关键词中包括 obstacle 的文章

1 基于虚拟力引导的人机协同目标抓取方法 姜通维1,2,3,4, 姜勇2,3,4 2021年4期 [683－689][摘要](2689)[pdf 3393KB](601) DOI:10.11992/tis.202007046

2 融合改进A*算法和Morphin算法的移动机器人动态路径规划 成怡, 肖宏图 2020年3期 [546－552][摘要](3219)[pdf 3482KB](1064) DOI:10.11992/tis.201812023

3 果蝇算法和改进D-S证据理论的四轴飞行器障碍辨识 徐耀松, 王传为 2020年3期 [499－506][摘要](2988)[pdf 3325KB](588) DOI:10.11992/tis.201809011

4 基于邻域系统的智能车辆最优轨迹规划方法 王星, 赵海良, 王志刚 2019年5期 [1040－1047][摘要](3240)[pdf 4400KB](674) DOI:10.11992/tis.201805004

5 基于改进D*算法的无人机室内路径规划 张飞1, 白伟2, 乔耀华3, 邢伯阳2, 周鹏程4 2019年4期 [662－669][摘要](4635)[pdf 1512KB](1701) DOI:10.11992/tis.201803031

6 多移动机器人的领航-跟随编队避障控制 罗京, 刘成林, 刘飞 2017年2期 [202－212][摘要](4285)[pdf 13015KB](1447) DOI:10.11992/tis.201507029

7 实时避碰的无人水面机器人在线路径规划方法 冷静1,2, 刘健1, 徐红丽1 2015年3期 [343－348][摘要](2064)[pdf 595KB](2114) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.201405012

8 改进蚁群算法及其在机器人避障中的应用 裴振兵1, 陈雪波2 2015年1期 [90－96][摘要](1743)[pdf 519KB](1232) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.201311018

9 细菌趋化行为的移动机器人路径规划 蒲兴成1,2, 赵红全2, 张毅2 2014年1期 [69－75][摘要](1287)[pdf 1446KB](985) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.201305050

10 一种改进人工势场的UUV动碍航物规避方法 王奎民1, 赵玉飞2, 侯恕萍3, 孙海涛2 2014年1期 [47－52][摘要](4017)[pdf 1601KB](1450) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.201309038

11 采用Kinect的移动机器人目标跟踪与避障 贺超1，2，刘华平2，孙富春2，夏路易1，韩峥2 2013年5期 [426－432][摘要](3144)[pdf 4542KB](3013) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.201301028

12 面向救援任务的地面移动机器人路径规划 秦世引,高书征 2009年5期 [414－420][摘要](3422)[pdf 579KB](1732) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.2009.05.005

13 含有障碍物环境下多智能体系统的聚集行为 王建春，谢广明 2007年5期 [78－83][摘要](2979)[pdf 599KB](1708) DOI: