关键词中包括 underwater vehicle 的文章

1 近海复杂环境下UUV动态路径规划方法研究 张宏瀚, 王亚博, 李娟, 王元慧, 严浙平 2024年1期 [114－121][摘要](372)[pdf 4846KB](357) DOI:10.11992/tis.202302028

2 基于改进蚁群优化算法的AUV三维路径规划 蒲兴成1,2, 冼文杰1, 聂壮1 2024年3期 [627－634][摘要](549)[pdf 4715KB](314) DOI:10.11992/tis.202211038

3 改进RRT算法在未知三维环境下AUV目标搜索中的应用 李娟1,2, 张韵2, 陈涛1,2 2022年2期 [368－375][摘要](4055)[pdf 7634KB](1371) DOI:10.11992/tis.202105019

4 非对称博弈下多UUV基地防卫协同对抗策略 王宏健1, 于丹1, 徐欣2, 张宏翰1, 陈涛1 2022年2期 [348－359][摘要](3365)[pdf 5387KB](1091) DOI:10.11992/tis.202012037

5 基于改进粒子滤波的AUV海底地形辅助定位方法 韩月1,2, 陈鹏云2, 沈鹏3 2020年3期 [553－559][摘要](4521)[pdf 2942KB](1826) DOI:10.11992/tis.201903027

6 欠驱动AUV全局无抖振滑模轨迹跟踪控制 马利民 2016年2期 [200－207][摘要](5253)[pdf 743KB](2070) DOI:10.11992/tis.201512015

7 主要海洋环境因素对水下航行器航行影响分析 王奎民 2015年2期 [316－323][摘要](2396)[pdf 904KB](2500) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.201503006

8 水下潜器的航路规划技术综述 王奎民 2014年6期 [653－658][摘要](3713)(3) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.201408017

9 基于四元数的欠驱动AUV的镇定控制设计 吴琪, 李晔 2014年2期 [186－191][摘要](2460)[pdf 676KB](2247) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.201210058

10 生物启发AUV三维轨迹跟踪控制算法 朱大奇, 张光磊, 李蓉 2014年2期 [180－185][摘要](2107)[pdf 1341KB](2389) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.201306022

11 基于卡尔曼滤波的自主式水下航行器大尺度编队控制 袁健1,2，周忠海1,2，金光虎1,2，徐娟1,2，李俊晓1,2 2013年4期 [344－348][摘要](3826)[pdf 1135KB](2486) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.201304033

12 采用量子粒子群算法的潜器路径规划 邹梅魁，于飞，吕重阳，王兴彬 2013年3期 [220－225][摘要](3485)[pdf 2296KB](2077) DOI:

13 UUV水下回收中的视觉和短基线定位融合 黎南1，湛鑫2，陈涛3，严浙平3 2013年2期 [156－161][摘要](3371)[pdf 591KB](2157) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.201301020

14 采用一致性算法与虚拟结构的多自主水下航行器编队控制 袁健，唐功友 2011年3期 [248－253][摘要](4343)[pdf 460KB](2308) DOI:

15 带翼水下机器人的非线性拟合分段控制方法 庞永杰1，2, 李  晔1，2  2009年3期 [258－263][摘要](4912)[pdf 349KB](2456) DOI:

16 水下机器人自适应卡尔曼滤波技术研究 李 晔,常文田,万 磊,孙玉山 2006年2期 [44－47][摘要](5030)[pdf 207KB](3177) DOI:

17 智能水下机器人技术展望 徐玉如，庞永杰，甘?? 永，孙玉山 2006年1期 [9－16][摘要](12808)[pdf 733KB](11671) DOI: