关键词中包括 Kalman filter 的文章

1 面向观测融合和吸引因子的多机器人主动SLAM 王贺彬1, 葛泉波2, 刘华平3, 袁小虎4 2021年2期 [371－377][摘要](5155)[pdf 8080KB](1804) DOI:10.11992/tis.202006019

2 基于GABP-KF的WSN数据漂移盲校准算法 武加文1,2, 李光辉1,2,3 2019年2期 [254－262][摘要](4814)[pdf 3551KB](1795) DOI:10.11992/tis.201712003

3 一种基于Multi-Egocentric视频运动轨迹重建的多目标跟踪算法 欧伟奇1,2, 尹辉1,2, 许宏丽1,2, 刘志浩1,2 2019年2期 [246－253][摘要](4935)[pdf 1763KB](1789) DOI:10.11992/tis.201709003

4 联合加权重构轨迹与直方图熵的异常行为检测 徐志通1,2, 骆炎民1,2, 柳培忠3 2018年6期 [1015－1026][摘要](5170)[pdf 1647KB](1753) DOI:10.11992/tis.201706070

5 测距式传感器同时定位与地图创建综述 刘建华1,2, 刘华平3, 杨建国1, 高蒙2, 孙富春3 2015年5期 [655－662][摘要](7148)[pdf 1064KB](3450) DOI:10.11992/tis.201403017

6 单目视觉同步定位与地图创建方法综述 顾照鹏1, 刘宏1,2 2015年4期 [499－507][摘要](9559)[pdf 1572KB](12310) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.201503003

7 一种未知环境下机器人多目标跟踪算法 伍明, 李琳琳, 魏振华, 汪洪桥 2015年3期 [448－453][摘要](2851)[pdf 1243KB](2523) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.201405051

8 基于改进FAST算法的移动机器人导航 蒲兴成1, 谭少峰2, 张毅2 2014年4期 [419－424][摘要](3585)[pdf 449KB](2148) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.201305076

9 一种基于全局位置估计误差的路标探索策略 马健, 俞扬 2014年3期 [313－318][摘要](2579)[pdf 561KB](2165) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.201310014

10 多跳无线传感器网络下基于KF优化的PTP协议 杨玉景, 黄艺文, 李太华, 代学武 2014年2期 [174－179][摘要](2603)[pdf 650KB](2010) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.201310025

11 基于卡尔曼滤波的自主式水下航行器大尺度编队控制 袁健1,2，周忠海1,2，金光虎1,2，徐娟1,2，李俊晓1,2 2013年4期 [344－348][摘要](3825)[pdf 1135KB](2485) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.201304033

12 一种基于卡尔曼滤波与模糊算法的变电站机器人组合导航及控制系统设计 李大伟1，贾鹏飞1，李卫国1，张学龙1，渠展展2 2013年3期 [226－232][摘要](4156)[pdf 1061KB](2926) DOI:

13 无线传感器网络环境下基于卡尔曼滤波的PTP协议 叶玲，李太华，代学武 2012年6期 [518－524][摘要](4325)[pdf 660KB](1868) DOI:

14 自适应扩维UKF算法在SINS/GPS组合导航系统中的应用 孙尧1，马涛1,高延滨1,王璐2 2012年4期 [345－351][摘要](3625)[pdf 605KB](2069) DOI:

15 一种机器人未知环境下动态目标跟踪交互多模滤波算法 伍 明，孙继银 2010年2期 [127－138][摘要](4373)[pdf 1025KB](2381) DOI:

16 水下机器人自适应卡尔曼滤波技术研究 李 晔,常文田,万 磊,孙玉山 2006年2期 [44－47][摘要](5030)[pdf 207KB](3176) DOI: