《智能系统学报》 过刊查询页面

    关键词中包括 trajectory tracking 的文章

1 未知扰动下的无人水面艇有限时间动态预设性能控制
赵杰1, 蔡成涛1,2,3,4, 乔人杰1 2023年4期 [849-857][摘要](1652)[pdf 4170KB](1062)
2 自适应神经网络四旋翼无人机有限时间轨迹跟踪控制
季晓明1, 文怀海2 2022年3期 [540-546][摘要](1796)[pdf 3926KB](950)
3 欠驱动AUV全局无抖振滑模轨迹跟踪控制
马利民 2016年2期 [200-207][摘要](4950)[pdf 743KB](1815)
4 室内环境下移动机器人三维视觉SLAM
张毅1, 陈起1, 罗元2 2015年4期 [615-619][摘要](2572)[pdf 5359KB](2748)
5 投球机器人模糊PID控制
赵新华1, 王璞1, 陈晓红2 2015年3期 [399-406][摘要](2050)[pdf 1010KB](2532)
6 基于大脑情感学习的四轮驱动机器人速度补偿控制
陈建平1,王建彬2,杨宜民2 2013年4期 [361-366][摘要](3143)[pdf 924KB](2784)
7 模糊CMAC的柔性空间机器人轨迹跟踪自学习控制
张文辉1,周启航2,齐乃明2 2012年5期 [457-461][摘要](2855)[pdf 434KB](1986)
DOI:
8 基于反步自适应神经网络的船舶航迹控制
段海庆,朱齐丹 2012年3期 [259-264][摘要](3282)[pdf 542KB](1858)
DOI: