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    关键词中包括 obstacle avoidance 的文章

1 复杂交通环境下智能车辆避障方法研究
李海青1, 李永福2, 郑太雄1, 李洪丞1 2023年6期 [1275-1286][摘要](789)[pdf 6529KB](457)
2 求解多目标点路径规划问题的离散头脑风暴算法
陈强, 马健, 杨蘩 2023年1期 [96-103][摘要](1065)[pdf 4668KB](762)
3 基于深度强化学习的室内视觉局部路径规划
朱少凯, 孟庆浩, 金晟, 戴旭阳 2022年5期 [908-918][摘要](1729)[pdf 5100KB](1108)
4 基于虚拟力引导的人机协同目标抓取方法
姜通维1,2,3,4, 姜勇2,3,4 2021年4期 [683-689][摘要](3549)[pdf 3393KB](1218)
5 果蝇算法和改进D-S证据理论的四轴飞行器障碍辨识
徐耀松, 王传为 2020年3期 [499-506][摘要](3905)[pdf 3325KB](1189)
6 基于邻域系统的智能车辆最优轨迹规划方法
王星, 赵海良, 王志刚 2019年5期 [1040-1047][摘要](4122)[pdf 4400KB](1257)
7 基于改进D*算法的无人机室内路径规划
张飞1, 白伟2, 乔耀华3, 邢伯阳2, 周鹏程4 2019年4期 [662-669][摘要](5957)[pdf 1597KB](2413)
8 多移动机器人的领航-跟随编队避障控制
罗京, 刘成林, 刘飞 2017年2期 [202-212][摘要](5543)[pdf 13015KB](2127)
9 改进蚁群算法及其在机器人避障中的应用
裴振兵1, 陈雪波2 2015年1期 [90-96][摘要](2713)[pdf 519KB](1915)
10 细菌趋化行为的移动机器人路径规划
蒲兴成1,2, 赵红全2, 张毅2 2014年1期 [69-75][摘要](1929)[pdf 1446KB](1621)
11 一种改进人工势场的UUV动碍航物规避方法
王奎民1, 赵玉飞2, 侯恕萍3, 孙海涛2 2014年1期 [47-52][摘要](4577)[pdf 1601KB](1947)
12 采用Kinect的移动机器人目标跟踪与避障
贺超1,2,刘华平2,孙富春2,夏路易1,韩峥2 2013年5期 [426-432][摘要](4239)[pdf 4600KB](3704)