《智能系统学报》
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1
基于改进序列凸优化的多无人机航迹规划方法
穆凌霞
1
, 李筱
1
, 王斑
2
, 张友民
3
, 冯楠
4
, 薛向宏
1
2025年1期 [128－138][
摘要
](
1268
)
[
pdf
7118KB]
(
924
)
DOI:
10.11992/tis.202312035
2
改进时间弹性带的露天矿无人卡车避障路径规划研究
阮顺领
1
, 赵微
1
, 辛智
2
, 顾清华
1
, 刘梓浩
1
2024年6期 [1449－1457][
摘要
](
570
)
[
pdf
8625KB]
(
470
)
DOI:
10.11992/tis.202306033
3
近海复杂环境下UUV动态路径规划方法研究
张宏瀚, 王亚博, 李娟, 王元慧, 严浙平 2024年1期 [114－121][
摘要
](
1408
)
[
pdf
4846KB]
(
1296
)
DOI:
10.11992/tis.202302028
4
复杂环境下DWA与RRT算法融合的AUV局部路径规划
李娟
1,2
, 张子浩
2
, 张宏瀚
1,2
2024年4期 [961－973][
摘要
](
2304
)
[
pdf
5653KB]
(
1431
)
DOI:
10.11992/tis.202301009
5
复杂交通环境下智能车辆避障方法研究
李海青
1
, 李永福
2
, 郑太雄
1
, 李洪丞
1
2023年6期 [1275－1286][
摘要
](
2488
)
[
pdf
6529KB]
(
1679
)
DOI:
10.11992/tis.202210033
6
基于城市超车工况的智能车辆避障规划方法研究
唐友名
1,2
, 孙冠豫
1,3
, 孙贵斌
1
, 黄雄栋
3
, 张义
1
, 陈慧勤
4
2024年3期 [619－626][
摘要
](
1859
)
[
pdf
6456KB]
(
1253
)
DOI:
10.11992/tis.202209060
7
求解多目标点路径规划问题的离散头脑风暴算法
陈强, 马健, 杨蘩 2023年1期 [96－103][
摘要
](
2465
)
[
pdf
4668KB]
(
1720
)
DOI:
10.11992/tis.202206018
8
基于自适应动态窗口改进细菌算法与移动机器人路径规划
蒲兴成
1,2
, 谭令
1
2023年2期 [314－324][
摘要
](
3194
)
[
pdf
1823KB]
(
1987
)
DOI:
10.11992/tis.202112014
9
基于深度强化学习的室内视觉局部路径规划
朱少凯, 孟庆浩, 金晟, 戴旭阳 2022年5期 [908－918][
摘要
](
3621
)
[
pdf
5100KB]
(
2437
)
DOI:
10.11992/tis.202107059
10
基于虚拟力引导的人机协同目标抓取方法
姜通维
1,2,3,4
, 姜勇
2,3,4
2021年4期 [683－689][
摘要
](
4519
)
[
pdf
3393KB]
(
2026
)
DOI:
10.11992/tis.202007046
11
融合改进A*算法和Morphin算法的移动机器人动态路径规划
成怡, 肖宏图 2020年3期 [546－552][
摘要
](
5703
)
[
pdf
3482KB]
(
2850
)
DOI:
10.11992/tis.201812023
12
果蝇算法和改进D-S证据理论的四轴飞行器障碍辨识
徐耀松, 王传为 2020年3期 [499－506][
摘要
](
5016
)
[
pdf
3325KB]
(
2242
)
DOI:
10.11992/tis.201809011
13
基于邻域系统的智能车辆最优轨迹规划方法
王星, 赵海良, 王志刚 2019年5期 [1040－1047][
摘要
](
5359
)
[
pdf
4400KB]
(
2238
)
DOI:
10.11992/tis.201805004
14
基于改进D*算法的无人机室内路径规划
张飞
1
, 白伟
2
, 乔耀华
3
, 邢伯阳
2
, 周鹏程
4
2019年4期 [662－669][
摘要
](
7327
)
[
pdf
1597KB]
(
3854
)
DOI:
10.11992/tis.201803031
15
多移动机器人的领航-跟随编队避障控制
罗京, 刘成林, 刘飞 2017年2期 [202－212][
摘要
](
6809
)
[
pdf
13015KB]
(
3182
)
DOI:
10.11992/tis.201507029
16
实时避碰的无人水面机器人在线路径规划方法
冷静
1,2
, 刘健
1
, 徐红丽
1
2015年3期 [343－348][
摘要
](
3625
)
[
pdf
595KB]
(
3796
)
DOI:
10.3969/j.issn.1673-4785.201405012
17
改进蚁群算法及其在机器人避障中的应用
裴振兵
1
, 陈雪波
2
2015年1期 [90－96][
摘要
](
3917
)
[
pdf
519KB]
(
2929
)
DOI:
10.3969/j.issn.1673-4785.201311018
18
细菌趋化行为的移动机器人路径规划
蒲兴成
1,2
, 赵红全
2
, 张毅
2
2014年1期 [69－75][
摘要
](
2897
)
[
pdf
1446KB]
(
2765
)
DOI:
10.3969/j.issn.1673-4785.201305050
19
一种改进人工势场的UUV动碍航物规避方法
王奎民
1
, 赵玉飞
2
, 侯恕萍
3
, 孙海涛
2
2014年1期 [47－52][
摘要
](
5522
)
[
pdf
1601KB]
(
2924
)
DOI:
10.3969/j.issn.1673-4785.201309038
20
采用Kinect的移动机器人目标跟踪与避障
贺超
1，2
，刘华平
2
，孙富春
2
，夏路易
1
，韩峥
2
2013年5期 [426－432][
摘要
](
5730
)
[
pdf
4600KB]
(
4724
)
DOI:
10.3969/j.issn.1673-4785.201301028
21
面向救援任务的地面移动机器人路径规划
秦世引,高书征 2009年5期 [414－420][
摘要
](
5486
)
[
pdf
579KB]
(
3207
)
DOI:
10.3969/j.issn.1673-4785.2009.05.005
22
含有障碍物环境下多智能体系统的聚集行为
王建春，谢广明 2007年5期 [78－83][
摘要
](
4635
)
[
pdf
599KB]
(
3127
)
DOI: