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    关键词中包括 autonomous underwater vehicle 的文章

1 改进RRT算法在未知三维环境下AUV目标搜索中的应用
李娟1,2, 张韵2, 陈涛1,2 2022年2期 [368-375][摘要](2837)[pdf 7634KB](477)
2 基于改进粒子滤波的AUV海底地形辅助定位方法
韩月1,2, 陈鹏云2, 沈鹏3 2020年3期 [553-559][摘要](3619)[pdf 2942KB](1057)
3 欠驱动AUV全局无抖振滑模轨迹跟踪控制
马利民 2016年2期 [200-207][摘要](4249)[pdf 743KB](1246)
4 基于四元数的欠驱动AUV的镇定控制设计
吴琪, 李晔 2014年2期 [186-191][摘要](1718)[pdf 676KB](1484)
5 生物启发AUV三维轨迹跟踪控制算法
朱大奇, 张光磊, 李蓉 2014年2期 [180-185][摘要](1393)[pdf 1341KB](1650)
6 基于卡尔曼滤波的自主式水下航行器大尺度编队控制
袁健1,2,周忠海1,2,金光虎1,2,徐娟1,2,李俊晓1,2 2013年4期 [344-348][摘要](2938)[pdf 1135KB](1687)
7 采用量子粒子群算法的潜器路径规划
邹梅魁,于飞,吕重阳,王兴彬 2013年3期 [220-225][摘要](2659)[pdf 2296KB](1304)
DOI:
8 采用一致性算法与虚拟结构的多自主水下航行器编队控制
袁健,唐功友 2011年3期 [248-253][摘要](3222)[pdf 460KB](1555)
DOI:
9 智能水下机器人技术展望
徐玉如,庞永杰,甘?? 永,孙玉山 2006年1期 [9-16][摘要](9492)[pdf 733KB](8425)
DOI: