智能系统学报》
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的文章
1
基于虚拟力引导的人机协同目标抓取方法
姜通维
1,2,3,4
, 姜勇
2,3,4
2021年4期 [683-689][
摘要
](
2689
)
[
pdf
3393KB]
(
601
)
DOI:
10.11992/tis.202007046
2
融合改进A*算法和Morphin算法的移动机器人动态路径规划
成怡, 肖宏图 2020年3期 [546-552][
摘要
](
3219
)
[
pdf
3482KB]
(
1064
)
DOI:
10.11992/tis.201812023
3
果蝇算法和改进D-S证据理论的四轴飞行器障碍辨识
徐耀松, 王传为 2020年3期 [499-506][
摘要
](
2988
)
[
pdf
3325KB]
(
588
)
DOI:
10.11992/tis.201809011
4
基于邻域系统的智能车辆最优轨迹规划方法
王星, 赵海良, 王志刚 2019年5期 [1040-1047][
摘要
](
3240
)
[
pdf
4400KB]
(
674
)
DOI:
10.11992/tis.201805004
5
基于改进D*算法的无人机室内路径规划
张飞
1
, 白伟
2
, 乔耀华
3
, 邢伯阳
2
, 周鹏程
4
2019年4期 [662-669][
摘要
](
4635
)
[
pdf
1512KB]
(
1701
)
DOI:
10.11992/tis.201803031
6
多移动机器人的领航-跟随编队避障控制
罗京, 刘成林, 刘飞 2017年2期 [202-212][
摘要
](
4285
)
[
pdf
13015KB]
(
1447
)
DOI:
10.11992/tis.201507029
7
实时避碰的无人水面机器人在线路径规划方法
冷静
1,2
, 刘健
1
, 徐红丽
1
2015年3期 [343-348][
摘要
](
2064
)
[
pdf
595KB]
(
2114
)
DOI:
10.3969/j.issn.1673-4785.201405012
8
改进蚁群算法及其在机器人避障中的应用
裴振兵
1
, 陈雪波
2
2015年1期 [90-96][
摘要
](
1743
)
[
pdf
519KB]
(
1232
)
DOI:
10.3969/j.issn.1673-4785.201311018
9
细菌趋化行为的移动机器人路径规划
蒲兴成
1,2
, 赵红全
2
, 张毅
2
2014年1期 [69-75][
摘要
](
1287
)
[
pdf
1446KB]
(
985
)
DOI:
10.3969/j.issn.1673-4785.201305050
10
一种改进人工势场的UUV动碍航物规避方法
王奎民
1
, 赵玉飞
2
, 侯恕萍
3
, 孙海涛
2
2014年1期 [47-52][
摘要
](
4017
)
[
pdf
1601KB]
(
1450
)
DOI:
10.3969/j.issn.1673-4785.201309038
11
采用Kinect的移动机器人目标跟踪与避障
贺超
1,2
,刘华平
2
,孙富春
2
,夏路易
1
,韩峥
2
2013年5期 [426-432][
摘要
](
3144
)
[
pdf
4542KB]
(
3013
)
DOI:
10.3969/j.issn.1673-4785.201301028
12
面向救援任务的地面移动机器人路径规划
秦世引,高书征 2009年5期 [414-420][
摘要
](
3422
)
[
pdf
579KB]
(
1732
)
DOI:
10.3969/j.issn.1673-4785.2009.05.005
13
含有障碍物环境下多智能体系统的聚集行为
王建春,谢广明 2007年5期 [78-83][
摘要
](
2979
)
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pdf
599KB]
(
1708
)
DOI: