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    关键词中包括 obstacle avoidance 的文章

1 基于虚拟力引导的人机协同目标抓取方法
姜通维1,2,3,4, 姜勇2,3,4 2021年4期 [683-689][摘要](1019)[pdf 3393KB](361)
2 果蝇算法和改进D-S证据理论的四轴飞行器障碍辨识
徐耀松, 王传为 2020年3期 [499-506][摘要](1226)[pdf 3325KB](421)
3 基于邻域系统的智能车辆最优轨迹规划方法
王星, 赵海良, 王志刚 2019年5期 [1040-1047][摘要](1542)[pdf 4400KB](450)
4 基于改进D*算法的无人机室内路径规划
张飞1, 白伟2, 乔耀华3, 邢伯阳2, 周鹏程4 2019年4期 [662-669][摘要](2427)[pdf 1512KB](1464)
5 多移动机器人的领航-跟随编队避障控制
罗京, 刘成林, 刘飞 2017年02期 [202-212][摘要](2575)[pdf 13015KB](1285)
6 改进蚁群算法及其在机器人避障中的应用
裴振兵1, 陈雪波2 2015年01期 [90-96][摘要](1525)[pdf 519KB](1092)
7 细菌趋化行为的移动机器人路径规划
蒲兴成1,2, 赵红全2, 张毅2 2014年01期 [69-75][摘要](1113)[pdf 1446KB](833)
8 一种改进人工势场的UUV动碍航物规避方法
王奎民1, 赵玉飞2, 侯恕萍3, 孙海涛2 2014年01期 [47-52][摘要](3799)[pdf 1601KB](1297)
9 采用Kinect的移动机器人目标跟踪与避障
贺超1,2,刘华平2,孙富春2,夏路易1,韩峥2 2013年05期 [426-432][摘要](2885)[pdf 4542KB](2861)