《智能系统学报》 过刊查询页面

    关键词中包括 obstacle 的文章

1 基于虚拟力引导的人机协同目标抓取方法
姜通维1,2,3,4, 姜勇2,3,4 2021年4期 [683-689][摘要](2689)[pdf 3393KB](601)
2 融合改进A*算法和Morphin算法的移动机器人动态路径规划
成怡, 肖宏图 2020年3期 [546-552][摘要](3219)[pdf 3482KB](1064)
3 果蝇算法和改进D-S证据理论的四轴飞行器障碍辨识
徐耀松, 王传为 2020年3期 [499-506][摘要](2988)[pdf 3325KB](588)
4 基于邻域系统的智能车辆最优轨迹规划方法
王星, 赵海良, 王志刚 2019年5期 [1040-1047][摘要](3240)[pdf 4400KB](674)
5 基于改进D*算法的无人机室内路径规划
张飞1, 白伟2, 乔耀华3, 邢伯阳2, 周鹏程4 2019年4期 [662-669][摘要](4635)[pdf 1512KB](1701)
6 多移动机器人的领航-跟随编队避障控制
罗京, 刘成林, 刘飞 2017年2期 [202-212][摘要](4285)[pdf 13015KB](1447)
7 实时避碰的无人水面机器人在线路径规划方法
冷静1,2, 刘健1, 徐红丽1 2015年3期 [343-348][摘要](2064)[pdf 595KB](2114)
8 改进蚁群算法及其在机器人避障中的应用
裴振兵1, 陈雪波2 2015年1期 [90-96][摘要](1743)[pdf 519KB](1232)
9 细菌趋化行为的移动机器人路径规划
蒲兴成1,2, 赵红全2, 张毅2 2014年1期 [69-75][摘要](1287)[pdf 1446KB](985)
10 一种改进人工势场的UUV动碍航物规避方法
王奎民1, 赵玉飞2, 侯恕萍3, 孙海涛2 2014年1期 [47-52][摘要](4017)[pdf 1601KB](1450)
11 采用Kinect的移动机器人目标跟踪与避障
贺超1,2,刘华平2,孙富春2,夏路易1,韩峥2 2013年5期 [426-432][摘要](3144)[pdf 4542KB](3013)
12 面向救援任务的地面移动机器人路径规划
秦世引,高书征 2009年5期 [414-420][摘要](3422)[pdf 579KB](1732)
13 含有障碍物环境下多智能体系统的聚集行为
王建春,谢广明 2007年5期 [78-83][摘要](2979)[pdf 599KB](1708)
DOI: