《智能系统学报》
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关键词中包括
multi-robot
的文章
1
动态环境下分布式异构多机器人避障方法研究
欧阳勇平
1
, 魏长赟
1
, 蔡帛良
1,2
2022年4期 [752-763][
摘要
](
1567
)
[
pdf
8570KB]
(
806
)
DOI:
10.11992/tis.202106044
2
面向观测融合和吸引因子的多机器人主动SLAM
王贺彬
1
, 葛泉波
2
, 刘华平
3
, 袁小虎
4
2021年2期 [371-377][
摘要
](
4614
)
[
pdf
8080KB]
(
1349
)
DOI:
10.11992/tis.202006019
3
无人机群多目标协同主动感知的自组织映射方法
王华鲜
1
, 华容
1
, 刘华平
2
, 赵怀林
1
, 孙富春
2
2020年3期 [609-614][
摘要
](
4775
)
[
pdf
5537KB]
(
1498
)
DOI:
10.11992/tis.201908022
4
行军启发的多机器人紧密队形保持策略
屈云豪
1,2
, 丁永生
1,2
, 郝矿荣
1,2
, 王彤
1,2
2018年5期 [673-679][
摘要
](
4556
)
[
pdf
5254KB]
(
1605
)
DOI:
10.11992/tis.201710023
5
面向多机器人动态任务分配的事件驱动免疫网络算法
曹鹏飞, 郝矿荣,
丁永生
2018年6期 [952-958][
摘要
](
4420
)
[
pdf
1024KB]
(
1226
)
DOI:
10.11992/tis.201707022
6
基于模糊滑模的多机器人系统编队控制
钱殿伟 2016年5期 [641-647][
摘要
](
4475
)
[
pdf
1071KB]
(
1542
)
DOI:
10.11992/tis.201510017
7
无线传感器环境下粒子群优化的多机器人协同定位研究
程磊
1,2
, 周明达
1
, 吴怀宇
1
, 李杰
1
, 王永骥
3
2015年1期 [138-142][
摘要
](
2897
)
[
pdf
568KB]
(
1582
)
DOI:
10.3969/j.issn.1673-4785.201310067
8
干扰素调节的多机器人协作搬运免疫网络算法
袁明新, 叶兆莉, 程帅, 申燚 2014年1期 [76-82][
摘要
](
2296
)
[
pdf
1454KB]
(
1541
)
DOI:
10.3969/j.issn.1673-4785.201303006
9
移动机器人队形控制关键技术及其进展
任立敏
1,2
,王伟东
1
,杜志江
1
2013年5期 [381-394][
摘要
](
5864
)
[
pdf
1324KB]
(
3672
)
DOI:
10.3969/j.issn.1673-4785.201302011
10
采用Leader-follower和模糊反馈机制的机器鱼队形控制
单素素,纪志坚,翟海川 2013年3期 [247-253][
摘要
](
2734
)
[
pdf
1093KB]
(
1977
)
DOI:
11
复杂环境下多机器人觅食路径规划与控制
杨茂
1
,田彦涛
2
2013年2期 [162-167][
摘要
](
3432
)
[
pdf
383KB]
(
1838
)
DOI:
10.3969/j.issn.1673-4785.201208022
12
异构多机器人协作系统研究进展
石志国,王志良,刘冀伟 2009年5期 [377-391][
摘要
](
6467
)
[
pdf
1393KB]
(
3007
)
DOI:
10.3969/j.issn.1673-4785.2009.05.001