关键词中包括 robot 的文章

1 多机器人系统感知能力和控制体系结构综述 张霖1,2, 谢开鑫1, 郑显华3, 宋永石3, 王成军1, 赵言正2 2024年4期 [767－790][摘要](1647)[pdf 10847KB](1056) DOI:10.11992/tis.202306001

2 社交机器人对社会舆论的影响因素研究 许灵毓1, 钟义信2,3, 陈志成3,4 2024年1期 [122－131][摘要](1213)[pdf 4165KB](792) DOI:10.11992/tis.202305044

3 基于改进RRT*算法的移动机器人路径规划 郭利进, 李强 2024年5期 [1209－1217][摘要](154)[pdf 3463KB](67) DOI:10.11992/tis.202302010

4 基于语义分割视觉伺服的种苗自动夹取系统设计 翟永杰1, 王家豪1, 张鑫1, 胡东阳1, 王乾铭1, 徐大伟1,2, 刘亚军3 2023年6期 [1259－1267][摘要](1870)[pdf 3087KB](1275) DOI:10.11992/tis.202212026

5 飞走巡线机器人多模式切换混杂控制方法 秦新燕, 李惠东, 冯天明, 雷金, 李博, 李兆钧, 张杰, 王艳琦, 贾文兴 2023年6期 [1243－1258][摘要](1750)[pdf 7480KB](1272) DOI:10.11992/tis.202211011

6 Stewart平台神经网络非奇异终端滑模控制 常光宇1, 陈志峰2, 郭春雨3, 庞明1 2024年2期 [353－359][摘要](1329)[pdf 5432KB](884) DOI:10.11992/tis.202210004

7 多移动机器人固定时间编队控制 李洁, 师五喜, 李宝全 2023年6期 [1233－1242][摘要](2086)[pdf 3572KB](1449) DOI:10.11992/tis.202208021

8 求解多目标点路径规划问题的离散头脑风暴算法 陈强, 马健, 杨蘩 2023年1期 [96－103][摘要](1837)[pdf 4668KB](1332) DOI:10.11992/tis.202206018

9 基于自适应动态窗口改进细菌算法与移动机器人路径规划 蒲兴成1,2, 谭令1 2023年2期 [314－324][摘要](2589)[pdf 1823KB](1497) DOI:10.11992/tis.202112014

10 基于场景图谱的室内移动机器人目标搜索 周方波1, 赵怀林1, 刘华平2,3 2022年5期 [1032－1038][摘要](1874)[pdf 5271KB](1594) DOI:10.11992/tis.202109011

11 分组教学蚁群算法改进及其在机器人路径规划中应用 蒲兴成1,2, 宋欣琳1 2022年4期 [764－771][摘要](2229)[pdf 3566KB](1565) DOI:10.11992/tis.202108020

12 纯方位角目标跟踪及移动平台可观性控制方法 伍明1, 李广宇2, 魏振华1, 汪洪桥1 2022年5期 [919－930][摘要](2438)[pdf 7537KB](1596) DOI:10.11992/tis.202107066

13 基于深度强化学习的室内视觉局部路径规划 朱少凯, 孟庆浩, 金晟, 戴旭阳 2022年5期 [908－918][摘要](2697)[pdf 5100KB](1818) DOI:10.11992/tis.202107059

14 融合运动想象脑电与眼电信号的机械臂控制系统开发 邓欣, 肖立峰, 杨鹏飞, 王进, 张家豪 2022年6期 [1163－1172][摘要](1946)[pdf 5275KB](1299) DOI:10.11992/tis.202107042

15 基于3D目标跟踪算法的机器人手眼协调研究 段肖, 马钢, 危辉 2022年5期 [941－950][摘要](2174)[pdf 7243KB](1589) DOI:10.11992/tis.202107037

16 航空领域机器人自动钻孔研究进展及关键技术综述 付鹏强1,2, 苗宇航1,2, 王义文1,2, 姜晓灿1,2, 许成阳3, 刘立佳2,4, 周丽杰1,2 2022年5期 [874－885][摘要](3017)[pdf 6613KB](2512) DOI:10.11992/tis.202106049

17 动态环境下分布式异构多机器人避障方法研究 欧阳勇平1, 魏长赟1, 蔡帛良1,2 2022年4期 [752－763][摘要](2695)[pdf 8570KB](1602) DOI:10.11992/tis.202106044

18 智能化医养融合服务平台关键技术及应用研究 初佃辉1, 吴军2, 刘志中3, 涂志莹1, 胡鑫1, 李春山1, 苏欢1, 夏勇1, 高希余2 2021年5期 [972－988][摘要](4990)[pdf 12511KB](2108) DOI:10.11992/tis.202103022

19 基于迁移学习的移动机器人单帧图像坡度检测算法 辛菁, 杜柯楠, 王媛媛, 刘丁 2021年1期 [81－91][摘要](4855)[pdf 6084KB](1928) DOI:10.11992/tis.202009009

20 基于LiDAR/INS的野外移动机器人组合导航方法 宋锐, 方勇纯, 刘辉 2020年4期 [804－810][摘要](6065)[pdf 4268KB](2123) DOI:10.11992/tis.202008026

21 工业机器人加工轨迹双目3D激光扫描成像修正方法 赵立明, 龙大周, 徐晓东, 张毅, 冯阳, 李芳芳 2021年4期 [690－698][摘要](5294)[pdf 5274KB](1719) DOI:10.11992/tis.202008008

22 自主移动机器人路径规划中的点云噪声处理 王新杰1, 张莹1,2, 张东波1,2, 王玉1, 杨知桥1 2021年4期 [699－706][摘要](4455)[pdf 8745KB](1940) DOI:10.11992/tis.202007040

23 室外未知环境下的AGV地貌主动探索感知 张威1, 葛泉波2, 刘华平3, 孙富春3 2021年1期 [152－161][摘要](4592)[pdf 4992KB](2060) DOI:10.11992/tis.202007025

24 基于毛笔建模的机器人书法系统 王玉卓, 闵华松 2021年4期 [707－716][摘要](4625)[pdf 4398KB](1842) DOI:10.11992/tis.202006033

25 时空域融合的骨架动作识别与交互研究 钟秋波1,2, 郑彩明1, 朴松昊3 2020年3期 [601－608][摘要](5602)[pdf 4927KB](2402) DOI:10.11992/tis.202006029

26 面向观测融合和吸引因子的多机器人主动SLAM 王贺彬1, 葛泉波2, 刘华平3, 袁小虎4 2021年2期 [371－377][摘要](5547)[pdf 8080KB](2290) DOI:10.11992/tis.202006019

27 连续型机器人运动学仿真和操控系统设计 牛国臣, 张云霄 2020年6期 [1058－1067][摘要](5486)[pdf 3864KB](2147) DOI:10.11992/tis.202005031

28 改进Center-Net网络的自主喷涂机器人室内窗户检测 洪恺临1, 曹江涛1, 姬晓飞2 2021年3期 [425－432][摘要](5175)[pdf 4544KB](2485) DOI:10.11992/tis.202005016

29 基于变步长蚁群算法的移动机器人路径规划 徐玉琼1, 娄柯2, 李志锟2,3 2021年2期 [330－337][摘要](4554)[pdf 4706KB](1909) DOI:10.11992/tis.202004011

30 记忆神经网络在机器人导航领域的应用与研究进展 王作为1,2, 徐征3,4, 张汝波5, 洪才森1, 王殊1 2020年5期 [835－846][摘要](6837)[pdf 4964KB](3734) DOI:10.11992/tis.202002020

31 人机智能技术及系统研究进展综述 程洪1, 黄瑞1, 邱静1, 马文昊1, 施柯丞1, 李骏2 2020年2期 [386－398][摘要](7368)[pdf 4110KB](2928) DOI:10.11992/tis.201912001

32 无人机群多目标协同主动感知的自组织映射方法 王华鲜1, 华容1, 刘华平2, 赵怀林1, 孙富春2 2020年3期 [609－614][摘要](5574)[pdf 5537KB](2234) DOI:10.11992/tis.201908022

33 仿生机器人运动步态控制：强化学习方法综述 郭宪, 方勇纯 2020年1期 [152－159][摘要](5954)[pdf 2932KB](2850) DOI:10.11992/tis.201907052

34 基于运动性能分析的双臂冗余度机器人协调运动研究 张玉强1,2, 赖惠鸽1 2020年5期 [856－863][摘要](4895)[pdf 3767KB](2580) DOI:10.11992/tis.201903010

35 融合改进A*算法和Morphin算法的移动机器人动态路径规划 成怡, 肖宏图 2020年3期 [546－552][摘要](5154)[pdf 3482KB](2442) DOI:10.11992/tis.201812023

36 仿人机器人步态平衡泛化模型的建立与仿真 于建均, 李晨, 左国玉, 阮晓刚, 王洋 2020年3期 [537－545][摘要](5198)[pdf 4692KB](2311) DOI:10.11992/tis.201810017

37 微装配机器人：关键技术、发展与应用 黄心汉 2020年3期 [413－424][摘要](6543)[pdf 3225KB](3003) DOI:10.11992/tis.201809031

38 基于动态系统的机器人模仿学习方法研究 于建均1,2, 姚红柯1,2, 左国玉1,2, 阮晓钢1,2, 安硕1,2 2019年5期 [1026－1034][摘要](5265)[pdf 5544KB](2166) DOI:10.11992/tis.201807018

39 协作机器人的构型分析研究 田勇1,2, 王洪光1, 潘新安1, 胡明伟1,2 2019年2期 [217－223][摘要](6394)[pdf 1087KB](3094) DOI:10.11992/tis.201806044

40 结合MPGA-RBFNN的一般机器人逆运动学求解 张毅, 刘芳君, 胡磊 2019年1期 [165－170][摘要](5504)[pdf 4595KB](2159) DOI:10.11992/tis.201805005

41 下肢外骨骼研究进展及关节运动学解算综述 衣淳植1, 郭浩1, 丁振1, 朱瑞1, 杨炽夫1, 刘绍辉2, 姜峰2 2018年6期 [878－888][摘要](8151)[pdf 1681KB](4692) DOI:10.11992/tis.201804063

42 多移动机器人协同搬运技术综述 顾大强, 郑文钢 2019年1期 [20－27][摘要](8636)[pdf 814KB](3868) DOI:10.11992/tis.201801038

43 新型仿生球形两栖子母机器人系统设计 刘羽婷1,2, 郭健1,2, 孙珊1,2, 陈翔宇1,2, 耿娜文1,2, 宋伯文1,2, 赖伊雯1,2, 郭书祥1,2,3 2019年3期 [582－588][摘要](5513)[pdf 1463KB](2437) DOI:10.11992/tis.201710025

44 行军启发的多机器人紧密队形保持策略 屈云豪1,2, 丁永生1,2, 郝矿荣1,2, 王彤1,2 2018年5期 [673－679][摘要](5482)[pdf 5254KB](2281) DOI:10.11992/tis.201710023

45 AI——人类社会发展的加速器 李德毅 2017年5期 [583－589][摘要](8845)[pdf 3017KB](4060) DOI:10.11992/tis.201710016

46 面向多机器人动态任务分配的事件驱动免疫网络算法 曹鹏飞, 郝矿荣, 丁永生 2018年6期 [952－958][摘要](5213)[pdf 1024KB](1870) DOI:10.11992/tis.201707022

47 鼠类脑细胞导航机理的移动机器人仿生SLAM综述 陈孟元1,2 2018年1期 [107－117][摘要](6567)[pdf 1170KB](3804) DOI:10.11992/tis.201707003

48 基于Kinect的改进移动机器人视觉SLAM 蔡军, 陈科宇, 张毅 2018年5期 [734－740][摘要](5960)[pdf 1319KB](2559) DOI:10.11992/tis.201705018

49 一种基于Mark点的点胶机器人视觉目标定位方法 彭刚1,2, 熊超1,2, 夏成林2, 林斌3 2018年5期 [728－733][摘要](5554)[pdf 1251KB](3010) DOI:10.11992/tis.201705010

50 量子粒子群优化下的RBPF-SLAM算法研究 伍永健, 陈跃东, 陈孟元 2018年5期 [829－835][摘要](5548)[pdf 1546KB](2629) DOI:10.11992/tis.201705006

51 基于超限学习机的非线性典型相关分析及应用 温晓红1, 刘华平2,3, 阎高伟1, 孙富春2,3 2018年4期 [633－639][摘要](5812)[pdf 1268KB](2942) DOI:10.11992/tis.201703034

52 视觉同时定位与地图创建综述 周彦, 李雅芳, 王冬丽, 裴廷睿 2018年1期 [97－106][摘要](8023)[pdf 960KB](4182) DOI:10.11992/tis.201703006

53 基于RGB-D信息的移动机器人SLAM和路径规划方法研究与实现 李元1,2, 王石荣1,2, 于宁波1,2 2018年3期 [445－451][摘要](6041)[pdf 1518KB](3618) DOI:10.11992/tis.201702005

54 智能交互的物体识别增量学习技术综述 李雪1,2, 蒋树强2 2017年2期 [140－149][摘要](10701)[pdf 1501KB](8031) DOI:10.11992/tis.201701006

55 基于图优化的移动机器人视觉SLAM 张毅, 沙建松 2018年2期 [290－295][摘要](5552)[pdf 4505KB](3232) DOI:10.11992/tis.201612004

56 仿尺蠖爬壁机器人自适应吸附及摇杆控制 高国庆, 王涛, 王斌锐 2018年2期 [208－213][摘要](4942)[pdf 1716KB](2408) DOI:10.11992/tis.201611016

57 移动机器人全覆盖信度函数路径规划算法 曹翔, 俞阿龙 2018年2期 [314－321][摘要](4883)[pdf 7431KB](2692) DOI:10.11992/tis.201610006

58 不同个性的情感机器人表情研究 柯显信, 云亚文, 邱本锐 2017年4期 [468－474][摘要](5781)[pdf 2901KB](3123) DOI:10.11992/tis.201609005

59 基于非受限路径自然语言处理中的机器人导航 张珂, 陈奇 2017年4期 [482－490][摘要](5097)[pdf 1240KB](2291) DOI:10.11992/tis.201607016

60 多传感器的移动机器人可定位性估计与自定位 孙自飞1, 钱堃1,2, 马旭东1,2, 戴先中1,2 2017年4期 [443－449][摘要](6830)[pdf 3025KB](3171) DOI:10.11992/tis.201607007

61 A3I:21世纪科技之光 黄心汉 2016年6期 [835－848][摘要](8242)[pdf 17112KB](2950) DOI:10.11992/tis.201605022

62 基于改进粒子群算法的移动机器人多目标点路径规划 蒲兴成1, 李俊杰2, 吴慧超2, 张毅3 2017年3期 [301－309][摘要](6670)[pdf 4850KB](3594) DOI:10.11992/tis.201606046

63 DOI面向断股补修作业任务的电力机器人机构设计 宋屹峰1, 王洪光1, 康文杰2, 凌烈1, 姜勇1 2017年2期 [150－157][摘要](6193)[pdf 774KB](2866) DOI:10.11992/tis.201605004

64 仿生机器鱼运动学模型优化与实验 王平1, 许炳招1, 娄保东2, 倪羽洁1 2017年2期 [196－201][摘要](6053)[pdf 2113KB](2823) DOI:10.11992/tis.201604034

65 一种协作型机器人运动性能分析与仿真 胡明伟1,2, 王洪光1, 潘新安1, 田勇1,2, 常勇1 2017年1期 [75－81][摘要](5253)[pdf 5042KB](3177) DOI:10.11992/tis.201604018

66 基于Kinect的Nao机器人动作模仿系统的研究与实现 于建均, 门玉森, 阮晓钢, 赵少琼 2016年2期 [180－187][摘要](5544)[pdf 4998KB](3489) DOI:10.11992/tis.201511020

67 一种110kV输电线路巡检机器人机构研究 岳湘1,2, 王洪光1, 姜勇1, 张珏3, 张成巍3, 席宁1 2016年2期 [155－162][摘要](5919)[pdf 2903KB](3566) DOI:10.11992/tis.201511032

68 基于强化学习的多定位组件自动选择方法 梁爽1, 曹其新1, 王雯珊1, 邹风山2 2016年2期 [149－154][摘要](5749)[pdf 1456KB](2662) DOI:10.11992/tis.201510031

69 输电线路巡检图像智能诊断系统 傅博1, 姜勇1, 王洪光1, 姜文东2, 宋屹峰1, 王灿灿3, 初金良3, 赵彦平4 2016年1期 [70－77][摘要](7129)[pdf 8393KB](3565) DOI:10.11992/tis.201503043

70 基于Hopf振荡器的六足机器人步态CPG模型设计 任杰, 徐海东, 干苏, 王斌锐 2016年5期 [627－634][摘要](5027)[pdf 1870KB](3462) DOI:10.11992/tis.201601036

71 书写机器人研究综述 曾华琳1,2, 黄雨轩1,2, 晁飞1,2, 周昌乐1,2 2016年1期 [15－26][摘要](12021)[pdf 1103KB](7088) DOI:10.11992/tis.201507067

72 一种多非完整移动机器人分布式编队控制方法 李苗1,2, 刘忠信1,2, 陈增强1,2 2017年1期 [88－94][摘要](5197)[pdf 1312KB](2996) DOI:10.11992/tis.201512021

73 基于模糊滑模的多机器人系统编队控制 钱殿伟 2016年5期 [641－647][摘要](5517)[pdf 1071KB](2340) DOI:10.11992/tis.201510017

74 多移动机器人的领航-跟随编队避障控制 罗京, 刘成林, 刘飞 2017年2期 [202－212][摘要](6288)[pdf 13015KB](2742) DOI:10.11992/tis.201507029

75 一种生物地理学移动机器人路径规划算法 莫宏伟, 马靖雯 2015年5期 [705－711][摘要](4515)[pdf 1185KB](2305) DOI:10.11992/tis.201407003

76 测距式传感器同时定位与地图创建综述 刘建华1,2, 刘华平3, 杨建国1, 高蒙2, 孙富春3 2015年5期 [655－662][摘要](7549)[pdf 1064KB](3811) DOI:10.11992/tis.201403017

77 室内环境下移动机器人三维视觉SLAM 张毅1, 陈起1, 罗元2 2015年4期 [615－619][摘要](3231)[pdf 5359KB](3281) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.201504003

78 具有面部表情的仿人头部机器人系统的研制 信继忠, 柯显信, 杨阳, 尚宇峰 2015年4期 [555－561][摘要](3193)[pdf 10359KB](2531) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.201503025

79 一种新型悬垂绝缘子检测机器人机构设计 何磊1,2, 王洪光1, 刘爱华1, 王林1,2 2015年4期 [541－547][摘要](2974)[pdf 3572KB](2914) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.201404008

80 一种基于模糊方法的领导-跟随型多机器人编队控制 吴垠1,2, 刘忠信1,2, 陈增强1,2, 孙青林1,2 2015年4期 [533－540][摘要](3941)[pdf 2667KB](3346) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.201407014

81 改进RBPF的移动机器人同步定位与地图构建 罗元, 余佳航, 汪龙峰, 王运凯 2015年3期 [460－464][摘要](2814)[pdf 1110KB](3208) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.201404024

82 一种未知环境下机器人多目标跟踪算法 伍明, 李琳琳, 魏振华, 汪洪桥 2015年3期 [448－453][摘要](3092)[pdf 1243KB](2945) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.201405051

83 投球机器人模糊PID控制 赵新华1, 王璞1, 陈晓红2 2015年3期 [399－406][摘要](2580)[pdf 1010KB](3057) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.201404041

84 速度约束下PSO的六自由度机械臂时间最优轨迹规划 李小为, 胡立坤, 王琥 2015年3期 [393－398][摘要](3154)[pdf 760KB](3498) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.201404035

85 一种轮足复合式爬壁机器人机构运动学分析 董伟光1,2, 王洪光1, 姜勇1 2015年3期 [335－342][摘要](2822)[pdf 2031KB](2364) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.201411038

86 包含原理的群体机器人队形一致协调控制 徐志强1, 陈雪波2 2015年2期 [301－306][摘要](3123)[pdf 568KB](2497) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.201311073

87 无线传感器环境下粒子群优化的多机器人协同定位研究 程磊1,2, 周明达1, 吴怀宇1, 李杰1, 王永骥3 2015年1期 [138－142][摘要](3781)[pdf 568KB](2366) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.201310067

88 一种基于情感智能的机器人自主趋光行为研究 阮晓钢1, 庞涛1,2, 张晓平1, 王尔申2 2015年1期 [97－102][摘要](3422)[pdf 557KB](2139) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.201312035

89 改进蚁群算法及其在机器人避障中的应用 裴振兵1, 陈雪波2 2015年1期 [90－96][摘要](3387)[pdf 519KB](2617) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.201311018

90 一种双臂巡检机器人的质心调整策略 李贞辉1,2, 王洪光1, 王越超1 2014年6期 [665－671][摘要](3291)(3) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.201311045

91 仓储物流机器人集群的智能调度和路径规划 沈博闻1,2, 于宁波1, 刘景泰1 2014年6期 [659－664][摘要](6867)(9) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.201312048

92 动力学解析的四轮全向移动机器人电机解耦控制 王建彬1, 陈建平2, 杨宜民1 2014年5期 [569－576][摘要](2856)[pdf 1712KB](2833) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.201304003

93 智能空间助老助残服务机器人人机协作导航 江济良1, 屠大维1,2 2014年5期 [560－568][摘要](3445)[pdf 3998KB](2882) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.201307001

94 VB中电脑鼠微型机器人走迷宫模拟仿真 赵新华, 白峻汀, 马忠丽 2014年4期 [485－490][摘要](2891)[pdf 410KB](2195) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.201310035

95 基于改进FAST算法的移动机器人导航 蒲兴成1, 谭少峰2, 张毅2 2014年4期 [419－424][摘要](3905)[pdf 449KB](2473) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.201305076

96 一种多智能体领航跟随编队新型控制器的设计 王中林1,2, 刘忠信1,2, 陈增强1,2, 孙青林1,2, 吴垠1,2, 马争光1,2 2014年3期 [298－306][摘要](3564)[pdf 1589KB](2559) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.

