《智能系统学报》
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关键词中包括
Kalman filter
的文章
1
面向观测融合和吸引因子的多机器人主动SLAM
王贺彬
1
, 葛泉波
2
, 刘华平
3
, 袁小虎
4
2021年2期 [371-377][
摘要
](
2399
)
[
pdf
8080KB]
(
630
)
DOI:
10.11992/tis.202006019
2
基于GABP-KF的WSN数据漂移盲校准算法
武加文
1,2
, 李光辉
1,2,3
2019年2期 [254-262][
摘要
](
2519
)
[
pdf
3551KB]
(
775
)
DOI:
10.11992/tis.201712003
3
一种基于Multi-Egocentric视频运动轨迹重建的多目标跟踪算法
欧伟奇
1,2
, 尹辉
1,2
, 许宏丽
1,2
, 刘志浩
1,2
2019年2期 [246-253][
摘要
](
2683
)
[
pdf
1763KB]
(
755
)
DOI:
10.11992/tis.201709003
4
联合加权重构轨迹与直方图熵的异常行为检测
徐志通
1,2
, 骆炎民
1,2
, 柳培忠
3
2018年6期 [1015-1026][
摘要
](
2941
)
[
pdf
1647KB]
(
882
)
DOI:
10.11992/tis.201706070
5
测距式传感器同时定位与地图创建综述
刘建华
1,2
, 刘华平
3
, 杨建国
1
, 高蒙
2
, 孙富春
3
2015年5期 [655-662][
摘要
](
4165
)
[
pdf
1064KB]
(
1947
)
DOI:
10.11992/tis.201403017
6
单目视觉同步定位与地图创建方法综述
顾照鹏
1
, 刘宏
1,2
2015年4期 [499-507][
摘要
](
6010
)
[
pdf
1404KB]
(
7897
)
DOI:
10.3969/j.issn.1673-4785.201503003
7
一种未知环境下机器人多目标跟踪算法
伍明, 李琳琳, 魏振华, 汪洪桥 2015年3期 [448-453][
摘要
](
1797
)
[
pdf
1243KB]
(
1618
)
DOI:
10.3969/j.issn.1673-4785.201405051
8
基于改进FAST算法的移动机器人导航
蒲兴成
1
, 谭少峰
2
, 张毅
2
2014年4期 [419-424][
摘要
](
1996
)
[
pdf
449KB]
(
947
)
DOI:
10.3969/j.issn.1673-4785.201305076
9
一种基于全局位置估计误差的路标探索策略
马健, 俞扬 2014年3期 [313-318][
摘要
](
1535
)
[
pdf
561KB]
(
1268
)
DOI:
10.3969/j.issn.1673-4785.201310014
10
多跳无线传感器网络下基于KF优化的PTP协议
杨玉景, 黄艺文, 李太华, 代学武 2014年2期 [174-179][
摘要
](
1735
)
[
pdf
650KB]
(
1229
)
DOI:
10.3969/j.issn.1673-4785.201310025
11
基于卡尔曼滤波的自主式水下航行器大尺度编队控制
袁健
1,2
,周忠海
1,2
,金光虎
1,2
,徐娟
1,2
,李俊晓
1,2
2013年4期 [344-348][
摘要
](
2730
)
[
pdf
1135KB]
(
1524
)
DOI:
10.3969/j.issn.1673-4785.201304033
12
一种基于卡尔曼滤波与模糊算法的变电站机器人组合导航及控制系统设计
李大伟1,贾鹏飞1,李卫国1,张学龙1,渠展展2 2013年3期 [226-232][
摘要
](
2601
)
[
pdf
1061KB]
(
1962
)
DOI:
13
无线传感器网络环境下基于卡尔曼滤波的PTP协议
叶玲,李太华,代学武 2012年6期 [518-524][
摘要
](
3219
)
[
pdf
660KB]
(
1039
)
DOI:
14
自适应扩维UKF算法在SINS/GPS组合导航系统中的应用
孙尧
1
,马涛
1
,高延滨
1
,王璐
2
2012年4期 [345-351][
摘要
](
2674
)
[
pdf
605KB]
(
1183
)
DOI:
15
一种机器人未知环境下动态目标跟踪交互多模滤波算法
伍 明,孙继银 2010年2期 [127-138][
摘要
](
3148
)
[
pdf
891KB]
(
1432
)
DOI:
16
水下机器人自适应卡尔曼滤波技术研究
李 晔,常文田,万 磊,孙玉山 2006年2期 [44-47][
摘要
](
3182
)
[
pdf
207KB]
(
2111
)
DOI: