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    关键词中包括 multi-robot 的文章

1 动态环境下分布式异构多机器人避障方法研究
欧阳勇平1, 魏长赟1, 蔡帛良1,2 2022年4期 [752-763][摘要](2307)[pdf 8570KB](1259)
2 面向观测融合和吸引因子的多机器人主动SLAM
王贺彬1, 葛泉波2, 刘华平3, 袁小虎4 2021年2期 [371-377][摘要](5186)[pdf 8080KB](1822)
3 无人机群多目标协同主动感知的自组织映射方法
王华鲜1, 华容1, 刘华平2, 赵怀林1, 孙富春2 2020年3期 [609-614][摘要](5303)[pdf 5537KB](1947)
4 行军启发的多机器人紧密队形保持策略
屈云豪1,2, 丁永生1,2, 郝矿荣1,2, 王彤1,2 2018年5期 [673-679][摘要](5163)[pdf 5254KB](1987)
5 面向多机器人动态任务分配的事件驱动免疫网络算法
曹鹏飞, 郝矿荣, 丁永生 2018年6期 [952-958][摘要](4950)[pdf 1024KB](1573)
6 基于模糊滑模的多机器人系统编队控制
钱殿伟 2016年5期 [641-647][摘要](5151)[pdf 1071KB](2042)
7 无线传感器环境下粒子群优化的多机器人协同定位研究
程磊1,2, 周明达1, 吴怀宇1, 李杰1, 王永骥3 2015年1期 [138-142][摘要](3487)[pdf 568KB](1955)
8 干扰素调节的多机器人协作搬运免疫网络算法
袁明新, 叶兆莉, 程帅, 申燚 2014年1期 [76-82][摘要](2644)[pdf 1454KB](1894)
9 移动机器人队形控制关键技术及其进展
任立敏1,2,王伟东1,杜志江1 2013年5期 [381-394][摘要](6522)[pdf 1324KB](4267)
10 采用Leader-follower和模糊反馈机制的机器鱼队形控制
单素素,纪志坚,翟海川 2013年3期 [247-253][摘要](3096)[pdf 1093KB](2310)
DOI:
11 复杂环境下多机器人觅食路径规划与控制
杨茂1,田彦涛2 2013年2期 [162-167][摘要](4040)[pdf 383KB](2200)
12 异构多机器人协作系统研究进展
石志国,王志良,刘冀伟 2009年5期 [377-391][摘要](7343)[pdf 1393KB](3576)