97 仿生机器鱼运动控制方法综述 王耀威, 纪志坚, 翟海川 2014年3期 [276－284][摘要](4156)[pdf 669KB](4108) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.201309004

98 干扰素调节的多机器人协作搬运免疫网络算法 袁明新, 叶兆莉, 程帅, 申燚 2014年1期 [76－82][摘要](2845)[pdf 1454KB](2154) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.201303006

99 细菌趋化行为的移动机器人路径规划 蒲兴成1,2, 赵红全2, 张毅2 2014年1期 [69－75][摘要](2428)[pdf 1446KB](2301) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.201305050

100 采用Kinect的移动机器人目标跟踪 张雪华1,2, 刘华平2, 孙富春2, 高蒙1, 贺超2 2014年1期 [34－39][摘要](3200)[pdf 5042KB](3257) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.201305080

101 采用Kinect的移动机器人目标跟踪与避障 贺超1，2，刘华平2，孙富春2，夏路易1，韩峥2 2013年5期 [426－432][摘要](5002)[pdf 4600KB](4277) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.201301028

102 移动机器人队形控制关键技术及其进展 任立敏1,2，王伟东1，杜志江1 2013年5期 [381－394][摘要](6986)[pdf 1324KB](4687) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.201302011

103 基于大脑情感学习的四轮驱动机器人速度补偿控制 陈建平1，王建彬2，杨宜民2 2013年4期 [361－366][摘要](3614)[pdf 924KB](3302) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.201303030

104 一种模块化可重构机器人系统的研制 潘新安1,2，王洪光1，姜勇1，李正1，高文斌1,2 2013年4期 [292－298][摘要](3652)[pdf 3176KB](4010) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.201212053

105 采用Leader-follower和模糊反馈机制的机器鱼队形控制 单素素，纪志坚，翟海川 2013年3期 [247－253][摘要](3303)[pdf 1093KB](2597) DOI:

106 一种基于卡尔曼滤波与模糊算法的变电站机器人组合导航及控制系统设计 李大伟1，贾鹏飞1，李卫国1，张学龙1，渠展展2 2013年3期 [226－232][摘要](4472)[pdf 1061KB](3387) DOI:

107 复杂环境下多机器人觅食路径规划与控制 杨茂1，田彦涛2 2013年2期 [162－167][摘要](4362)[pdf 383KB](2513) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.201208022

108 基于自适应神经模糊系统的足球机器人射门点的确定 夏琳琳1,2, 苗贵娟1, 初妍2, 刘惠敏3, 焦圣喜1 2013年2期 [143－148][摘要](3884)[pdf 604KB](2490) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.201203015

109 基于协方差交集的多机器人协作目标跟踪算法 伍明，李琳琳，李承剑 2013年1期 [66－73][摘要](4479)[pdf 710KB](2651) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.201204022

110 一种基于改进Theta *的机器人路径规划算法 肖国宝，严宣辉 2013年1期 [58－65][摘要](5512)[pdf 771KB](2673) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.201208032

111 带执行器饱和的柔性关节机器人位置反馈动态面控制 郭一，刘金琨 2013年1期 [21－27][摘要](4038)[pdf 539KB](2311) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.201204012

112 基于HMCD的仿人机器人单杠运动控制策略 陈雯柏，高世杰，吴细宝 2012年6期 [501－505][摘要](3326)[pdf 729KB](2177) DOI:

113 模糊CMAC的柔性空间机器人轨迹跟踪自学习控制 张文辉1，周启航2，齐乃明2 2012年5期 [457－461][摘要](3336)[pdf 434KB](2511) DOI:

114 具有拨土功能的轮腿一体化机器人结构设计 孙玉香1,2，曹会彬1，冯勇2，葛运建1,2 2012年5期 [409－413][摘要](4393)[pdf 647KB](2635) DOI:

115 基于外骨骼机器人技术的人体手臂震颤抑制的理论和方法 孙建1，向馗2，高理富1，李涛2，葛运建1 2012年4期 [283－293][摘要](3539)[pdf 1589KB](2287) DOI:

116 基于认知模型的室内移动服务机器人人机耦合协同作业机制 江济良1,2，屠大维1,2，张国栋1,2，赵其杰1,2 2012年3期 [251－258][摘要](3542)[pdf 1031KB](2196) DOI:

117 一种无线传感器信号衰减自适应测距模型 孙凤池，宋萌，刘光 2012年3期 [214－219][摘要](4455)[pdf 551KB](2484) DOI:

118 图书馆机器人机械手参数自整定模糊PID控制器设计 杜明芳1，2, 方建军1, 梁岚珍1 2012年2期 [161－166][摘要](3092)[pdf 572KB](2429) DOI:

119 机器人听觉声源定位研究综述 李晓飞1,刘宏1,2 2012年1期 [9－20][摘要](6292)[pdf 1898KB](3204) DOI:

120 A desired landing points walking method enabling a planner quadruped robot to walk on rough terrain MA Hongwen, WANG Liquan, ZHONG Zhi, YAO Shaoming 2011年5期 [464－469][摘要](3195)[pdf 428KB](2173) DOI:

121 基于神经网络的改进行为协调控制及其在智能轮椅路径规划中的应用 蒲兴成1，张军2，张毅2 2011年5期 [456－463][摘要](6281)[pdf 900KB](2641) DOI:

122 一类欠驱动系统的控制方法综述 孙宁，方勇纯 2011年3期 [200－207][摘要](5732)[pdf 1023KB](3174) DOI:

123 不完全信息博弈的机器人对抗决策 史晓茹，侯媛彬，张涛 2011年2期 [147－151][摘要](3304)[pdf 474KB](2332) DOI:

124 漂浮基空间机器人的径向基神经网络鲁棒自适应控制 张文辉1，高九州1，马静2，齐乃明1 2011年2期 [114－118][摘要](4383)[pdf 419KB](2534) DOI:

125 基于模糊逻辑的多移动机器人自适应协作围捕 王斐,闻时光,吴成东,魏巍 2011年1期 [44－50][摘要](4269)[pdf 864KB](2678) DOI:

126 协作多机器人系统研究进展综述 吴军，徐昕，连传强，贺汉根 2011年1期 [13－27][摘要](8259)[pdf 1450KB](3699) DOI:

127 架空线移动机器人行走越障特点 房立金1，王洪光2 2010年6期 [492－497][摘要](4617)[pdf 752KB](2469) DOI:

128 无线传感器网络环境下基于粒子滤波的移动机器人SLAM算法 海   丹，李   勇，张   辉，李   迅 2010年5期 [425－431][摘要](5353)[pdf 694KB](2759) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.2010.05.008

129 双目视觉模型移动目标跟踪系统 张?? 波,刘冀伟,崔朝辉,王志良 2010年5期 [400－404][摘要](5346)[pdf 984KB](2934) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.2010.05.004

130 基于ATM的提高狭窄环境探测精度的改进方法 李润伟1; 蔡自兴1; 童宇2; 2008年4期 [283－287][摘要](5024)[pdf 333KB](3076) DOI:

131 智能空间中的服务机器人路径规划 薛英花1，2， 田国会2, 吴 皓1,吉艳青1 2010年3期 [260－265][摘要](5240)[pdf 628KB](2636) DOI:

132 群体机器人同步问题的分布式协同控制及优化 杨 茂1，李成凤1，田彦涛1,2 2010年3期 [247－253][摘要](4745)[pdf 757KB](2706) DOI:

133 无路标环境下遥操作机器人SLAM系统 曹卫华，吴净斌，吴 敏，陈 鑫 2010年3期 [240－246][摘要](4427)[pdf 954KB](2579) DOI:

134 6R关节型机器人运动学建模 王立权1，刘秉昊2，吴健荣1，韩金华1，卢正宇1 2010年2期 [156－160][摘要](5326)[pdf 466KB](2880) DOI:

135 一种机器人未知环境下动态目标跟踪交互多模滤波算法 伍 明，孙继银 2010年2期 [127－138][摘要](4612)[pdf 1025KB](2673) DOI:

136 移动可伸缩三维倒立摆模型的双足机器人步态控制策略 王立权1，李恒楠1，俞志伟2，韩金华1 2010年1期 [30－34][摘要](4029)[pdf 604KB](2691) DOI:

137 人机交互中的个性化情感模型 王 巍,王志良,郑思仪,谷学静 2010年1期 [10－16][摘要](5192)[pdf 836KB](2912) DOI:

138 基于阿克曼原理的车式移动机器人运动学建模 任孝平，蔡自兴 2009年6期 [534－537][摘要](10403)[pdf 324KB](6016) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.2009.06.011

139 二足机器人之动态平衡研究 王仲淳，倪世铨，黄加庆，李明哲，郑晖腾，郭怡均 2009年5期 [463－470][摘要](4365)[pdf 590KB](2560) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.2009.05.013

140 面向救援任务的地面移动机器人路径规划 秦世引,高书征 2009年5期 [414－420][摘要](4954)[pdf 579KB](2897) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.2009.05.005

141 异构多机器人协作系统研究进展 石志国,王志良,刘冀伟 2009年5期 [377－391][摘要](7865)[pdf 1393KB](3926) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.2009.05.001

142 分布式多机器人通信仿真系统 蔡自兴，任孝平，邹 磊 2009年4期 [309－313][摘要](4833)[pdf 474KB](2544) DOI:

143 面向室内移动机器人的无迹滤波实时导航方法 霍成立，谢 凡，秦世引 2009年4期 [295－302][摘要](4886)[pdf 938KB](2710) DOI:

144 人工心理情感模型的个人机器人 解 仑，王志良，余 军 2009年1期 [59－66][摘要](6508)[pdf 879KB](4951) DOI:

145 未来智能钻井系统 刘清友 2009年1期 [16－20][摘要](8469)[pdf 337KB](7366) DOI:

146 类人足球机器人决策系统的设计 陈永利; 刘国栋; 2008年3期 [239－244][摘要](2847)[pdf 295KB](3267) DOI:

147 模糊Q学习的足球机器人双层协作模型 曹卫华; 徐凌云; 吴敏; 2008年3期 [234－238][摘要](3554)[pdf 432KB](3331) DOI:

148 人工情感的进化控制系统实现 徐  雄 2008年2期 [135－139][摘要](5371)[pdf 319KB](3465) DOI:

149 多机器人任务分配的研究与进展 张? 嵛，刘淑华 2008年2期 [115－120][摘要](7652)[pdf 378KB](7948) DOI:

150 机器人视觉伺服研究综述 方勇纯 2008年2期 [109－114][摘要](8309)[pdf 316KB](9661) DOI:

151 基于自适应神经网络的一类不确定非线性系统的鲁棒H∞控制 李钧涛， 贾英民 2007年6期 [54－59][摘要](4294)[pdf 597KB](2844) DOI:

152 免疫机器人的仿生计算与控制 龚  涛1，2，蔡自兴1，江中央1，夏  洁1，罗一丹1 2007年5期 [7－11][摘要](4914)[pdf 414KB](3303) DOI:

153 RoboCup比赛环境下足球机器人路径规划研究 黄彦文，曹其新 2007年4期 [52－57][摘要](4388)[pdf 416KB](2945) DOI:

154 双足爬壁机器人壁面凹过渡步态规划研究 王洪光1,2, 姜? 勇1,2,房立金 1,赵明扬1 2007年4期 [40－45][摘要](3459)[pdf 808KB](2854) DOI:

155 发育机器人研究综述 于化龙，朱长明，刘海波，顾国昌，沈 晶 2007年4期 [34－39][摘要](4231)[pdf 504KB](3769) DOI:

156 移动机器人编队控制的现状与问题 杨甜甜1, 刘志远1, 陈 虹2, 裴 润1 2007年4期 [21－27][摘要](8156)[pdf 355KB](7958) DOI:

157 四轮全方位移动机器人各向相异性研究 冷春涛，曹其新 2007年3期 [45－51][摘要](3075)[pdf 883KB](2886) DOI:

158 异质多移动机器人协同技术研究的进展 蔡自兴,陈白帆,王 璐，刘丽珏,段琢华 2007年3期 [1－7][摘要](4409)[pdf 209KB](3824) DOI:

159 旋翼飞行机器人故障诊断与容错控制技术综述 齐俊桐1,2,韩建达1 2007年2期 [31－39][摘要](5697)[pdf 426KB](4443) DOI:

160 基于图像雅可比矩阵的智能机器人视觉跟踪 刘 丁，郭蓝彬, 杨延西 2006年1期 [57－61][摘要](10684)[pdf 469KB](11172) DOI:

161 基于角点聚类的移动机器人自然路标检测与识别 蔡自兴，王 勇，王 璐 2006年1期 [52－56][摘要](8118)[pdf 377KB](4742) DOI: