关键词中包括 multi-robot 的文章

1 动态环境下分布式异构多机器人避障方法研究 欧阳勇平1, 魏长赟1, 蔡帛良1,2 2022年4期 [752－763][摘要](750)[pdf 8570KB](380) DOI:10.11992/tis.202106044

2 面向观测融合和吸引因子的多机器人主动SLAM 王贺彬1, 葛泉波2, 刘华平3, 袁小虎4 2021年2期 [371－377][摘要](3980)[pdf 8080KB](871) DOI:10.11992/tis.202006019

3 无人机群多目标协同主动感知的自组织映射方法 王华鲜1, 华容1, 刘华平2, 赵怀林1, 孙富春2 2020年3期 [609－614][摘要](4125)[pdf 5537KB](1018) DOI:10.11992/tis.201908022

4 行军启发的多机器人紧密队形保持策略 屈云豪1,2, 丁永生1,2, 郝矿荣1,2, 王彤1,2 2018年5期 [673－679][摘要](3929)[pdf 5254KB](1266) DOI:10.11992/tis.201710023

5 面向多机器人动态任务分配的事件驱动免疫网络算法 曹鹏飞, 郝矿荣, 丁永生 2018年6期 [952－958][摘要](3929)[pdf 1024KB](860) DOI:10.11992/tis.201707022

6 基于模糊滑模的多机器人系统编队控制 钱殿伟 2016年5期 [641－647][摘要](3855)[pdf 1071KB](1182) DOI:10.11992/tis.201510017

7 无线传感器环境下粒子群优化的多机器人协同定位研究 程磊1,2, 周明达1, 吴怀宇1, 李杰1, 王永骥3 2015年1期 [138－142][摘要](2272)[pdf 568KB](1127) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.201310067

8 干扰素调节的多机器人协作搬运免疫网络算法 袁明新, 叶兆莉, 程帅, 申燚 2014年1期 [76－82][摘要](1911)[pdf 1454KB](1198) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.201303006

9 移动机器人队形控制关键技术及其进展 任立敏1,2，王伟东1，杜志江1 2013年5期 [381－394][摘要](5124)[pdf 1324KB](3061) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.201302011

10 采用Leader-follower和模糊反馈机制的机器鱼队形控制 单素素，纪志坚，翟海川 2013年3期 [247－253][摘要](2352)[pdf 1093KB](1605) DOI:

11 复杂环境下多机器人觅食路径规划与控制 杨茂1，田彦涛2 2013年2期 [162－167][摘要](2848)[pdf 383KB](1496) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.201208022

12 异构多机器人协作系统研究进展 石志国,王志良,刘冀伟 2009年5期 [377－391][摘要](5698)[pdf 1393KB](2386) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.2009.05.001