关键词中包括 autonomous underwater vehicle 的文章

1 复杂环境下DWA与RRT算法融合的AUV局部路径规划 李娟1,2, 张子浩2, 张宏瀚1,2 2024年4期 [961－973][摘要](1875)[pdf 5653KB](1127) DOI:10.11992/tis.202301009

2 基于改进蚁群优化算法的AUV三维路径规划 蒲兴成1,2, 冼文杰1, 聂壮1 2024年3期 [627－634][摘要](1558)[pdf 4715KB](1133) DOI:10.11992/tis.202211038

3 改进RRT算法在未知三维环境下AUV目标搜索中的应用 李娟1,2, 张韵2, 陈涛1,2 2022年2期 [368－375][摘要](4745)[pdf 7634KB](2008) DOI:10.11992/tis.202105019

4 基于改进粒子滤波的AUV海底地形辅助定位方法 韩月1,2, 陈鹏云2, 沈鹏3 2020年3期 [553－559][摘要](4966)[pdf 2942KB](2334) DOI:10.11992/tis.201903027

5 欠驱动AUV全局无抖振滑模轨迹跟踪控制 马利民 2016年2期 [200－207][摘要](5797)[pdf 743KB](2789) DOI:10.11992/tis.201512015

6 基于四元数的欠驱动AUV的镇定控制设计 吴琪, 李晔 2014年2期 [186－191][摘要](2903)[pdf 676KB](2715) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.201210058

7 生物启发AUV三维轨迹跟踪控制算法 朱大奇, 张光磊, 李蓉 2014年2期 [180－185][摘要](2484)[pdf 1341KB](2921) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.201306022

8 基于卡尔曼滤波的自主式水下航行器大尺度编队控制 袁健1,2，周忠海1,2，金光虎1,2，徐娟1,2，李俊晓1,2 2013年4期 [344－348][摘要](4233)[pdf 1135KB](2927) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.201304033

9 采用量子粒子群算法的潜器路径规划 邹梅魁，于飞，吕重阳，王兴彬 2013年3期 [220－225][摘要](3901)[pdf 2296KB](2484) DOI:

10 采用一致性算法与虚拟结构的多自主水下航行器编队控制 袁健，唐功友 2011年3期 [248－253][摘要](4995)[pdf 460KB](2716) DOI:

11 智能水下机器人技术展望 徐玉如，庞永杰，甘?? 永，孙玉山 2006年1期 [9－16][摘要](14089)[pdf 733KB](13029) DOI: